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公开(公告)号：CN112634266B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110014812.1
申请日：2021-01-06
Applicant: 厦门大学 , 厦门大学附属中山医院
Abstract: 本发明公开了一种喉镜图像的半自动标注方法、介质、设备及装置，其中该方法包括：获取标记有杓状软骨位置和前联合位置的喉镜图像；对喉镜图像进行跟踪算法处理，以获取杓状软骨位置信息和前联合位置信息；根据杓状软骨位置信息计算杓状软骨的质心，以及根据前联合位置信息计算前联合的中心；以及对喉镜图像进行预处理，以从喉镜图像中获取声带区域图像；对声带区域图像进行分割处理，以获取声门区域图像，并在声门区域图像中获取区域最左边的点和区域最右边的点；最后根据杓状软骨的质心、前联合的中心和区域最左边的点和区域最右边的点对喉镜图像进行标注；从而在节约时间成本和人力成本的同时还为大数据分析打下了基础。
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公开(公告)号：CN112634266A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110014812.1
申请日：2021-01-06
Applicant: 厦门大学 , 厦门大学附属中山医院
Abstract: 本发明公开了一种喉镜图像的半自动标注方法、介质、设备及装置，其中该方法包括：获取标记有杓状软骨位置和前联合位置的喉镜图像；对喉镜图像进行跟踪算法处理，以获取杓状软骨位置信息和前联合位置信息；根据杓状软骨位置信息计算杓状软骨的质心，以及根据前联合位置信息计算前联合的中心；以及对喉镜图像进行预处理，以从喉镜图像中获取声带区域图像；对声带区域图像进行分割处理，以获取声门区域图像，并在声门区域图像中获取区域最左边的点和区域最右边的点；最后根据杓状软骨的质心、前联合的中心和区域最左边的点和区域最右边的点对喉镜图像进行标注；从而在节约时间成本和人力成本的同时还为大数据分析打下了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110633428A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910919286.6
申请日：2019-09-26
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F16/9537 , G06F16/9538 , G07C5/00 , G06Q10/02 , G06Q30/06 , G07F17/00 , G06Q50/14 , G01C21/20 , G01S13/93 , G01S15/93 , G01S19/41 , G01S19/43
Abstract: 本发明涉及一种面向景区服务的微型共享电动车系统及其运营方法，在提供高精度定位服务的基础上实现微型共享电动车自动导航功能；并提供高质量驾乘服务，游客通过手机交互界面完成一键约车、一键停车、一键还车及带路功能等驾乘服务，实现基于自动导航的自动租借、自动归还、自动停车、自动计费等功能；提供景区服务功能，为游客推荐游览景点，并给出游览的路线和时间，游览过程中，可以根据当前定位，为游客自动介绍景点等。景区内的游客不需要知道到哪里取，去哪里还，从而节省用户等待时间，系统给游客提供多种景区服务便捷的服务。同时简化租借程序，节约管理中人力物力的成本。
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公开(公告)号：CN114063099B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202111327315.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出了一种基于RGBD的定位方法及装置，其中该方法包括：采用激光雷达获取环境点云数据，并根据激光里程计算法对环境点云数据进行构建，以得到离线点云地图；对离线点云地图进行提取以得到源特征信息；采用RGBD摄像头传感器获取相应环境的目标图像，并获取目标图像的三维点云数据；对三维点云数据进行提取以得到目标特征信息；对源特征信息和目标特征信息进行匹配，以进行位姿恢复和六自由度估计，得到RGBD摄像头传感器在离线点云地图中的定位结果；由此，本发明通过激光雷达设备构建地图，即可被多台搭载RGBD摄像头的设备进行重复使用，在降低使用成本的同时，大大提高室内定位的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116805371A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310664647.3
申请日：2023-06-06
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V10/75 , G01S17/06 , G01S17/931 , G06V20/56 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0985
Abstract: 本申请的实施例提供了一种激光点云和视觉图像的跨模态场景匹配方法、装置及设备。该方法包括：对目标车辆在行驶过程中拍摄得到的待处理图像进行语义分割，得到语义图像；对所述语义图像进行聚类，得到对应的视觉图节点；获取预先构建的离线点云图节点地图库；基于图卷积神经网络，分别提取所述视觉图节点对应的视觉图节点聚合特征以及各帧点云图节点数据对应的点云图节点聚合特征；对所述视觉图节点聚合特征以及所述点云图节点聚合特征进行拼接，并将拼接后的特征输入至全连接网络中，以使所述全连接网络输出两种模态对应的匹配程。本申请实施例的技术方案降低跨模态匹配计算的复杂度，并保证跨模态匹配的计算结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114063099A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111327315.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出了一种基于RGBD的定位方法及装置，其中该方法包括：采用激光雷达获取环境点云数据，并根据激光里程计算法对环境点云数据进行构建，以得到离线点云地图；对离线点云地图进行提取以得到源特征信息；采用RGBD摄像头传感器获取相应环境的目标图像，并获取目标图像的三维点云数据；对三维点云数据进行提取以得到目标特征信息；对源特征信息和目标特征信息进行匹配，以进行位姿恢复和六自由度估计，得到RGBD摄像头传感器在离线点云地图中的定位结果；由此，本发明通过激光雷达设备构建地图，即可被多台搭载RGBD摄像头的设备进行重复使用，在降低使用成本的同时，大大提高室内定位的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110320921A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910724014.0
申请日：2019-08-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种面向医院交通的自动导航共享智能轮椅系统。本发明采用视觉定位与自主导航技术、室内自动驾驶技术和多模态智能控制技术，实现自动导航的“共享智能轮椅”；本发明还采用了移动互联网技术、云平台技术在手机APP上实现“一键预约”，使预约成功的智能轮椅在医院内进行“自主导航”，并到达指定的位置进行服务；租借成功后，用户可以采用多模态智能控制技术，来操控轮椅到达目的地；轮椅服务完成后还可以“自动导航”并实现归还。本发明可以帮助医院中残障人士及病患迅速快捷的实现“共享智能轮椅”的租借，简化医院繁琐的租借程序，节约医院的轮椅管理中人力物力的成本，更好地服务腿脚不便的病患，满足大多数人的需求。
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