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公开(公告)号：CN106476544B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611037532.8
申请日：2016-11-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种陆空两栖的四足应急救援侦查机器人，包括无人机系统、四足系统和传动系统，所述无人机系统包括机身、机臂、双输出轴电机，旋翼；所述传动系统包括与所述机臂连接的外壳、设置在所述外壳内的蜗轮蜗杆驱动机构，蜗轮蜗杆驱动机构的输入端通过单向联轴器连接所述双输出轴电机的输出轴下端，输出端与四足系统驱动连接；所述四足系统包括四套曲柄连杆机构及设置在各曲柄连杆机构末端的弹性足底。相比现有技术，本发明提供了一种集飞行和行走于一身的陆空两栖应急救援侦查机器人，结构简单、控制容易且兼具稳定性和鲁棒性，能在关键区域降落至地面,在地面各处移动采集现场危险气体和视频数据,提高数据的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN106110606A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610709339.8
申请日：2016-08-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: A63B47/02
CPC classification number: A63B47/02
Abstract: 本发明公开了一种快速回收球体装置，包括回收球体结构、底盘结构及球仓；回收球体结构包括羽毛刷、第一电机、第一导轮、第三电机、第二导轮、导轨板及传送带；底盘结构包括底盘、第二电机、全向轮及底盖；球仓放置在底盘的中后端，底盘的前端中央位置为空腔，所述导轨板安装在空腔处，且前端与底盖水平对齐，其后端与球仓接触，所述导轨板上方安装传送带，羽毛刷具体为两个，分别安装在底盘的左、右前端；所述全向轮安装在底盘上，所述底盘下端设置底盖。本发明结合万向轮全方位移动，使得车体灵活运动，快速将球体进行回收。
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公开(公告)号：CN106913010A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710093452.2
申请日：2017-02-21
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A43B3/0005 , A43B7/04 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种蓝牙智能休闲鞋，包括防水层，所述防水层内设置发热体、无线充电电池及MCU主控电路板，所述发热体均匀分布在休闲鞋内部，所述无线充电电池通过电源开关为MCU主控电路板及发热体供电，还包括压力传感器及温度传感器，所述MCU主控电路板与发热体、温度传感器及压力传感器连接。本发明集多种功能于一体，大大提高了性价比及空间利用率。
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公开(公告)号：CN107472567B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710757037.2
申请日：2017-08-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B65B1/30
Abstract: 本发明公开了一种自动颗粒包装机，包括底板、固定在底板上的支架结构、固定设置在支架结构上的等量包装机构主体，所述等量包装机构主体包括支撑部分、旋转部分、导出部分，所述支撑部分包括上板和下板、均匀地支撑连接在上板和下板边缘之间的若干支撑管、连接设置在上板和下板中部之间的圆环形圆筒、固定设置在上板底面中部的两块隔板；所述旋转部分包括固定块、固定电机支架、电机、大转盘，所述的上板设有一个偏心的圆形大孔，所述的下板中间设有一个扇形的镂空孔。本发明体积小、质量轻，结构简单、成本低，效率高、能够减轻劳动力，对控制技术不做太多要求，对于小型企业或小家庭产业的颗粒状物品等量包装功能需求，具有极大的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107472567A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710757037.2
申请日：2017-08-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B65B1/30
CPC classification number: B65B1/30
Abstract: 本发明公开了一种自动颗粒包装机，包括底板、固定在底板上的支架结构、固定设置在支架结构上的等量包装机构主体，所述等量包装机构主体包括支撑部分、旋转部分、导出部分，所述支撑部分包括上板和下板、均匀地支撑连接在上板和下板边缘之间的若干支撑管、连接设置在上板和下板中部之间的圆环形圆筒、固定设置在上板底面中部的两块隔板；所述旋转部分包括固定块、固定电机支架、电机、大转盘，所述的上板设有一个偏心的圆形大孔，所述的下板中间设有一个扇形的镂空孔。本发明体积小、质量轻，结构简单、成本低，效率高、能够减轻劳动力，对控制技术不做太多要求，对于小型企业或小家庭产业的颗粒状物品等量包装功能需求，具有极大的优势。
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公开(公告)号：CN106476544A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611037532.8
申请日：2016-11-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60F5/02
CPC classification number: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种陆空两栖的四足应急救援侦查机器人，包括无人机系统、四足系统和传动系统，所述无人机系统包括机身、机臂、双输出轴电机，旋翼；所述传动系统包括与所述机臂连接的外壳、设置在所述外壳内的蜗轮蜗杆驱动机构，蜗轮蜗杆驱动机构的输入端通过单向联轴器连接所述双输出轴电机的输出轴下端，输出端与四足系统驱动连接；所述四足系统包括四套曲柄连杆机构及设置在各曲柄连杆机构末端的弹性足底。相比现有技术，本发明提供了一种集飞行和行走于一身的陆空两栖应急救援侦查机器人，结构简单、控制容易且兼具稳定性和鲁棒性，能在关键区域降落至地面,在地面各处移动采集现场危险气体和视频数据,提高数据的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN207360618U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721092080.3
申请日：2017-08-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B65B1/30
Abstract: 本实用新型公开了一种自动颗粒包装机，包括底板、固定在底板上的支架结构、固定设置在支架结构上的等量包装机构主体，所述等量包装机构主体包括支撑部分、旋转部分、导出部分，所述支撑部分包括上板和下板、均匀地支撑连接在上板和下板边缘之间的若干支撑管、连接设置在上板和下板中部之间的圆环形圆筒、固定设置在上板底面中部的两块隔板；所述旋转部分包括固定块、固定电机支架、电机、大拨盘，所述的上板设有一个偏心的圆形大孔，所述的下板中间设有一个扇形的镂空孔。本实用新型体积小、质量轻，结构简单、成本低，效率高、能够减轻劳动力，对控制技术不做太多要求，对于小型企业或小家庭产业的颗粒状物品等量包装功能需求，具有极大的优势。
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公开(公告)号：CN206217527U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621258233.2
申请日：2016-11-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种陆空两栖的四足应急救援侦查机器人，包括无人机系统、四足系统和传动系统，所述无人机系统包括机身、机臂、双输出轴电机，旋翼；所述传动系统包括与所述机臂连接的外壳、设置在所述外壳内的蜗轮蜗杆驱动机构，蜗轮蜗杆驱动机构的输入端通过单向联轴器连接所述双输出轴电机的输出轴下端，输出端与四足系统驱动连接；所述四足系统包括四套曲柄连杆机构及设置在各曲柄连杆机构末端的弹性足底。相比现有技术，本实用新型提供了一种集飞行和行走于一身的陆空两栖应急救援侦查机器人，结构简单、控制容易且兼具稳定性和鲁棒性，能在关键区域降落至地面,在地面各处移动采集现场危险气体和视频数据,提高数据的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN206198612U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201620925903.5
申请日：2016-08-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本实用新型公开了一种快速回收球体装置，包括回收球体结构、底盘结构及球仓；回收球体结构包括羽毛刷、第一电机、第一导轮、第三电机、第二导轮、导轨板及传送带；底盘结构包括底盘、第二电机、全向轮及底盖；球仓放置在底盘的中后端，底盘的前端中央位置为空腔，所述导轨板安装在空腔处，且前端与底盖水平对齐，其后端与球仓接触，所述导轨板上方安装传送带，羽毛刷具体为两个，分别安装在底盘的左、右前端；所述全向轮安装在底盘上，所述底盘下端设置底盖。本实用新型结合万向轮全方位移动，使得车体灵活运动，快速将球体进行回收。
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