一种乾华肉用美利奴羊毛用性状相关全基因组SNPs筛选方法

    公开(公告)号:CN118918947A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411152803.9

    申请日:2024-08-21

    摘要: 本发明公开了一种乾华肉用美利奴羊毛用性状相关全基因组SNPs筛选方法,属于遗传标记检测领域,包括以下步骤:S1、血液样采集;S2、提取冷冻的抗凝血液中的DNA,得到含有游离DNA的溶液;S3、DNA质控检测;S4、对全基因组DNA进行完全酶切,回收插入设定长度的酶切片段,建库,得到基因组数据库;S5、对基因组数据库进行双末端测序,以获得全基因组SNPs;S6、分析羊毛用性状与全基因组SNPs之间的GWAS。本发明采用上述乾华肉用美利奴羊毛用性状相关全基因组SNPs筛选方法,通过将基因型与羊的毛用性状进行关联分析,可揭示羊高产高效毛用性状的遗传基础,从而加快了超细毛品系选育进程,提高选育稳定性。

    一种基于多级柔性气囊和电机驱动的仿人手及其控制系统

    公开(公告)号:CN118832628A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411133438.7

    申请日:2024-08-19

    摘要: 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种基于多级柔性气囊和电机驱动的仿人手及其控制系统,包括底板,所述底板的上表面固定连接有底座,所述底座的上表面固定连接有支块,所述支块的外壁固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有第一转轴,所述第一转轴的外壁固定连接有第一调节板,所述第二调节板的外壁固定连接有安装组件,所述底板的上表面固定连接有控制板,所述控制板的输出端固定连接有连接线,所述连接线的输出端固定连接有控制线。通过多级柔性气囊能够模仿人手的自然弯曲和形变,使仿人手能够执行类似人手的复杂、细腻动作,相比于纯机械结构的仿人手,气囊系统提供了更高的柔性和适应性,尤其适用于不规则形状物体的抓取。

    一种中空自组装纳米颗粒及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN118649147B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411144117.7

    申请日:2024-08-20

    摘要: 本发明涉及纳米颗粒制备技术领域,尤其涉及一种中空自组装纳米颗粒及其制备方法和应用。制备方法包括:将壳聚糖溶解乙酸水溶液中,加入抗坏血酸和过氧化氢、磁力搅拌;再缓慢加入α‑硫辛酸溶液,室温反应,透析,离心获得上清液,干燥得到壳聚糖‑α‑硫辛酸共聚物;配制玉米醇溶蛋白原液;将虾青素加入到玉米醇溶蛋白原液中,室温下搅拌;再缓慢注入碳酸钠乙醇水溶液,搅拌,与4~6倍体积水混合并反应,获得AST@HZ NPs分散液;将壳聚糖‑α‑硫辛酸共聚物的乙酸水溶液与制得的AST@HZ NPs分散液混合,磁力搅拌,加入到海藻酸钠溶液中,磁力搅拌后除去乙醇,冷冻干燥。优点在于:封装效率和负载能力高;缓解溃疡性结肠炎。

    一种经过益生菌发酵的人参组合物及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN118766819A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411248997.2

    申请日:2024-09-06

    摘要: 本申请涉及天然产物提取技术领域,具体为一种经过益生菌发酵的人参组合物及其制备方法和应用,其制备方法包括以下步骤:将人参洗净、干燥,破碎,加入预处理剂进行预处理,过滤,得到预处理人参;采用固定化复合酶进行酶解,加热水提,固液分离得酶解液和参渣;取所述酶解液与发酵营养原料混合,加入第一益生菌搅拌,第一次发酵2‑4天,得到第一发酵料;取所述参渣,加入第二益生菌和所述第一发酵料搅拌,第二次发酵3‑6天,得到第二发酵料;对所述第二发酵料进行纯化,得到经过益生菌发酵的人参组合物。通过将酶解、水提与两步发酵相结合,在提高人参活性物质提取率的同时,提高生产效率,可以减少有害物质的产生。