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公开(公告)号：CN118865172A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410907543.5
申请日：2024-07-08
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/143 , G06V10/58 , G06V10/60 , G06V10/764 , G06V10/771 , G06N3/006 , G06N3/126 , G06N7/08 , G06N20/20 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种田间秸秆覆盖量的估算方法、装置、设备及介质，涉及农田保护性耕作技术领域，包括：根据不同光谱波段与植被指数的对应关系，获得每个采样点对应的不同光谱波段的指数数值，确定各采样点对应的不同光谱波段的指数数值与相应采样点的秸秆覆盖量的相关性；将各采样点的秸秆覆盖量由小到大排序，选择相关性强的采样点并使用对应的不同光谱波段的指数数值训练随机森林模型；将田间研究区域内各采样点对应的不同光谱波段的指数数值输入用于估算秸秆覆盖量的模型获取各采样点的秸秆覆盖量；并将各采样点的秸秆覆盖量的平均值作为田间秸秆覆盖量。本发明能够精确估算整片农田的秸秆覆盖量。
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公开(公告)号：CN111270025B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010123627.1
申请日：2020-02-27
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种冶金厂炼钢用高效型废渣扒渣运送一体化装置，涉及炼钢技术领域，针对现有的冶金厂在完成炼钢生产后，其废渣不便清洁的问题，现提出如下方案，其包括移动箱体，所述移动箱体的内部滑动安装有盛装箱体，盛装箱体内部设置有破碎装置，且所述盛装箱体的顶端滑动安装有移动板，所述移动板的顶端一侧固定安装有两个呈对称分布的安装座，且所述安装座上固定安装有第一液压杆，所述移动板的顶端靠近安装座的一侧铰接有第一扒渣板。本发明不仅能够轻松的将熔炼炉内部的废渣直接扒至废渣盛装箱体的内部，省去扒渣工序，同时能够对扒渣过程中粘附在扒渣板底端的废渣刮除，从而能够有效的提高该装置的扒渣效率，适宜推广。
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公开(公告)号：CN118238126A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410490992.4
申请日：2024-04-23
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B25J9/10 , B25J9/12 , B62D57/032 , B25J17/02
Abstract: 一种拉线式机械手臂的四肢机器人，本发明涉及四肢机器人，本发明解决现有技术机器人的机械手臂只能完成抓取、搬运、焊接或涂装等简单作业任务，多关节仿蛇形机械臂具有超冗余自由度，常规拉线驱动连续体机器人负载能力差，难以保证工作精度，以及四肢机器人匹配高速度的电机和低速度关节的减速器难于制造，驱动组件结构冗杂庞大，关节转动惯量大的问题，多关节蛇形机械臂的固定端安装在驱动机械四肢结构的固定端上。多个机械臂关节活动组件依次安装在机械臂驱动组件上，机械臂驱动组件固定安装在四肢驱动组件上，四个腿部行走组件均安装在四肢驱动组件上。本发明属于拉线控制的机器人领域。
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公开(公告)号：CN111108918B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010029725.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于农业生产设备技术领域，具体涉及一种智能葵花脱粒机。本发明包括：料斗仓、输送模块、整理模块、脱粒模块、葵花籽仓、葵花盘仓；所述输送模块包括：第一框架、输送电机、驱动滚轮、从动滚轮、输送带、张紧机构；所述整理模块包括：颜色识别传感器、第二框架、翻板、从动带轮、翻转电机、主动带轮、翻转皮带、斜面机构、第一推送机构；所述脱粒模块包括：气缸、直线滑轨、滑块、脱粒电机、压盘、筛网、第二推送机构；脱粒电机与所述气缸的活塞杆的前端连接。本发明采用机械脱粒方式，生产效率高，脱粒干净，可保持葵花盘完整，并且脱粒过程中不会出现堵塞脱粒机的现象，可节省劳动力。
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公开(公告)号：CN114557184A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111391154.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 高连兴 , 周泉 , 梁港平 , 杨亚洲 , 冯伟志 , 袁军 , 蔡依琳 , 刘俊峰 , 许顺 , 赵清来 , 杨丹 , 孟祥雨 , 王君 , 王国建 , 王洋 , 尹慧敏 , 周桂芬 , 郭宏亮
Abstract: 一种杆链式花生起收机，属于花生收获机械中的花生起收机技术领域。包括机架及沿机架依次设置的圆犁刀组、挖掘铲组、挤压拨送辊、输送杆链、振动去土轮组、放铺机构，两个所述圆犁刀组与两个挖掘铲组前后对称设置在机架工作前端两侧，挤压拨送辊位于挖掘铲组末端上方，输送杆链呈先升后降设置，首端低于挖掘铲组末端，末端高于地面，振动去土轮组设置在输送杆链下方，放铺机构设置在输送杆链末端。本发明可实现花生起收时对土壤的最小矩形断面切割，减少工作阻力及后续碎土分离难度；可实现三级碎土、两步振动去土的花生挖掘和去土工作，花生土壤分离效果高且掉果损失小，同时有利于后续的花生捡拾摘果；实现花生植株的首尾相接的纵向有序放铺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114342638A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111391211.9
