公开(公告)号：CN117530259A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311799373.5

申请日：2023-12-25

申请人： 吉林农业大学

发明人： 谢哲东 ,  李超 ,  郭洪宇 ,  杨壮 ,  裴学良 ,  焦海坤 ,  付辰琦 ,  刘海龙 ,  姜佳卓 ,  王连红 ,  张镇 ,  田冰 ,  李英博 ,  刘雨轩 ,  张超 ,  付雨林

IPC分类号： A01M7/00

摘要： 本发明涉及智能农业装备领域，公开了一种作物病害防治机器人，包括行走底盘(1)、药液喷洒系统、病害识别系统和控制单元，所述药液喷洒系统包括多个分别用于储存不同药液的药液箱(21)、用于向外喷出药液的药液喷嘴(25)以及设于药液喷嘴与药液箱之间的药液流路上的药泵(24)和换向阀(23)，该换向阀能够被控制为使得所述药液喷嘴(25)选择性连通至不同药液箱(21)，所述控制单元能够根据所述病害识别系统识别的病害类型控制换向阀(23)动作，以在药泵(24)的泵送作用下通过药液喷嘴(25)向外喷出相应的药液。该作物病害防治机器人能够根据识别的不同病害类型对症下药，符合精细农业的现代化农业理念，促进了农业技术的精细化发展。