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公开(公告)号:CN105557641B
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201510978715.9
申请日:2015-12-24
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01K67/033
Abstract: 本发明公开一种收集与保育麦蛾柔茧蜂装置,包括收集仓、收集瓶、繁育瓶及支架,其中,收集仓为可开启的筒状机构,收集仓的底部设有喇叭口状的收集罩,收集罩内衬有一层纱网;收集仓的上部设有光源及拉环;收集瓶镶嵌在收集仓内;收集瓶的底部设有底盖,收集时将底盖取下;收集瓶顶部设有瓶口,与收集仓内的光源位置对应;光源的光经过收集仓中的收集瓶后再通过收集罩进入外环境。本发明利用麦蛾柔茧蜂的正趋光性进行蜂种收集,简化了收集工作中的人力投入;通过控制光源方位引导麦蛾柔茧蜂自行进入和离开繁育瓶,降低了外力对寄主和寄生蜂的干扰,有助于提高繁育成功率;通过统一设计收集与繁育装置,使装置间匹配程度提高,能够有效减少麦蛾柔茧蜂逃逸机会,也有助于推进麦蛾柔茧蜂生防产品研发的标准化进程。
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公开(公告)号:CN117381761A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311618635.3
申请日:2023-11-29
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 一种拉线控制双球壳式蛇形机器人,本发明涉及蛇形机器人,本发明的目的是为了解决当前蛇形机器人的单个关节自由度少,灵活性较差,采用舵机带动齿轮传动件驱动关节运动,结构复杂,为实现机器人复杂的越障、避障动作,致使关节之间的蛇段模块尺寸过长,造成驱动力不足的技术问题,多个双球壳式球副关节依次沿直线方向首尾固定连接,控制器上的控制总线从多个双球壳式球副关节内部轴线穿过,并由蛇尾连接至蛇头,通过多个球副关节协同运动,盖体固定座固定安装在外壳体上,盖体固定安装在内壳体上,内壳体通过滚动支撑件滚动连接设置在外壳体内,多个拉线驱动组件沿径向均布设置在内壳体内,本发明属于蛇形机器人技术领域。
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公开(公告)号:CN110929933A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911155647.0
申请日:2019-11-22
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F16/22 , G06F16/36 , G06F40/279
Abstract: 本发明提供了一种基于知识图谱的水稻病害预测与诊断方法,它是通过水稻病害知识抽取、水稻病害知识表示、水稻病害知识融合、水稻病害知识存储、水稻病害知识预测与诊断等步骤实现的。该方法消除了水稻领域大量繁多的数据以及诸多不可控因素的影响,进而保证预测与防治的准确性、多样性;同时,避免专家判断的人为主观因素的抉择,使得预测和防治更加有效、精确。
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公开(公告)号:CN102823550A
公开(公告)日:2012-12-19
申请号:CN201210347373.7
申请日:2012-09-19
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01K67/033
Abstract: 本发明公开一种柞蚕卵繁育松毛虫赤眼蜂的光环境调控方法,将已经寄生了松毛虫赤眼蜂的柞蚕卵作为亲代卵,尚未被寄生的新鲜柞蚕卵作为子代卵,控制柞蚕卵处于紫色光光照条件下,待寄生环节结束后,除去亲代卵及松毛虫赤眼蜂,将子代卵置于红色光光照条件下,松毛虫赤眼蜂在子代卵中完成发育并羽化后,可继续作为种蜂重复以上过程,使其种群逐代增殖并最终获得所需数量的赤眼蜂种群,加工制成生防成品。采用本发明松毛虫赤眼蜂寄生率可提高2.25-11.25个百分点,羽化率可提高2.99-11.04个百分点,单卵蜂数与遗留蜂率无显著性差异。在多代繁殖的情况因逐代均有所增殖以上数值将会进一步提高。
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公开(公告)号:CN102379227A
公开(公告)日:2012-03-21
申请号:CN201110215921.6
申请日:2011-07-30
