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公开(公告)号:CN118526332A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410481223.8
申请日:2024-04-22
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/91
Abstract: 本发明公开一种可吸收聚酯材料的支架结构及制作方法;可吸收高分子聚酯材料挤管加工形成管材,管外径22~46毫米;管壁厚0.4~1.5毫米;管材经过激光雕刻,形成网丝的可吸收裸支架;网丝丝径与可吸收聚酯管的壁厚相同;管状附加支架长度为60~180毫米。管材经过激光雕刻可形成Z形、蜂窝形、椭圆形、菱形、波浪形、螺旋正弦曲线形等网丝结构;可作为附加支架对主动脉覆膜支架提供合适的力学支撑,满足强度和韧性和人体吸收降解需求;形状、尺寸与主动脉血管匹配,即消减病患痛楚,又功能有效,消除主动脉血管内漏、逆剥性主动脉夹层风险;最大化适应特定的血管病变特征和手术需求,以确保治疗效果的最优化。
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公开(公告)号:CN105844257B
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201610218031.3
申请日:2016-04-11
Applicant: 吉林大学
Inventor: 金立生 , 陈梅 , 张豪翊 , 王发继 , 刘辉 , 程蕾 , 杨诚 , 李科勇 , 高琳琳 , 谢宪毅 , 管信 , 姬生远 , 徐俊 , 郑义 , 张昊 , 郭柏苍 , 岳欣羽
Abstract: 本发明基于机器视觉雾天行车错失道路标志牌的预警系统及方法,属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域。本发明通过道路交通标志牌识别分类器、道路交通标志牌字符分类识别神经元网络分类器、驾驶人疲劳模式分类器、有无雾图像分类器、图像去雾模型,构建实时道路标志识别预警策略。根据驾驶人视线注视轨迹、眨眼频率、PERCLOS值,如果判断驾驶人驾驶疲劳或者在驾驶过程中执行次任务导致错过交通标志信息,则车载扬声器发出实时标志牌信息的声音警告并在车载显示屏上显示警告的标志信息,同时如果判断为雾天,同样给予驾驶人提供视觉、听觉警告,实现了在雾天和驾驶人错失道路标志条件下,使驾驶人获取道路交通标志牌信息和行车安全预警。
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公开(公告)号:CN104843057B
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201510275512.3
申请日:2015-05-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D133/00
Abstract: 本发明属于汽车转向控制技术领域,涉及一种四轮独立转向汽车的转向控制方法,步骤如下:1)数据采集处理模块实时采集处理驾驶员转向意图信息和汽车状态信息;2)根据步骤1)的数据信息,转向模式判别模块判别目标转向模式为调整模式、四轮模式、过渡模式Ⅰ或过渡模式Ⅱ中的一种;3)根据步骤1)的数据信息,车轮转角计算模块计算调整模式下的车轮转角和四轮模式下的车轮转角;4)根据步骤2)和步骤3)的结果,转向模式协调模块确定汽车的执行转向模式,计算最终车轮转角并将其传递给转向执行模块执行;本发明有效地解决了四轮独立转向汽车的转向控制问题,提高了轮胎侧向力利用率,改善了汽车的转向稳定性和安全性,同时也降低了转向能耗。
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公开(公告)号:CN105844257A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201610218031.3
申请日:2016-04-11
Applicant: 吉林大学
Inventor: 金立生 , 陈梅 , 张豪翊 , 王发继 , 刘辉 , 程蕾 , 杨诚 , 李科勇 , 高琳琳 , 谢宪毅 , 管信 , 姬生远 , 徐俊 , 郑义 , 张昊 , 郭柏苍 , 岳欣羽
CPC classification number: G06K9/00818 , B60Q9/00 , B60R1/00 , B60R2300/8006 , B60R2300/804 , G06K9/00845 , G06K9/6267 , G06K9/6269 , G06T5/003 , G06T2207/10048 , G06T2207/30256 , G06T2207/30268 , G08B21/24
Abstract: 本发明基于机器视觉雾天行车错失道路标志牌的预警系统及方法,属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域。本发明通过道路交通标志牌识别分类器、道路交通标志牌字符分类识别神经元网络分类器、驾驶人疲劳模式分类器、有无雾图像分类器、图像去雾模型,构建实时道路标志识别预警策略。根据驾驶人视线注视轨迹、眨眼频率、PERCLOS值,如果判断驾驶人驾驶疲劳或者在驾驶过程中执行次任务导致错过交通标志信息,则车载扬声器发出实时标志牌信息的声音警告并在车载显示屏上显示警告的标志信息,同时如果判断为雾天,同样给予驾驶人提供视觉、听觉警告,实现了在雾天和驾驶人错失道路标志条件下,使驾驶人获取道路交通标志牌信息和行车安全预警。
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公开(公告)号:CN104843057A
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201510275512.3
申请日:2015-05-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D133/00
