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公开(公告)号：CN117985235A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310511601.8
申请日：2023-05-08
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种面向混合电推进的斜齿气动传动装置及方法，属于飞行器动力领域。本发明公开的传动装置，包括：从内环到外环的内叶轮(2)、双侧轮毂盘式发电机、气路阻断作动筒(7)、阻流环板(8)、内轮斜齿(9)、外轮齿(10)和外涵风扇(12)，所述内轮斜齿(9)套在内叶轮(2)叶冠上，所述外轮齿(10)和内轮斜齿(9)存在径向间隙，所述径向间隙允许气路阻断作动筒(7)上的环形薄圆环(7‑2)可轴向移动，以连续控制从内轮斜齿(9)到外轮齿(10)的气流通断，所述外涵风扇(12)安装在外轮齿(10)上，实现风扇推进功能。本发明创造一种斜齿气动传动装置，通过控制环形薄圆环(7‑2)的位移，实现外涵风扇的无级传动，并利用内轮斜齿(9)的斜面产生轴向气源，冷却发电机，以及提供气动传动的稳定压力和流量。
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公开(公告)号：CN117240141A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310573599.7
申请日：2023-05-19
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02P5/74 , H02P27/08 , H02P29/024 , H02J3/38
Abstract: 本发明涉及一种面向轴扇发动机模式转换的环形分布式辅助电机组并网驱动/制动装置及方法，属于动力系统技术领域，本发明公开的装置包括：沿环形分布的多个辅助电机、与辅助电机数量匹配的一体化调压整流逆变器、直流母线，所述一体化调压整流逆变器由上位机的指令信号控制，发出驱动电流，从而使所述辅助电机以一定的力矩、转速运动，所述沿环形分布的多个辅助电机，各自产生的三相交流电分别连接到所述一体化调压整流逆变器，形成稳定具有一定电压的直流电，接入直流母线。本发明实现了环形分布的多台辅助电机并网驱动/制动，解决了多台辅助电机并网工作时的电能抵消问题，以最大能力实现了多台辅助电机的并网驱动/制动。
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公开(公告)号：CN116880210A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311017703.0
申请日：2023-08-14
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于可控裕度的模块化自重构空中机器人自重构方法。在出现单元体故障时，按照以下方法进行自重构：计算故障单元体在不同可选位置下所构成的装配体的可控裕度，并选择使得所构成装配体的可控裕度最大的故障单元体位置作为故障单元体最优位置，进而得到最优装配体结构；以所述最优装配体结构为自重构目标，以自重构过程中拆卸和装配的基本单元的可控裕度大于可控阈值作为约束条件，进行所述模块化自重构空中机器人的自重构；所述可控裕度是指系统在所有方向产生的力抵消干扰之后的最小值。本发明以可量化的可控性指标作为指导，在保证重构过程中的可控性的同时，可有效降低重构的时间复杂度，提升重构过程的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN116090367A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310113120.1
申请日：2023-02-14
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机整机失稳动态建模方法，包括：(1)构建航空发动机稳态及过渡态模拟模块，计算稳态及过渡态过程中的发动机性能参数变化；(2)构建失稳动态模拟模块，计算压气机失稳过程中的出口流量出口压力以及叶尖静压；(3)构建执行机构控制模块，计算喷气执行机构对失稳动态模拟模块的影响；(4)构建各模块间的参数传递关系。利用本发明构建的航空发动机模型，在实现航空发动机全包线全工况的稳态、动态仿真的同时，兼具模拟压气机处于旋转失速和喘振状态下中发动机各参数变化的能力，可用于进一步的主动稳定性控制仿真研究。
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公开(公告)号：CN114564996B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210201846.6
申请日：2022-03-03
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F18/20
