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公开(公告)号：CN109227541A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811136937.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距的机器人，包括电路主控板，供电模块，车底盘架、驱动模块和激光测距定位系统模块组成，所述电路主控板固定于车底盘架下方的中心位置，所述供电模块安装于车底盘架，所示驱动模块安装于所述车底盘架，所述激光定位模块固定于车底盘架，所述供电模块、驱动模块、激光测距定位模块均与电路主控板连接，所述激光测距模块测量出机器人与周围各个障碍物的距离，再通过所述中央处理器计算出机器人的巡逻路线，其适用范围非常广泛，其控制简单可靠，成本可以控制的非常低，是一种非常有应用前景的机器人控制方法。
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公开(公告)号：CN108015748A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711336308.3
申请日：2017-12-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带后坐力缓冲装置的全向运动底盘，包括对称设置的矩形底盘框架、设置在所述底盘框架四角的麦克纳姆轮及其驱动电机，所述底盘框架的后端设置有后坐力缓冲装置，所述的后坐力缓冲装置包括上、下叠加的竖直固定在所述底盘框架上的连接板和不锈钢焊架，所述连接板底面固定设置有输出端竖直朝下的直线电机，所述直线电机的输出端连接有支撑脚。本发明带后坐力缓冲装置的全向运动底盘适用于各类型的具有猛烈后坐力的机器人，例如能应用于消防机器人上。设计中除缓冲装置外，底盘采用全对称设计，使其受力分布均匀，能够承受较大载荷，同时利用麦克纳姆轮，使底盘能够进行全向移动，使工作时能有效减小反冲后坐力的影响。
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公开(公告)号：CN106913010A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710093452.2
申请日：2017-02-21
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A43B3/0005 , A43B7/04 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种蓝牙智能休闲鞋，包括防水层，所述防水层内设置发热体、无线充电电池及MCU主控电路板，所述发热体均匀分布在休闲鞋内部，所述无线充电电池通过电源开关为MCU主控电路板及发热体供电，还包括压力传感器及温度传感器，所述MCU主控电路板与发热体、温度传感器及压力传感器连接。本发明集多种功能于一体，大大提高了性价比及空间利用率。
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公开(公告)号：CN109276832A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810838510.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种火灾预防机器人，包括：全向移动的底盘部分；监控部分，转动设置在所述底盘部分上，用于拍摄热成像图像；喷射部分，角度可调地设置在所述底盘部分上；灭火器部分，固定在底盘部分上且与所述喷射部分可拆卸连接；火焰识别部分，转动设置在底盘部分上方，用于火焰监控；OpenMV机器视觉模块，设置在底盘部分前方，用于对路面上所设定好的线进行识别；警示部分，固定在所述底盘部分上，用于发出警示信号；主控部分，通过电路连接所述底盘部分、喷射部分、监控部分等。本发明体积小，结构紧凑，可实现对仓库等消防设置的安全巡逻监督，在检测到火情之后能快速到达着火点并对微小火源进行及时的紧急处理。
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公开(公告)号：CN109100025A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811137157.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像仪的立体火情检测装置及方法，包括俯仰联动机构、水平联动机构、电路控制器、支撑板、固定底板、第一支架、第二支架和红外成像仪，所述红外成像仪安装于水平联动机构，所述水平联动机构安装于支撑板，所述支撑板的两端分别与第一支架和第二支架的上端连接，所述俯仰联动机构通过第一支架和第二支架与支撑板连接，所述固定底板的两端分别与第一支架和第二支架的下端连接，所述电路控制器安装在固定底板上，所述俯仰联动机构和水平联动机构均与电路控制器连接，俯仰联动机构控制和水平联动机构同时工作使红外成像仪完成360度全方位探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107399454A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710763877.X
