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公开(公告)号：CN112829934B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110252553.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明属于扑翼式飞行器设计领域，具体涉及一种仿长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼。本发明包括与飞行器本体连接的第一动力装置、与动力装置的输出端固定连接的前翅组件、安装在前翅组件上的中翅组件、与中翅组件转动连接的后翅组件以及设置在前翅组件、中翅组件以及后翅组件上的用于带动翅翼展开收合的连杆机构；本发明基于长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼，前翅组件、中翅组件以及后翅组件在连杆机构和两个动力装置的作用下，实现前翅、中翅和后翅的折展运动；在两个弧形展开杆的作用下，使整个折叠翼折叠方便，利于隐藏，减少空间占有，并且可应用于微型扑翼飞行器上，在民用和军事领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114342638B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111391211.9
申请日：2021-11-23
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 高连兴 , 梁港平 , 周泉 , 杨亚洲 , 冯伟志 , 袁军 , 蔡依琳 , 刘俊峰 , 王君 , 王国建 , 王洋 , 尹慧敏 , 许顺 , 赵清来 , 杨丹 , 孟祥雨 , 陈晓明
Abstract: 一种双滚筒组合式花生捡拾装置，属于花生收获机械技术领域。包括铲齿、拨秧滚、捡拾滚筒、护板、导秧杆及侧板，捡捡拾滚筒的回转轴通过轴承座固定在左右侧板上，捡拾齿均匀间隔设置在捡拾滚筒圆周上；在捡拾滚筒工作前端下方设置一排铲齿，铲齿前面为弧形工作面，其前端入土一定深度，后端与护板相配合；在捡拾滚筒工作前端上方设置固定在左右侧板上的拨秧滚，拨秧齿均匀间隔设置在拨秧滚圆周上；在捡拾滚筒上方设置一排导秧杆。工作时，所述铲齿划入地表将花生植株铲起，拨秧滚将铲齿上的花生植株向后上方拨送，并喂入捡拾滚筒，在捡拾齿和拨秧齿的配合下，花生植株沿护板向上运动，在捡拾齿的推送下，花生植株沿护板滑入后方的搅龙。
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公开(公告)号：CN111270025A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010123627.1
申请日：2020-02-27
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种冶金厂炼钢用高效型废渣扒渣运送一体化装置，涉及炼钢技术领域，针对现有的冶金厂在完成炼钢生产后，其废渣不便清洁的问题，现提出如下方案，其包括移动箱体，所述移动箱体的内部滑动安装有盛装箱体，盛装箱体内部设置有破碎装置，且所述盛装箱体的顶端滑动安装有移动板，所述移动板的顶端一侧固定安装有两个呈对称分布的安装座，且所述安装座上固定安装有第一液压杆，所述移动板的顶端靠近安装座的一侧铰接有第一扒渣板。本发明不仅能够轻松的将熔炼炉内部的废渣直接扒至废渣盛装箱体的内部，省去扒渣工序，同时能够对扒渣过程中粘附在扒渣板底端的废渣刮除，从而能够有效的提高该装置的扒渣效率，适宜推广。
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公开(公告)号：CN110993128A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911214350.7
申请日：2019-12-02
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G21C3/352
Abstract: 本发明具体是一种压水堆燃料组件用的格架，属于压水堆燃料组件领域，包括外条带和内条带，所述内条带在多个所述外条带包裹的内部设置有多个，且呈互相交错；其中，在所述外条带内侧表面上设有多个呈两排等间距分布的凸台，而在凸台与外条带连接处的外条带上板材厚度设置加厚；进而，采用在凸台与外条带连接处的外条带上板材厚度设置加厚，其增材的基础方式，增大了凸台处的外条带的强度和刚度，能有效避免因受到过大载荷而产生的裂纹和变形，可靠性更高；实现了工艺简单、加工效率高。
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公开(公告)号：CN118238126B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410490992.4
申请日：2024-04-23
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B25J9/10 , B25J9/12 , B62D57/032 , B25J17/02