申请日：2021-11-23
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 高连兴 , 梁港平 , 周泉 , 杨亚洲 , 冯伟志 , 袁军 , 蔡依琳 , 刘俊峰 , 王君 , 王国建 , 王洋 , 尹慧敏 , 许顺 , 赵清来 , 杨丹 , 孟祥雨 , 陈晓明
Abstract: 一种双滚筒组合式花生捡拾装置，属于花生收获机械技术领域。包括铲齿、拨秧滚、捡拾滚筒、护板、导秧杆及侧板，捡捡拾滚筒的回转轴通过轴承座固定在左右侧板上，捡拾齿均匀间隔设置在捡拾滚筒圆周上；在捡拾滚筒工作前端下方设置一排铲齿，铲齿前面为弧形工作面，其前端入土一定深度，后端与护板相配合；在捡拾滚筒工作前端上方设置固定在左右侧板上的拨秧滚，拨秧齿均匀间隔设置在拨秧滚圆周上；在捡拾滚筒上方设置一排导秧杆。工作时，所述铲齿划入地表将花生植株铲起，拨秧滚将铲齿上的花生植株向后上方拨送，并喂入捡拾滚筒，在捡拾齿和拨秧齿的配合下，花生植株沿护板向上运动，在捡拾齿的推送下，花生植株沿护板滑入后方的搅龙。
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公开(公告)号：CN114342637A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111391165.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 高连兴 , 周泉 , 梁港平 , 杨亚洲 , 冯伟志 , 袁军 , 蔡依琳 , 刘俊峰 , 许顺 , 赵清来 , 杨丹 , 孟祥雨 , 王君 , 王国建 , 王洋 , 尹慧敏 , 周桂芬 , 郭宏亮
Abstract: 一种夹持式花生起收机，属于花生起收机技术领域。包括机架及沿机架依次设置的犁刀组、挖掘铲组、挤拉碎土辊、夹持机构、去土辊、放铺机构，两个所述犁刀组与两个挖掘铲组前后对称设置在机架工作前端两侧，两个挤拉碎土辊位于挖掘铲组后方两侧，立式相向转动，与夹持机构的首端夹持链轮同轴设置，去土辊与夹持机构的张紧链轮同轴设置，放铺机构设置在夹持机构末端。本发明可以实现对土壤的最小矩形断面切割，减少工作阻力及后续碎土分离难度；可以完成三级碎土、两步分离的花生挖掘工作，变传统输送去土的被动碎土方式为多级主动挤压破碎去土；可以实现植株的纵向放铺，其挖掘损失低，土壤分离效果好，工作负荷小，条铺质量高。
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公开(公告)号：CN110140489A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910608571.6
申请日：2019-07-08
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种气吸式油莎豆精量播种排种盘，包括盘体、吸种孔、长条形凹槽和轴孔，所述盘体为表面光滑平整的圆盘状，所述吸种孔为倒圆台形；所述若干吸种孔和长条形凹槽分别呈环状均匀分布在盘体上；所述盘体的中心还设置有轴孔，所述轴孔的形状为六边形。本发明提供的排种盘不仅能够提高吸种孔对油莎豆的吸附能力，还能增加油莎豆在种箱内的流动性，同时还可以减少排种盘对油莎豆的伤害，提高油莎豆排种的精准度和出芽率。
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公开(公告)号：CN112741070B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110055867.7
申请日：2021-01-15
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种实时变位喷药系统及控制方法，涉及精准喷药技术领域。本发明是为了解决现有的农药喷洒模式造成农药浪费，给环境造成了污染的问题。本发明包括车体、计算机视觉识别装置、支架、药箱、药泵、喷药臂、喷药钢管、喷头实时变位调节机构、多个喷头和微控制系统，所述的计算机视觉识别装置安装在车体尾部机架的正上方，支架固定安装在车体的正前方，喷药臂固定安装在支架上，喷药钢管沿着喷药臂的长度方向固定安装在喷药臂上，药箱与药泵均安装在车体内，且药泵的进液口通过输药管连接药箱出液口，药泵的出液口通过多根输药管分别连接多个喷头的进液口，所述的喷头实时变位调节机构用于调节喷头的喷药方向和喷头位移。主要用于农田的精准喷药。
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公开(公告)号：CN111676213B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010543909.7
申请日：2020-06-15
Applicant: 吉林农业大学
IPC: C12N11/14 , C12N11/10 , C12N11/04 , C02F3/34 , C02F101/34 , C02F101/36 , C02F101/32
Abstract: 本发明公开了一种漆酶‑纳米花‑γ‑Fe2O3海藻酸铜凝胶珠及其制备方法和用途，该凝胶珠通过海藻酸钠、γ‑Fe2O3铁磁流体胶体溶液和漆酶‑磷酸铜杂化纳米花在水中搅拌，并以恒定速度滴加入氯化铜溶液中而获得；海藻酸钠、γ‑Fe2O3铁磁流体胶体溶液和漆酶‑磷酸铜杂化纳米花的质量比为3000：30000～70000：5～50；γ‑Fe2O3铁磁流体胶体溶液中，γ‑Fe2O3粒子的粒径为10nm；漆酶‑磷酸铜杂化纳米花直径为15～20μm。本发明的漆酶‑纳米花‑γ‑Fe2O3海藻酸铜凝胶珠在催化氯酚降解、氧化多环芳烃及酚类化合物的反应中表现出高于游离酶的催化效率，且表现出良好的重复使用性及存储稳定性。
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