申请日：2017-08-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种小型手动点药装置，包括空心的凸字形机壳、一端设置有手柄另一端转动地设置在所述机壳中心的中轴、设置在所述机壳内的转盘和轴向调整板、套设在所述中轴上的弹簧、连通地设在所述机壳上边缘的盛药斗、连接设置在所述机壳下边缘的盛药盒，所述转盘包括上规格板、径向尺寸调整机构、下规格板；所述径向尺寸调整机构包括规格盘、近端控制轴、远端控制轴、控制杆和规格调整块。本发明使用转盘携带药粒点数方式，可以做到使用者只需将待点药物倒入盛药斗中并根据所需粒数转动手柄一定圈数即可，同时够根据药粒形状及尺寸调整以满足不同类型药粒点数要求，结构简单、操作方便、点药精度可靠，方便于日常服药需求。
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公开(公告)号：CN107341947A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710599169.7
申请日：2017-07-21
Applicant: 华南理工大学 , 广东产品质量监督检验研究院
IPC: G08B17/12
CPC classification number: G08B17/12
Abstract: 本发明公开的一种基于红外热像仪的火灾报警器，包括红外热像仪、报警铃、微型PC；所述红外热像仪包括红外镜头、光栅、红外探测器，其中红外镜头接收待测物体的红外辐射线，待测物体的红外辐射线经过光栅的干涉和衍射后到达红外探测器，最终将能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图；所述微型PC完成对来自红外热像仪的图像的视觉识别，提取图像中的特定区域，如果特定区域大于临界区域则返回一个危险信号，危险信号触发报警铃报警，此外通过外接无线串口，可以将信息传给灭火设备进行实时灭火。本发明既能敏感的检测火灾准确报警又兼具稳定可靠适应多种复杂环境。
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公开(公告)号：CN109157821B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810997435.6
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及抛射云台技术领域，特别是一种抛出角可控的抛射云台，包括抛射电机和转杆，转杆转动连接于抛射电机的输出端，转杆的一端设有爪子和控制爪子的爪子控制装置；还包括用于获取转杆运动轨迹信息的轨迹信息获取器，轨迹信息获取器的位置可调，其可调范围为转杆旋转所扫过的面积的正投影面内；轨迹信息获取器与爪子控制装置信号连接。通过调节轨迹信息获取器在转杆旋转所扫过的面积的正投影面内的位置，当轨迹信息获取器接收到转杆上反射回来的信号，表明此时转杆刚好经过轨迹信息获取器的位置，爪子控制装置控制爪子释放被抛射物品，从而控制旋转抛射物品的角度，通过利用轨迹信息获取器，完成对抛出角度的控制，实现可调节多角度控制。
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公开(公告)号：CN109045531A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810838498.7
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉模块的仓库巡线火情巡检机器人，包括：底盘部分；监控部分，转动设置在所述底盘部分上，用于拍摄热成像图像；喷射部分，角度可调地设置在所述底盘部分上；灭火器部分，固定在底盘部分上且与所述喷射部分可拆卸连接；OpenMV机器视觉模块，设置在底盘部分前方，用于对路面上所设定好的线进行识别；警示部分，固定在所述底盘部分上，用于发出警示信号；主控部分，通过电路连接所述底盘部分、喷射部分、监控部分等。本发明体积小，结构紧凑，无需占用过多空间，零件常见，易于购买与装配。可实现对仓库等消防设置的安全巡逻监督，在检测到火情之后能快速到达着火点并对微小火源进行及时的紧急处理。
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公开(公告)号：CN106892016A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710081013.X
申请日：2017-02-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种应用于四足机器人的可转向的腰部结构，包括前腰板、后腰板、舵机座、舵机、L型连接条、轴承座、设置有U型槽的U型滑槽件、舵机摇杆，所述舵机座横截面呈Z字形，其一端固定在后腰板上，另一端垂直固定舵机，所述轴承座的两侧通过L型连接条与舵机座两侧固定连接，所述U型滑槽件固定在前腰板上，并且与轴承座通过轴承光轴连接，形成转动副配合，所述舵机摇杆一端连接所述舵机，另一端沿U型滑槽件的U型槽滑动配合。本发明结构简单，适用于可转弯的四足机器人，作为其腰部机构，通过腰部的变向，来调整机器人运动的姿态，实现灵活地躲避障碍，和移动的转向。
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