Abstract: 一种拉线式机械手臂的四肢机器人，本发明涉及四肢机器人，本发明解决现有技术机器人的机械手臂只能完成抓取、搬运、焊接或涂装等简单作业任务，多关节仿蛇形机械臂具有超冗余自由度，常规拉线驱动连续体机器人负载能力差，难以保证工作精度，以及四肢机器人匹配高速度的电机和低速度关节的减速器难于制造，驱动组件结构冗杂庞大，关节转动惯量大的问题，多关节蛇形机械臂的固定端安装在驱动机械四肢结构的固定端上。多个机械臂关节活动组件依次安装在机械臂驱动组件上，机械臂驱动组件固定安装在四肢驱动组件上，四个腿部行走组件均安装在四肢驱动组件上。本发明属于拉线控制的机器人领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110164567B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201810289337.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种压水堆燃料组件格架及带有这种格架的燃料组件，由内部条带和外部条带组成，所述的外部条带在纵向上投影高度小于内条带高度，且在同一个格架的纵向剖面上，至少有两层外部条带；外部条带相比特征较少，结构简单，减小了制造难度；为格架外围栅元流体提供了较大的穿透空间，增加了穿过格架内部流体的通透性，更够更好的增大燃料组件的抗弯曲程度；为格架外围栅元流体提供了较大的穿透空间，减低了冷却流体通过孔洞的压力，避免了通过孔眼的流体使燃料棒产生的轻微振动，减小了燃料棒磨擦损坏的风险；外部条带上设置有搅混翼片，能够增加了格架外围栅元对冷却流体的搅混性能，提高了流体对燃料组件的冷却能力。
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公开(公告)号：CN115572971A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211155591.0
申请日：2022-09-22
Applicant: 吉林农业大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明揭示了一种旋耕刀刀刃增强用激光熔覆设备，包括旋耕刀本体，所述旋耕刀本体的外侧设置有移动板，移动板上竖向转动设置有两个第一滚柱，移动板上水平转动设置有第二滚柱；通过采用两个第一滚柱和一个第二滚柱对激光熔覆焊头在水平方向和竖直方向的导向工作，可方便使激光熔覆焊头沿旋耕刀本体上刀刃部分的轨迹进行移动，保证激光熔覆焊头的位置与旋耕刀本体上刀刃部分的位置始终保持对应，实现激光熔覆焊头对旋耕刀本体的精准熔覆处理工作，有效简化熔覆方式，提高熔覆精度，降低旋耕刀本体加工的繁琐性，避免了测量旋耕刀本体形状再控制激光熔覆焊头移动的工艺繁琐性，提高旋耕刀本体加工质量。
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公开(公告)号：CN114557185A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210198306.7
申请日：2022-03-02
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 高连兴 , 梁港平 , 周泉 , 杨亚洲 , 冯伟志 , 袁军 , 蔡依琳 , 刘俊峰 , 王君 , 王国建 , 王洋 , 尹慧敏 , 许顺 , 赵清来 , 杨丹 , 孟祥雨 , 陈晓明
Abstract: 一种定动齿组合分步式花生捡拾装置，属于花生收获机械技术领域。包括定齿、捡拾辊筒、卸秧板、筛板、壳体及搅龙，所述捡拾辊筒的辊筒轴两端通过捡拾辊筒轴承座固定在壳体的左右侧板上，在捡拾辊筒工作前端下方设置一排定齿，所述定齿带有弧形工作面，接近捡拾辊筒端与捡拾辊筒周向相切，所述搅龙通过搅龙轴承座安装在捡拾辊筒后方，在搅龙下方设置有筛板，所述筛板连接与捡拾辊筒过渡相接的卸秧板，与搅龙配合形成运动副。本发明将花生捡拾过程分为两步，定齿深入地表一定深度将花生植株铲起，然后再由捡拾辊筒带动花生植株向上运动，完成捡拾推送过程。花生植株由卸秧板卸下后划入后方的搅龙。
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公开(公告)号：CN111270025B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010123627.1
申请日：2020-02-27
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种冶金厂炼钢用高效型废渣扒渣运送一体化装置，涉及炼钢技术领域，针对现有的冶金厂在完成炼钢生产后，其废渣不便清洁的问题，现提出如下方案，其包括移动箱体，所述移动箱体的内部滑动安装有盛装箱体，盛装箱体内部设置有破碎装置，且所述盛装箱体的顶端滑动安装有移动板，所述移动板的顶端一侧固定安装有两个呈对称分布的安装座，且所述安装座上固定安装有第一液压杆，所述移动板的顶端靠近安装座的一侧铰接有第一扒渣板。本发明不仅能够轻松的将熔炼炉内部的废渣直接扒至废渣盛装箱体的内部，省去扒渣工序，同时能够对扒渣过程中粘附在扒渣板底端的废渣刮除，从而能够有效的提高该装置的扒渣效率，适宜推广。
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公开(公告)号：CN118238126A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410490992.4
申请日：2024-04-23
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B25J9/10 , B25J9/12 , B62D57/032 , B25J17/02
Abstract: 一种拉线式机械手臂的四肢机器人，本发明涉及四肢机器人，本发明解决现有技术机器人的机械手臂只能完成抓取、搬运、焊接或涂装等简单作业任务，多关节仿蛇形机械臂具有超冗余自由度，常规拉线驱动连续体机器人负载能力差，难以保证工作精度，以及四肢机器人匹配高速度的电机和低速度关节的减速器难于制造，驱动组件结构冗杂庞大，关节转动惯量大的问题，多关节蛇形机械臂的固定端安装在驱动机械四肢结构的固定端上。多个机械臂关节活动组件依次安装在机械臂驱动组件上，机械臂驱动组件固定安装在四肢驱动组件上，四个腿部行走组件均安装在四肢驱动组件上。本发明属于拉线控制的机器人领域。
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