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公开(公告)号：CN111540481A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010405715.0
申请日：2020-05-14
申请人： 吉林农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于增材制造工艺的搅混格架，该搅混格架具有多组栅元结构，搅混格架采用增材制备工艺加工成型；方形栅元结构具有螺旋延伸于夹持定位空间内的导流叶片；栅元结构内设计有凸起或弹簧。本发明的格架以增材制造工艺加工成型，格架强度更高，不易产生局部强度下降的问题。整体成型可以避免由于压力加工、焊接连接等传统加工工艺产生的工艺缺陷，且设备价格低、材料利用率高、生产效率高，本发明在栅元结构之间设置了导流叶片，导流叶片沿栅元结构的延伸方向呈螺旋延伸，其能够对流体起到搅混作用，由于导流叶片的导流作用强，所以能够起到更好的搅混效果，另外由于叶片光滑连续，所以压力损失低，且叶片在栅元内部延伸，安全系数高。
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公开(公告)号：CN111108918A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010029725.9
申请日：2020-01-13
申请人： 吉林农业大学
摘要： 本发明属于农业生产设备技术领域，具体涉及一种智能葵花脱粒机。本发明包括：料斗仓、输送模块、整理模块、脱粒模块、葵花籽仓、葵花盘仓；所述输送模块包括：第一框架、输送电机、驱动滚轮、从动滚轮、输送带、张紧机构；所述整理模块包括：颜色识别传感器、第二框架、翻板、从动带轮、翻转电机、主动带轮、翻转皮带、斜面机构、第一推送机构；所述脱粒模块包括：气缸、直线滑轨、滑块、脱粒电机、压盘、筛网、第二推送机构；脱粒电机与所述气缸的活塞杆的前端连接。本发明采用机械脱粒方式，生产效率高，脱粒干净，可保持葵花盘完整，并且脱粒过程中不会出现堵塞脱粒机的现象，可节省劳动力。
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公开(公告)号：CN117530259A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311799373.5
申请日：2023-12-25
申请人： 吉林农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明涉及智能农业装备领域，公开了一种作物病害防治机器人，包括行走底盘(1)、药液喷洒系统、病害识别系统和控制单元，所述药液喷洒系统包括多个分别用于储存不同药液的药液箱(21)、用于向外喷出药液的药液喷嘴(25)以及设于药液喷嘴与药液箱之间的药液流路上的药泵(24)和换向阀(23)，该换向阀能够被控制为使得所述药液喷嘴(25)选择性连通至不同药液箱(21)，所述控制单元能够根据所述病害识别系统识别的病害类型控制换向阀(23)动作，以在药泵(24)的泵送作用下通过药液喷嘴(25)向外喷出相应的药液。该作物病害防治机器人能够根据识别的不同病害类型对症下药，符合精细农业的现代化农业理念，促进了农业技术的精细化发展。
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公开(公告)号：CN116965240A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311083631.X
申请日：2023-08-25
申请人： 吉林农业大学
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明涉及农业装备领域，公开了一种籽粒采摘机器人及其采摘机构，包括转动驱动装置(41)、转动模块(42)、摆动模块(43)和剪切机械手(44)，转动模块能够由转动驱动装置驱动为绕沿第一方向延伸的转动轴线转动，摆动模块能够由转动模块的摆动驱动装置(422)驱动为绕沿第二方向延伸的转动轴线摆动，剪切机械手能够由摆动模块的剪切驱动装置(432)驱动为在剪切位置和张开位置之间运动。当遇到植株倒伏、弯曲等难以采摘的情形时，该采摘机构可以利用摆动驱动装置驱动摆动模块及安装于其上的剪切机械手摆动，从而能够使得该剪切机械手准确对准籽粒位置并可靠地从植株上采摘籽粒，便于实现自动化智能采摘。
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公开(公告)号：CN111270025A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010123627.1
申请日：2020-02-27
申请人： 吉林农业大学
摘要： 本发明公开了一种冶金厂炼钢用高效型废渣扒渣运送一体化装置，涉及炼钢技术领域，针对现有的冶金厂在完成炼钢生产后，其废渣不便清洁的问题，现提出如下方案，其包括移动箱体，所述移动箱体的内部滑动安装有盛装箱体，盛装箱体内部设置有破碎装置，且所述盛装箱体的顶端滑动安装有移动板，所述移动板的顶端一侧固定安装有两个呈对称分布的安装座，且所述安装座上固定安装有第一液压杆，所述移动板的顶端靠近安装座的一侧铰接有第一扒渣板。本发明不仅能够轻松的将熔炼炉内部的废渣直接扒至废渣盛装箱体的内部，省去扒渣工序，同时能够对扒渣过程中粘附在扒渣板底端的废渣刮除，从而能够有效的提高该装置的扒渣效率，适宜推广。
