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公开(公告)号：CN106737757B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710080057.0
申请日：2017-02-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人头部结构，包括外壳、眼部结构、耳部结构、麦克风，所述眼部结构包括对称设置的二轴云台、云台座、眼球，所述眼球内设有摄像头，所述眼球前端表面设有变色LED瞳膜，所述摄像头与二轴云台电路连接；所述耳部结构包括对称设置的涡轮风扇、与涡轮风扇连接的双轴电机、环形音箱、LED环形阵列；所述麦克风分别与双轴电机、变色LED瞳膜、LED环形阵列电路连接，用于根据麦克风接收的语音调节双轴电机的转速、LED环形阵列的跳动变化及变色LED瞳膜的亮灭和颜色变化。本发明通过电机带涡轮风扇转动，并根据音乐节奏，实现LED环形阵列和电机随音乐节奏进行变化，同时眼部更加具有真实感和智能化。
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公开(公告)号：CN107229280B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710434271.1
申请日：2017-06-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种安保巡逻机器人，包括底盘，搭载在底盘上的云台、发射机构、激光瞄准装置、MCU主控电路板、无线通讯模块、图像无线传输装置、摄像采集处理系统、巡线模块、电源模块和动力系统；底盘包括底盘主板、加强筋、减震结构和防撞机构；底盘主板为主体，底盘主板的四个角各设有悬挂板；减震机构是由弹簧‑通过弹簧连接件‑固定在底盘主板与悬挂板之间而构成的；防撞机构为刚性防撞焊接钢架通过螺栓螺母固定在悬挂板上而构成的；减震机构、防撞机构各有四个，并分布在悬挂板的四个边角处。本机器人能部分替代保安人员职能的巡逻安保机器人，辅助人们完成日常生活中的安保巡逻工作很有实用价值。
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公开(公告)号：CN107140424B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201710356213.1
申请日：2017-05-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明公开了一种智能双通道可控补给装置，包括控制装置、支撑结构、固定在所述支撑结构上的分流通道，所述分流通道包括一级弹舱、左右延伸的板材通道、两个薄片通道、两个二级弹舱，所述一级弹舱连通板材通道中部上端，两个二级弹舱分别通过两个薄片通道连通板材通道左右两端；所述一级弹舱、两个二级弹舱的落料口均设置有隔板机构；所述板材通道内居中设置有分流控制结构；所述板材通道两侧分别设置有限流机构；所述分流通道的下方设置有限位结构；所述的控制装置分别与隔板机构、分流控制结构和限流机构信号连接。本发明通过双向通道和多级隔板进行分流，快速对外进行补给，结合机械限位设计，使车能够快速对准落弹口进行补给。
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公开(公告)号：CN107195172A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710385639.X
申请日：2017-05-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08C23/04
CPC classification number: G08C23/04
Abstract: 本发明公开了一种能实现四通道发送接收的红外通讯模块及其控制方法；包括红外通讯模块、MCU主控单元；所述红外通讯模块包括红外传感器、CAN通讯模块、电源模块；所述电源模块为红外传感器和CAN通讯模块提供工作电压；所述MCU主控单元包括调试接口、下载接口；所述CAN通讯模块通过CAN端口连接MCU主控单元。本模块将多个红外传感器集成在一起，具有比其他现有类似的装置更高的集成度，有效扩大了主体设备与其他设备通讯的范围。高度模块化，与主体设备采用CAN通信，有效脱离主体设备，只需正确的通讯接口，不影响主体设备的控制程序；采用内置MCU主控单元，自动处理红外发送接收信息，不需主体设备额外专门处理，模块化程度高，利于快速接入应用。
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公开(公告)号：CN106737757A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710080057.0
申请日：2017-02-15
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B25J11/0005 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人头部结构，包括外壳、眼部结构、耳部结构、麦克风，所述眼部结构包括对称设置的二轴云台、云台座、眼球，所述眼球内设有摄像头，所述眼球前端表面设有变色LED瞳膜，所述摄像头与二轴云台电路连接；所述耳部结构包括对称设置的涡轮风扇、与涡轮风扇连接的双轴电机、环形音箱、LED环形阵列；所述麦克风分别与双轴电机、变色LED瞳膜、LED环形阵列电路连接，用于根据麦克风接收的语音调节双轴电机的转速、LED环形阵列的跳动变化及变色LED瞳膜的亮灭和颜色变化。本发明通过电机带涡轮风扇转动，并根据音乐节奏，实现LED环形阵列和电机随音乐节奏进行变化，同时眼部更加具有真实感和智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106110606A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610709339.8
