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公开(公告)号：CN115545080A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211283961.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种滑油屑末在线检测方法，属于航空发动机健康监测技术领域。本发明基于长短期记忆神经网络构建金属屑末检测模型，并结合变长度加窗的屑末在线检测算法，依据多个检测窗口的检测情况对屑末信号的特征进行信息融合，在面对传统信号特征检测算法无法有效应对的信号畸变时，具有更好的检测效果，提高了屑末检测的置信度，降低了虚警率；在此基础上，本发明进一步通过多种去噪技术的有机组合，分步消除高频电磁噪声、低频振动噪声以及背景白噪声和有色噪声，从而可凸显出屑末波形信号，大幅提高信噪比。本发明还公开了一种滑油屑末在线检测装置。本发明能在高噪声背景下实现对发动机滑油系统金属屑末的高精度在线检测。
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公开(公告)号：CN113458515B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110829697.3
申请日：2021-07-22
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种叶片组合式旋转阴极电解铣削工具及方法，属于电解加工领域。本发明提出的叶片组合式旋转阴极包括工具电极、卡槽环、叶片、卡套和紧定螺钉。安装时，将叶片嵌入卡槽环的侧面凹槽，然后在卡槽环的内孔中插入工具电极，最后套上卡套，用紧定螺钉固定。工具电极正转产生的向上气体流场可以在叶轮下方为加工间隙内电解液提供远小于大气压的低压区，加速电解液的流动更新，促进热量和产物的快速排出。这样可以保持加工间隙内电解液的高洁净度、高电导率，促进电解作用的持续高效进行。本发明可以有效地提高电解铣削加工的加工效率和加工后工件的表面质量。
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公开(公告)号：CN113911366A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111316980.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64D5/00
Abstract: 本发明公开了一种飞翼式无人机的空基回收装置，所述飞翼式无人机的重心处设置上下两根可折叠导向杆，无人机的头部还设置有锁定机构；回收装置包括收放运输一体化机构、无人机对接架以及连接这两者的缓冲机构；无人机对接架上形成有从后向前不断收窄的四个菱形布置的收敛形通道，左、右两个收敛形通道与无人机两翼相匹配，上、下两个收敛形通道与无人机的可折叠导向杆相匹配，上部收敛形通道的收敛末端设置有电磁锁；收放运输一体化机构用于对无人机对接架进行收放，并将捕获的无人机以牵引的方式运输至载机内。本发明还公开了一种飞翼式无人机的空基回收方法。本发明可实现飞翼式无人机的低精度对接回收，具有回收成功率高，回收速度快的优点。
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公开(公告)号：CN113255143B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110612933.6
申请日：2021-06-02
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式混合电推进飞行器能量管理系统，包括：先验知识模型，其包括飞行任务剖面内发动机最佳制动比油耗曲线、电池特性曲线和高升力推进器控制规律，用于对强化学习智能体的执行者进行限制；环境模型，其包括分布式混合电推进飞行器运动学、空气动力学模型以及发动机、发电机、储能模块、分布式推进器、大气环境，用于向强化学习智能体输出环境状态观测量；强化学习智能体，用于根据所述环境状态观测量生成并向分布式混合电推进飞行器输出动作变量的控制命令。本发明还公开了一种分布式混合电推进飞行器。相比现有技术，本发明基于深度强化学习算法，并将专家知识以先验知识的形式应用于强化学习模型中，具有更好的性能。
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公开(公告)号：CN113458515A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110829697.3
申请日：2021-07-22
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种叶片组合式旋转阴极电解铣削工具及方法，属于电解加工领域。本发明提出的叶片组合式旋转阴极包括工具电极、卡槽环、叶片、卡套和紧定螺钉。安装时，将叶片嵌入卡槽环的侧面凹槽，然后在卡槽环的内孔中插入工具电极，最后套上卡套，用紧定螺钉固定。工具电极正转产生的向上气体流场可以在叶轮下方为加工间隙内电解液提供远小于大气压的低压区，加速电解液的流动更新，促进热量和产物的快速排出。这样可以保持加工间隙内电解液的高洁净度、高电导率，促进电解作用的持续高效进行。本发明可以有效地提高电解铣削加工的加工效率和加工后工件的表面质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116291762B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310363994.2
