一种土壤CT图像孔隙提取方法和系统

    公开(公告)号:CN116894851A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202311159455.3

    申请日:2023-09-11

    Abstract: 一种土壤CT图像孔隙提取方法和系统,涉及土壤图像处理领域。解决现有土壤孔隙提取容易受到噪声影响,导致土壤CT图像孔隙提取不准确的问题。所述方法包括:建立基于多阈值土壤CT图像分割的数学模型,并进行图像分割,获取分割后的图像;构建土壤CT图像分割初始阈值集;根据自适应权重搜索策略对土壤CT图像分割初始阈值集进行更新,获取局部最优阈值集;根据差分进化策略对全局进行搜索,并更新局部最优阈值集;计算每个阈值的信息熵;迭代更新,迭代次数大于或等于预设值为止,得到全局最优分割阈值集;根据全局最优分割阈值集中最优阈值分割原始土壤CT图像,获取土壤孔隙。本发明应用于土壤调节领域。

    一种直立锥滚筒式花生脱壳机

    公开(公告)号:CN109984345B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN201910366914.2

    申请日:2019-05-05

    Abstract: 一种直立锥滚筒式花生脱壳机,属于农业机械领域中的花生脱壳加工机械技术领域。包括喂料装置、脱壳装置、集料装置、分离装置和驱动传动装置,所述脱壳装置上方设有喂料装置,下方设有集料装置,集料装置下方设置分离装置,所述分离装置设置有出仁槽和排杂槽,脱壳装置和集料装置上下连通,集料装置由内部的导流板和集料仓构成,沿集料仓外壳下部圆周开有出料口,所述出料口与出仁槽个数相同,分别位于分离装置的出仁槽上方,分离后的果仁由出仁槽收集,花生壳等轻杂质由排杂槽排出。本发明便于实现脱壳机全封闭结构,从而改善脱壳作业条件、减轻环境污染,同时使整机结构紧凑、占用空间小。

    一种铲齿-齿滚组合式花生捡拾装置

    公开(公告)号:CN112400477A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011082105.8

    申请日:2020-10-12

    Abstract: 一种铲齿‑齿滚组合式花生捡拾装置,属于农业机械技术领域。包括捡拾铲齿、滚筒护板、捡拾滚筒及侧板,所述捡拾滚筒两侧设置侧板,捡拾滚筒的中心轴穿过两侧的侧板分别安装在轴承座上,所述捡拾滚筒的蒲轮均匀间隔设置于中心轴上,相邻蒲轮间设置有滚筒护板,在捡拾装置行进前端,每个所述滚筒护板上同一位置均安装有结构相同的弧形捡拾铲齿,形成一排捡拾铲齿;工作时所述弧形捡拾铲齿向前运动,铲齿工作前端深入地表,将花生植株铲起,实现捡拾动作;通过捡拾滚筒的蒲轮随中心轴转动,实现蒲轮举升、推送和空回工位的动作。本发明由铲齿将花生植株铲起;由蒲轮滚筒完成后续的举升、推送等捡拾动作。具有体积小,捡拾率高,损失率低等特点。

    一种铲齿-齿滚组合式花生捡拾装置

    公开(公告)号:CN112400477B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202011082105.8

    申请日:2020-10-12

    Abstract: 一种铲齿‑齿滚组合式花生捡拾装置,属于农业机械技术领域。包括捡拾铲齿、滚筒护板、捡拾滚筒及侧板,所述捡拾滚筒两侧设置侧板,捡拾滚筒的中心轴穿过两侧的侧板分别安装在轴承座上,所述捡拾滚筒的蒲轮均匀间隔设置于中心轴上,相邻蒲轮间设置有滚筒护板,在捡拾装置行进前端,每个所述滚筒护板上同一位置均安装有结构相同的弧形捡拾铲齿,形成一排捡拾铲齿;工作时所述弧形捡拾铲齿向前运动,铲齿工作前端深入地表,将花生植株铲起,实现捡拾动作;通过捡拾滚筒的蒲轮随中心轴转动,实现蒲轮举升、推送和空回工位的动作。本发明由铲齿将花生植株铲起;由蒲轮滚筒完成后续的举升、推送等捡拾动作。具有体积小,捡拾率高,损失率低等特点。

    一种定动齿组合分步式花生捡拾装置

    公开(公告)号:CN114557185A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210198306.7

    申请日:2022-03-02

    Abstract: 一种定动齿组合分步式花生捡拾装置,属于花生收获机械技术领域。包括定齿、捡拾辊筒、卸秧板、筛板、壳体及搅龙,所述捡拾辊筒的辊筒轴两端通过捡拾辊筒轴承座固定在壳体的左右侧板上,在捡拾辊筒工作前端下方设置一排定齿,所述定齿带有弧形工作面,接近捡拾辊筒端与捡拾辊筒周向相切,所述搅龙通过搅龙轴承座安装在捡拾辊筒后方,在搅龙下方设置有筛板,所述筛板连接与捡拾辊筒过渡相接的卸秧板,与搅龙配合形成运动副。本发明将花生捡拾过程分为两步,定齿深入地表一定深度将花生植株铲起,然后再由捡拾辊筒带动花生植株向上运动,完成捡拾推送过程。花生植株由卸秧板卸下后划入后方的搅龙。

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