本发明公开了一种多机协同搭建任务执行终端，包括一组分别通过子系统安装接口挂载于各自所对应飞行平台底部的任务子系统；子系统安装接口包括与飞行平台底部相连接的一级柔性缓冲安装架以及安装于一级柔性缓冲安装架中的一组二级柔性触底检测模块；一级柔性缓冲安装架包括：固定于飞行平台底部的主安装板，安装在主连接板下方的四个管夹，分别固定在四个管夹中的四个竖直导杆，套在竖直导杆外的一次缓冲弹簧，设置有子系统标准安装孔位的子系统安装板，套在竖直导杆下部末端的四个止动管夹。本发明还公开了一种多机协同搭建系统及一种附着板材。本发明可以在不改变任务飞行平台的基础上，完成不同形式的多机协同搭建任务。