申请日：2023-04-07
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种叶尖间隙可控的航空发动机高压涡轮部件。本发明通过巧妙的结构设计，使内层可变径机匣的变形和内表面位置与作动杆位移构成明确的耦合关系，并且为位移传感器营造了可正常工作的环境温度，基于位移传感器的实时数据反馈，可通过HTSMA（High temperature shape memory alloy，高温形状记忆合金）位移作动器对叶尖间隙实现精准的闭环控制，并且由于本发明的HTSAM位移作动器受到强冷却流场和电流热效应的共同作用，可以通过控制驱动电流的大小，双向灵活地调节HTSMA的温度，实现低延迟的快速作动，提高叶尖间隙控制的实时性。本发明还公开了一种航空发动机。相比现有技术，本发明可对航空发动机涡轮叶尖间隙进行快速准确地主动闭环控制。
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公开(公告)号：CN114355958B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111055552.9
申请日：2021-09-09
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种多无人机智能协同系统的交互任务部署方法，用于执行限定空间、时间区域的多机协同任务；所述多无人机智能协同系统包括多架任务子机及定位系统、上位机监测及控制系统、信息传输系统；所述多架任务子机用于执行协同任务，每架任务子机都通过统一的安装接口携载相应的任务子系统；定位系统用于实时获取各任务子机的位置信息；上位机监测及控制系统用于对各任务子机的状态进行实时监测和控制；信息传输系统用于以无线通讯的方式实现任务子机之间以及任务子机与上位机监测及控制系统之间的数据传递和共享。相比现有技术，本发明所需消耗机载资源较少，且具有更强的抗干扰性。
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公开(公告)号：CN114044142B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111359104.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64D5/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机空基存储投放一体化装置，包括上部的循环挂载装置和下部的循环固定装置；循环挂载装置包括环形挂载轨道、挂载移动滑轮，每个挂载移动滑轮的下方都安装有与无人机尾部设置的挂载部件相适配的挂载部件；循环固定装置包括环形固定轨道，环形固定轨道的上方等间距设置有一组可沿环形固定轨道受控移动且与无人机机头相适配的限位保护机构，当限位保护机构移动至所述环形固定轨道缩进的一端时其高度下降至使得其与挂载移动滑轮的挂载部件间的距离大于所述无人机的长度。本发明还公开了一种无人机空基存储投放一体化系统。本发明可安全可靠地实现集群无人机的空基存储并对其进行快速、大批量的自动化投放。
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公开(公告)号：CN113799984B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110991855.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种多机协同搭建任务执行终端，包括一组分别通过子系统安装接口挂载于各自所对应飞行平台底部的任务子系统；子系统安装接口包括与飞行平台底部相连接的一级柔性缓冲安装架以及安装于一级柔性缓冲安装架中的一组二级柔性触底检测模块；一级柔性缓冲安装架包括：固定于飞行平台底部的主安装板，安装在主连接板下方的四个管夹，分别固定在四个管夹中的四个竖直导杆，套在竖直导杆外的一次缓冲弹簧，设置有子系统标准安装孔位的子系统安装板，套在竖直导杆下部末端的四个止动管夹。本发明还公开了一种多机协同搭建系统及一种附着板材。本发明可以在不改变任务飞行平台的基础上，完成不同形式的多机协同搭建任务。
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公开(公告)号：CN113390643A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110761513.4
申请日：2021-07-06
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机转速测量方法，所述航空发动机转轴上设置有一磁性部件，用于产生磁场方向垂直于航空发动机转轴轴向且磁场分布随航空发动机转轴的旋转呈周期性变化的磁场；在所述航空发动机周侧设置至少一对测量平面垂直于磁场方向且相互之间反向对称布置的霍尔传感器，利用所述霍尔传感器对采集一对幅值相同但相位相反的差分转速信号，通过对所述差分转速信号进行处理得到航空发动机转速。本发明还公开了一种航空发动机转速测量装置。相比现有技术，本发明可最大程度地避免各类信号干扰问题，并且易于实现转速传感器的自诊断功能。
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