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种水稻节水自动覆膜装置,包括液压联接架、开畦沟机构、覆膜机构、自动打孔机构、压膜机构、覆土机构;通过液压联接架连接背负在拖拉机上,由拖拉机液压输出动力驱动工作;其特征在于还包括覆膜框架;覆膜机构与自动打孔机构前后对齐安装连接在覆膜框架上,覆膜后可同时进行打孔工作;压膜机构与自动打孔机构并联;自动打孔机构的尾部左右对称安装连接覆土机构;拖拉机液压动力输出驱动开畦沟机构、覆膜机构、压膜机构、自动打孔机构、覆土机构同步工作。优点是:起畦沟、自动覆膜、自动打孔、自动覆土一体化,可提高工效,减轻劳动强度,劳动生产率高;适应性广,简便易于操作,应用广泛;可抢农时,适时早插,缩短插秧期。
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公开(公告)号:CN104621058A
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201410791160.2
申请日:2014-12-19
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01K67/04
CPC classification number: A01K67/04
Abstract: 本发明公开一种利用柞蚕蛹生产天敌昆虫宿主卵的方法,该方法突破了柞蚕蛹发蛾的技术难点,通过适宜的温湿度条件解决了羽化率降低的问题,设计了发育架、发育盘及展翅网,解决了柞蚕蛾展翅问题,该方法可以应对因柞蚕茧短缺造成的材料价格上涨问题,还可以大幅减少人工投入和降低劳动强度,从而降低生产成本,提高生产效率,对利用柞蚕卵繁殖赤眼蜂、平腹小蜂等天敌昆虫具有重要意义。
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公开(公告)号:CN102246678B
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201110164087.2
申请日:2011-06-18
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01G16/00
Abstract: 本发明涉及一种水稻栽培方法,具体的说是一种适用于松嫩平原苏打盐渍土的水稻节水栽培方法。具体为:(1)在返青期时,控制水层在3-4cm;(2)分蘖期时,水层控制在1.5cm;(3)抽穗期时,水层维持在3cm;(4)灌浆期时,采用干干湿湿,以湿为主的灌溉方式。采用本发明方法节约种植水稻成本,降低当地水分的应用,提高当地农民的收入,并能产生很好的经济和社会效益,具有很好的推广价值。
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公开(公告)号:CN102503678A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201110331713.2
申请日:2011-10-27
Applicant: 吉林农业大学
IPC: C05G3/00 , A01N47/38 , A01N43/653 , A01P3/00
Abstract: 本发明提供一种防治盐碱地水稻秆腐病的复合农药,由杀菌剂施保克、丙环唑和钾肥组成。将施保克乳油、丙环唑乳油和钾肥制成复合制剂,对水稻秆腐病起到协同防治作用,防治盐碱地水稻秆腐病的效果为80-90%,其综合防治效果远远大于施保克乳油或丙环唑乳油单个药物的防治效果,达到了很好的防治效果,可以作为优先选用的药剂。本发明相对于现有药剂的优点在于:防治效果明显高于施保克和丙环唑两个单剂,以及生产上常用的多菌灵药剂,有效地控制了盐碱地水稻秆腐病的发生发展。
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公开(公告)号:CN102273371A
公开(公告)日:2011-12-14
申请号:CN201110135406.7
申请日:2011-05-24
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明提供一种苏打盐碱地水稻育苗腐殖土制备方法,包括如下步骤:坑穴地点选择、坑穴准备、源土选择、添加物、制备和管理。本发明根据培育水稻壮秧对育苗腐殖土物理和化学性质的要求,采用人工自然沤制优质育苗腐殖土方法,解决水稻育苗取土难、取土成本高、培育壮秧难、水稻缓苗慢、有效分蘖少、水稻产量低等问题,为苏打盐碱地水稻育秧降低生产成本、培育壮秧、缩短缓苗期、增加有效分蘖、提高水稻产量提供保障,增加种稻经济效益。
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