申请日：2016-08-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: A63B47/02
CPC classification number: A63B47/02
Abstract: 本发明公开了一种快速回收球体装置，包括回收球体结构、底盘结构及球仓；回收球体结构包括羽毛刷、第一电机、第一导轮、第三电机、第二导轮、导轨板及传送带；底盘结构包括底盘、第二电机、全向轮及底盖；球仓放置在底盘的中后端，底盘的前端中央位置为空腔，所述导轨板安装在空腔处，且前端与底盖水平对齐，其后端与球仓接触，所述导轨板上方安装传送带，羽毛刷具体为两个，分别安装在底盘的左、右前端；所述全向轮安装在底盘上，所述底盘下端设置底盖。本发明结合万向轮全方位移动，使得车体灵活运动，快速将球体进行回收。
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公开(公告)号：CN106051431A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610584139.4
申请日：2016-07-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种便携坐姿式可伸缩手机架与方法；包括伸缩结构的支撑杆、设置在支撑杆下端部的托板、设置在支撑杆上端部的用于将手机夹持在其上的手机夹具；在支撑杆上端部还设有一用于连接拉带的拉带过孔；手机夹具与支撑杆的上端部采用可折叠式连接。解决了现代人们使用手机的习惯和需求，能够有效地解决普通手机架在乘车时没有地方固定和固定不稳等问题。主要用于人体处于坐姿状态下能够解放双手，轻松的使用手机进行观看视频等使用手机的场合，特别是人们在做汽车，火车等长途旅行的场合，能有效的减少用手拿持手机造成疲劳，使旅行更加轻松。
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公开(公告)号：CN107229280A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710434271.1
申请日：2017-06-09
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G05D1/0255 , B25J11/002 , G05D1/0231 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种安保巡逻机器人，包括底盘，搭载在底盘上的云台、发射机构、激光瞄准装置、MCU主控电路板、无线通讯模块、图像无线传输装置、摄像采集处理系统、巡线模块、电源模块和动力系统；底盘包括底盘主板、加强筋、减震结构和防撞机构；底盘主板为主体，底盘主板的四个角各设有悬挂板；减震机构是由弹簧‑通过弹簧连接件‑固定在底盘主板与悬挂板之间而构成的；防撞机构为刚性防撞焊接钢架通过螺栓螺母固定在悬挂板上而构成的；减震机构、防撞机构各有四个，并分布在悬挂板的四个边角处。本机器人能部分替代保安人员职能的巡逻安保机器人，辅助人们完成日常生活中的安保巡逻工作很有实用价值。
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公开(公告)号：CN108875725A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810567181.4
申请日：2018-06-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于视觉识别的邮件自动分拣装置，包括图像采集单元、OCR模型搭建单元、识别处理单元、分拣单元，OCR模型搭建单元包括样本字体采集模块、标签管理模块、样本预处理模块和训练模块；识别处理单元包括图像预处理模块、OCR识别模块、控制调节模块、显示模块、接口模块；OCR识别模块用于识别二值化字符，将图像预处理得到的二值化字符放入OCR模型搭建单元得出的神经网络模型，得出字符识别结果；控制调节模块用于根据字符识别结果，判断邮件所属的类别，控制分拣单元对邮件进行分拣。本发明通过采集标签样本，对待识别标签字符进行神经网络训练，得出任意字符的OCR模型；对待分拣邮件进行识别归类。
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公开(公告)号：CN107140424A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710356213.1
申请日：2017-05-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: B65G47/74
CPC classification number: B65G47/74
Abstract: 本发明公开了一种智能双通道可控补给装置，包括控制装置、支撑结构、固定在所述支撑结构上的分流通道，所述分流通道包括一级弹舱、左右延伸的板材通道、两个薄片通道、两个二级弹舱，所述一级弹舱连通板材通道中部上端，两个二级弹舱分别通过两个薄片通道连通板材通道左右两端；所述一级弹舱、两个二级弹舱的落料口均设置有隔板机构；所述板材通道内居中设置有分流控制结构；所述板材通道两侧分别设置有限流机构；所述分流通道的下方设置有限位结构；所述的控制装置分别与隔板机构、分流控制结构和限流机构信号连接。本发明通过双向通道和多级隔板进行分流，快速对外进行补给，结合机械限位设计，使车能够快速对准落弹口进行补给。
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