CPC classification number: B62D6/002
Abstract: 本发明属于汽车转向控制技术领域,涉及一种四轮独立转向汽车的转向控制方法,步骤如下:1)数据采集处理模块实时采集处理驾驶员转向意图信息和汽车状态信息;2)根据步骤1)的数据信息,转向模式判别模块判别目标转向模式为调整模式、四轮模式、过渡模式Ⅰ或过渡模式Ⅱ中的一种;3)根据步骤1)的数据信息,车轮转角计算模块计算调整模式下的车轮转角和四轮模式下的车轮转角;4)根据步骤2)和步骤3)的结果,转向模式协调模块确定汽车的执行转向模式,计算最终车轮转角并将其传递给转向执行模块执行;本发明有效地解决了四轮独立转向汽车的转向控制问题,提高了轮胎侧向力利用率,改善了汽车的转向稳定性和安全性,同时也降低了转向能耗。
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公开(公告)号:CN119112436A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411628008.2
申请日:2024-11-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种人体可吸收外周血管支架及其制备方法,属于医疗介入器械制造技术领域,采用人体可吸收的高分子材料作为支架基材,可完全体内吸收,避免金属支架置入后的并发症;通过共混或化学改性的方法,将促进内皮化、抗炎和抗凝血药物与聚合物基材结合,确保药物的稳定性和有效释放;多层共挤技术确保各层材料的均匀分布和良好结合,形成稳定的三层结构支架;激光雕刻确保支架制造更精确;支架采用三层结构设计,分别提供抗炎、促进内皮化和抗凝血的功能,有助于降低再狭窄的风险;支架具有良好的生物力学性能和与血管修复愈合相匹配的降解时间,适用于外周血管疾病的治疗。
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公开(公告)号:CN113174372A
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202110689137.2
申请日:2021-06-22
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明公开一种噬菌体vB_KpnS_ZH01及医用用途,一株以K2型肺炎克雷伯菌的噬菌体突变株为宿主菌分离的新噬菌体,该噬菌体具有较窄的杀菌谱,可以感染、杀灭肺炎克雷伯菌,更重要的是对已报道的噬菌体抗性株有杀菌活性,为肺炎克雷伯菌噬菌体鸡尾酒治疗法提供了基础。
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公开(公告)号:CN105512623A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201510866567.1
申请日:2015-12-02
Applicant: 吉林大学
Inventor: 金立生 , 陈梅 , 王发继 , 刘辉 , 程蕾 , 杨诚 , 张承标 , 李科勇 , 高琳琳 , 谢宪毅 , 郑义 , 张昊 , 郭柏苍 , 岳欣羽 , 管信 , 姬生远 , 徐俊
CPC classification number: G06K9/00791 , B60R1/00 , B60R2300/106 , B60R2300/301 , B60R2300/8053 , G06K9/6269 , G06T5/001 , G06T2207/10048 , G06T2207/30248
Abstract: 本发明基于多传感器雾天行车视觉增强与能见度预警系统及方法,属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域,包括电源、变压插头、前置红外摄像头、前置毫米波雷达、车载电控单元模块、车载显示屏、汽车音响设备、车载扬声器和车速传感器。本发明通过构建道路图像分类器、有无雾图像分类器、建立有雾图像去雾模型、获得清晰去雾图像,实现视觉增强效果、构建能见度计算模型、判断能见度等级,利用毫米波雷达测量车速等级以及检测到前车间距等级,判断是否提供给驾驶人视觉、听觉预警。本方法实现了能在雾天低能见度条件下,驾驶人视觉增强与行车能见度预警,解决了在雾天现有汽车雾灯照射范围有限、存在盲区,以及驾驶人对行驶环境判断不准确等问题。
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公开(公告)号:CN119442116A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202510033236.3
申请日:2025-01-09
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 吉林大学
Inventor: 刘昱 , 赵哲 , 张昊 , 李菁元 , 赵硕 , 王凤滨 , 张南 , 李腾腾 , 李子航 , 于晗正男 , 邹雄辉 , 安晓盼 , 胡熙 , 马琨其 , 梁永凯 , 徐航 , 胡俊涵
IPC: G06F18/2433 , F01N11/00 , F01N9/00 , G06F18/214 , G06F18/10
Abstract: 本发明涉及电数字数据处理技术领域,具体涉及一种基于远程数据的SCR异常判定方法、装置及电子系统,其中,方法包括:获取SCR系统在预设正常状态下的第一重型车远程监控数据和在预设异常状态下的第二重型车远程监控数据,并生成SCR系统的正常状态数据集和SCR系统的异常状态数据集;利用正常状态数据集和异常状态数据集构建SCR系统工作状态判定模型,以利用SCR系统工作状态判定模型判定待测车辆的SCR系统工作状态。由此,解决了相关技术中,尿素液位的数据识别精度较低,难以准确获得尿素的消耗情况,且缺少基于尿素消耗异常形成的量化标准,从而难以准确判断SCR系统的工作状态的技术问题。
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