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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113799984B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110991855.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种多机协同搭建任务执行终端，包括一组分别通过子系统安装接口挂载于各自所对应飞行平台底部的任务子系统；子系统安装接口包括与飞行平台底部相连接的一级柔性缓冲安装架以及安装于一级柔性缓冲安装架中的一组二级柔性触底检测模块；一级柔性缓冲安装架包括：固定于飞行平台底部的主安装板，安装在主连接板下方的四个管夹，分别固定在四个管夹中的四个竖直导杆，套在竖直导杆外的一次缓冲弹簧，设置有子系统标准安装孔位的子系统安装板，套在竖直导杆下部末端的四个止动管夹。本发明还公开了一种多机协同搭建系统及一种附着板材。本发明可以在不改变任务飞行平台的基础上，完成不同形式的多机协同搭建任务。
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公开(公告)号：CN114721441B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210649462.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多信源融合的车载无人机自主降落控制方法。针对车载无人机在车载起降平台高速移动过程中的自主降落难题，本发明将成熟的RTK定位与视觉定位相融合，并摒弃复杂的信息融合算法，通过比较RTK定位模块与视觉定位模块的目标位置可信度并选用目标位置可信度较高定位模块的目标位置信息作为控制车载无人机自主降落的导航信息来源。本发明还公开了一种多信源融合的车载无人机自主降落控制装置。相比现有技术，本发明技术方案可大幅提高车载无人机在车载起降平台移动过程中的自主降落准确性和安全性，且具有算法简单，对软硬件要求低的优势。
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公开(公告)号：CN114721441A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210649462.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多信源融合的车载无人机自主降落控制方法。针对车载无人机在车载起降平台高速移动过程中的自主降落难题，本发明将成熟的RTK定位与视觉定位相融合，并摒弃复杂的信息融合算法，通过比较RTK定位模块与视觉定位模块的目标位置可信度并选用目标位置可信度较高定位模块的目标位置信息作为控制车载无人机自主降落的导航信息来源。本发明还公开了一种多信源融合的车载无人机自主降落控制装置。相比现有技术，本发明技术方案可大幅提高车载无人机在车载起降平台移动过程中的自主降落准确性和安全性，且具有算法简单，对软硬件要求低的优势。
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公开(公告)号：CN115686043A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211331129.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种固定翼飞行器和旋翼飞行器的空中对接方法。该方法包括以下步骤：步骤1、以固定翼飞行器的航线为对接航线，旋翼飞行器靠近对接航线位置；步骤2、固定翼飞行器保持定高最低巡航速度，旋翼飞行器使用搭载的深度相机对设置于固定翼飞行器上的合作标靶图像进行捕捉和识别；合作标靶包括具有至少三个角点的蓝色外轮廓及“H”形黄色内轮廓；步骤3、基于合作标靶图像获取两个飞行器之间精确的相对位姿信息；步骤4、根据所获取的相对位姿信息，逐渐缩小两飞行器之间的相对距离，使得分别设置于固定翼飞行器和旋翼飞行器的对接机构实现触发并锁定，从而完成空中对接。相比现有技术，本发明可实现固定翼和旋翼飞行器的精准空中对接。
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公开(公告)号：CN113799984A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110991855.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种多机协同搭建任务执行终端，包括一组分别通过子系统安装接口挂载于各自所对应飞行平台底部的任务子系统；子系统安装接口包括与飞行平台底部相连接的一级柔性缓冲安装架以及安装于一级柔性缓冲安装架中的一组二级柔性触底检测模块；一级柔性缓冲安装架包括：固定于飞行平台底部的主安装板，安装在主连接板下方的四个管夹，分别固定在四个管夹中的四个竖直导杆，套在竖直导杆外的一次缓冲弹簧，设置有子系统标准安装孔位的子系统安装板，套在竖直导杆下部末端的四个止动管夹。本发明还公开了一种多机协同搭建系统及一种附着板材。本发明可以在不改变任务飞行平台的基础上，完成不同形式的多机协同搭建任务。
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