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公开(公告)号：CN110993128A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911214350.7
申请日：2019-12-02
申请人： 吉林农业大学
IPC分类号： G21C3/352
摘要： 本发明具体是一种压水堆燃料组件用的格架，属于压水堆燃料组件领域，包括外条带和内条带，所述内条带在多个所述外条带包裹的内部设置有多个，且呈互相交错；其中，在所述外条带内侧表面上设有多个呈两排等间距分布的凸台，而在凸台与外条带连接处的外条带上板材厚度设置加厚；进而，采用在凸台与外条带连接处的外条带上板材厚度设置加厚，其增材的基础方式，增大了凸台处的外条带的强度和刚度，能有效避免因受到过大载荷而产生的裂纹和变形，可靠性更高；实现了工艺简单、加工效率高。
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公开(公告)号：CN114712171B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210353553.X
申请日：2022-04-06
申请人： 吉林农业大学
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明属于腿足仿生技术领域，具体涉及一种用于助残助行的穿戴式仿生腿足机构，包括大腿托架、大腿连杆、小腿连杆，小腿连杆的上端具有圆弧球槽，大腿连杆的下端分别转动连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆的下端和第二连杆的下端分别转动连接在小腿连杆的上端，大腿连杆上安装有膝关节电动推杆，膝关节电动推杆的伸缩端固定连接有第一驱动绳，第一驱动绳的下端固定连接在小腿连杆上，圆弧球槽内活动设置有膝关节球铰，膝关节弹簧将膝关节球铰压在圆弧球槽内。本发明通过膝关节电动推杆拉动第一驱动绳实现大腿连杆和小腿连杆的相对转动，仿人的膝关节通过膝关节球铰和膝关节弹簧实现柔性转动，保证了残疾人使用仿生腿足机构行走时的舒适性。
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公开(公告)号：CN110164567B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201810289337.7
申请日：2018-03-30
申请人： 吉林农业大学
摘要： 本发明公开了一种压水堆燃料组件格架及带有这种格架的燃料组件，由内部条带和外部条带组成，所述的外部条带在纵向上投影高度小于内条带高度，且在同一个格架的纵向剖面上，至少有两层外部条带；外部条带相比特征较少，结构简单，减小了制造难度；为格架外围栅元流体提供了较大的穿透空间，增加了穿过格架内部流体的通透性，更够更好的增大燃料组件的抗弯曲程度；为格架外围栅元流体提供了较大的穿透空间，减低了冷却流体通过孔洞的压力，避免了通过孔眼的流体使燃料棒产生的轻微振动，减小了燃料棒磨擦损坏的风险；外部条带上设置有搅混翼片，能够增加了格架外围栅元对冷却流体的搅混性能，提高了流体对燃料组件的冷却能力。
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公开(公告)号：CN115572971A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211155591.0
申请日：2022-09-22
申请人： 吉林农业大学
IPC分类号： C23C24/10
摘要： 本发明揭示了一种旋耕刀刀刃增强用激光熔覆设备，包括旋耕刀本体，所述旋耕刀本体的外侧设置有移动板，移动板上竖向转动设置有两个第一滚柱，移动板上水平转动设置有第二滚柱；通过采用两个第一滚柱和一个第二滚柱对激光熔覆焊头在水平方向和竖直方向的导向工作，可方便使激光熔覆焊头沿旋耕刀本体上刀刃部分的轨迹进行移动，保证激光熔覆焊头的位置与旋耕刀本体上刀刃部分的位置始终保持对应，实现激光熔覆焊头对旋耕刀本体的精准熔覆处理工作，有效简化熔覆方式，提高熔覆精度，降低旋耕刀本体加工的繁琐性，避免了测量旋耕刀本体形状再控制激光熔覆焊头移动的工艺繁琐性，提高旋耕刀本体加工质量。
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公开(公告)号：CN114712171A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210353553.X
申请日：2022-04-06
申请人： 吉林农业大学
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明属于腿足仿生技术领域，具体涉及一种用于助残助行的穿戴式仿生腿足机构，包括大腿托架、大腿连杆、小腿连杆，小腿连杆的上端具有圆弧球槽，大腿连杆的下端分别转动连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆的下端和第二连杆的下端分别转动连接在小腿连杆的上端，大腿连杆上安装有膝关节电动推杆，膝关节电动推杆的伸缩端固定连接有第一驱动绳，第一驱动绳的下端固定连接在小腿连杆上，圆弧球槽内活动设置有膝关节球铰，膝关节弹簧将膝关节球铰压在圆弧球槽内。本发明通过膝关节电动推杆拉动第一驱动绳实现大腿连杆和小腿连杆的相对转动，仿人的膝关节通过膝关节球铰和膝关节弹簧实现柔性转动，保证了残疾人使用仿生腿足机构行走时的舒适性。
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