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公开(公告)号：CN109333541A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810843759.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于服务机器人的水平转动云台头部机构，由上至下依次包括头壳、头部平台、法兰联轴器、交叉滚子轴承、轴承连接架、上支座、电机固定板、下支座、机架、电机，所述头壳固定在头部平台上，所述的轴承连接架、上支座、电机固定板、下支座通过螺栓依次固定在机架上，所述电机穿过机架的中心孔固定在电机固定板底面；所述交叉滚子轴承的外圈固定在轴承连接架中部。本发明结构简单，体积小，所需零件少，摩擦系数小且具有很小的空间下获得高载荷能力和高刚度的优点，避免因电机轴在轴向上承受压力而影响到力矩传递的问题。承受荷载大，尤其适用于服务机器人头部的水平转动,保证了服务机器人头部的正常稳定运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107409625B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710674846.7
申请日：2017-08-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种可控落点收集的对转刀轮摘果装置，包括俯仰云台、对转刀轮总成、并联平台总成，所述对转刀轮总成包括左刀轮、右刀轮、刀轮底座、转盘、刀轮电机，所述左刀轮和右刀轮分别通过转盘相对的转动设置在刀轮底座一面，左刀轮和右刀轮分别与固定在所述刀轮底座的另一面刀轮电机驱动连接；俯仰云台包括底板、固定在所述底板上的U形底座和俯仰电机、转动连接在所述U形底座上的U形旋转环，所述俯仰电机的输出端通过传动机构与U形旋转环相连接；所述并联平台总成包括三自由度并联平台以及收集装置。本发明具有采摘范围大，容错率高的特点，并且具有一个俯仰转动的自由度，增加其灵活性，降低劳动强度，提高采摘的安全性。
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公开(公告)号：CN107409625A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710674846.7
申请日：2017-08-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种可控落点收集的对转刀轮摘果装置，包括俯仰云台、对转刀轮总成、并联平台总成，所述对转刀轮总成包括左刀轮、右刀轮、刀轮底座、转盘、刀轮电机，所述左刀轮和右刀轮分别通过转盘相对的转动设置在刀轮底座一面，左刀轮和右刀轮分别与固定在所述刀轮底座的另一面刀轮电机驱动连接；俯仰云台包括底板、固定在所述底板上的U形底座和俯仰电机、转动连接在所述U形底座上的U形旋转环，所述俯仰电机的输出端通过传动机构与U形旋转环相连接；所述并联平台总成包括三自由度并联平台以及收集装置。本发明具有采摘范围大，容错率高的特点，并且具有一个俯仰转动的自由度，增加其灵活性，降低劳动强度，提高采摘的安全性。
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公开(公告)号：CN107595562A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710869095.4
申请日：2017-09-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自识别标记的室内导盲杖，包括：拐杖体，设置在所述拐杖体顶端的摄像头，用于识别前视视野中特定位置的自识别标记，并以此可以确定摄像头相对于该标记的位置；设置在所述拐杖体内的嵌入式开发板，用于完成对来自所述摄像头的图像的视觉识别并对所得位置结果进行分析以确定下一步的方位和距离；语音播放器，用于将来自嵌入式开发板的分析结果以语音的形式输出。本发明还公开了一种基于自识别标记的室内导盲方法。本发明通过简单的结构实现复杂的识别功能，通过语音提示的方式，解决盲人室内行动不便、容易受到室内危险物品伤害的问题。满足盲人的日常生活需要。
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公开(公告)号：CN106913010A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710093452.2
申请日：2017-02-21
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A43B3/0005 , A43B7/04 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种蓝牙智能休闲鞋，包括防水层，所述防水层内设置发热体、无线充电电池及MCU主控电路板，所述发热体均匀分布在休闲鞋内部，所述无线充电电池通过电源开关为MCU主控电路板及发热体供电，还包括压力传感器及温度传感器，所述MCU主控电路板与发热体、温度传感器及压力传感器连接。本发明集多种功能于一体，大大提高了性价比及空间利用率。
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公开(公告)号：CN207201366U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720989480.8
申请日：2017-08-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型公开了一种可控落点收集的对转刀轮摘果装置，包括俯仰云台、对转刀轮总成、并联平台总成，所述对转刀轮总成包括左刀轮、右刀轮、刀轮底座、转盘、刀轮电机，所述左刀轮和右刀轮分别通过转盘相对的转动设置在刀轮底座一面，左刀轮和右刀轮分别与固定在所述刀轮底座的另一面刀轮电机驱动连接；俯仰云台包括底板、固定在所述底板上的U形底座和俯仰电机、转动连接在所述U形底座上的U形旋转环，所述俯仰电机的输出端通过传动机构与U形旋转环相连接；所述并联平台总成包括三自由度并联平台以及收集装置。本实用新型具有采摘范围大，容错率高的特点，并且具有一个俯仰转动的自由度，增加其灵活性，降低劳动强度，提高采摘的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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