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机喘振先兆在线检测方法，通过对航空发动机的压气机出口静压低频采样信号进行时频分析来获取喘振先兆特征，并根据所述喘振先兆特征与预设阈值的比较结果实现喘振先兆在线检测；所述时频分析包括：模态分解、Hilbert变换、时频谱分析这三个步骤；所述模态分解为带自适应噪声的改进完备集成经验模态分解方法。本发明还公开了一种航空发动机喘振先兆在线检测装置。相比现有技术，本发明可以极低成本实现在线喘振先兆预警，且预警时间大幅提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115545080A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211283961.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种滑油屑末在线检测方法，属于航空发动机健康监测技术领域。本发明基于长短期记忆神经网络构建金属屑末检测模型，并结合变长度加窗的屑末在线检测算法，依据多个检测窗口的检测情况对屑末信号的特征进行信息融合，在面对传统信号特征检测算法无法有效应对的信号畸变时，具有更好的检测效果，提高了屑末检测的置信度，降低了虚警率；在此基础上，本发明进一步通过多种去噪技术的有机组合，分步消除高频电磁噪声、低频振动噪声以及背景白噪声和有色噪声，从而可凸显出屑末波形信号，大幅提高信噪比。本发明还公开了一种滑油屑末在线检测装置。本发明能在高噪声背景下实现对发动机滑油系统金属屑末的高精度在线检测。
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公开(公告)号：CN111913404B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010543899.7
申请日：2020-06-15
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提出的是一种多电航空发动机起动发电机控制半物理仿真装置及方法，用于多电航空发动机起动过程和发电过程中起发电机的控制研究，采用伺服电机模拟航空发动机的转子运转，在起动阶段，伺服电机采取负扭矩控制模式工作，模拟起动电机拖动的发动机转子负载，在发动机模型点火后，伺服电机采取扭矩控制模式，模拟发动机转子与起动发电机协调转子加速，在发动机正常运转期间，伺服电机采取转速控制模式，模拟发动机的转子运行，并带动起动发电机发电，通过负载电阻的调整模拟发电负载的改变，本装置可实现多电航空发动机起动过程和发电过程的全面试验，仿真试验方法的置信度高，可有效提高起发电机控制研究效率。
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公开(公告)号：CN114721441B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210649462.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多信源融合的车载无人机自主降落控制方法。针对车载无人机在车载起降平台高速移动过程中的自主降落难题，本发明将成熟的RTK定位与视觉定位相融合，并摒弃复杂的信息融合算法，通过比较RTK定位模块与视觉定位模块的目标位置可信度并选用目标位置可信度较高定位模块的目标位置信息作为控制车载无人机自主降落的导航信息来源。本发明还公开了一种多信源融合的车载无人机自主降落控制装置。相比现有技术，本发明技术方案可大幅提高车载无人机在车载起降平台移动过程中的自主降落准确性和安全性，且具有算法简单，对软硬件要求低的优势。
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公开(公告)号：CN114721441A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210649462.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多信源融合的车载无人机自主降落控制方法。针对车载无人机在车载起降平台高速移动过程中的自主降落难题，本发明将成熟的RTK定位与视觉定位相融合，并摒弃复杂的信息融合算法，通过比较RTK定位模块与视觉定位模块的目标位置可信度并选用目标位置可信度较高定位模块的目标位置信息作为控制车载无人机自主降落的导航信息来源。本发明还公开了一种多信源融合的车载无人机自主降落控制装置。相比现有技术，本发明技术方案可大幅提高车载无人机在车载起降平台移动过程中的自主降落准确性和安全性，且具有算法简单，对软硬件要求低的优势。
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公开(公告)号：CN114564996A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210201846.6
申请日：2022-03-03
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机喘振先兆在线检测方法，通过对航空发动机的压气机出口静压低频采样信号进行时频分析来获取喘振先兆特征，并根据所述喘振先兆特征与预设阈值的比较结果实现喘振先兆在线检测；所述时频分析包括：模态分解、Hilbert变换、时频谱分析这三个步骤；所述模态分解为带自适应噪声的改进完备集成经验模态分解方法。本发明还公开了一种航空发动机喘振先兆在线检测装置。相比现有技术，本发明可以极低成本实现在线喘振先兆预警，且预警时间大幅提高。
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