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公开(公告)号：CN106892016B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710081013.X
申请日：2017-02-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种应用于四足机器人的可转向的腰部结构，包括前腰板、后腰板、舵机座、舵机、L型连接条、轴承座、设置有U型槽的U型滑槽件、舵机摇杆，所述舵机座横截面呈Z字形，其一端固定在后腰板上，另一端垂直固定舵机，所述轴承座的两侧通过L型连接条与舵机座两侧固定连接，所述U型滑槽件固定在前腰板上，并且与轴承座通过轴承光轴连接，形成转动副配合，所述舵机摇杆一端连接所述舵机，另一端沿U型滑槽件的U型槽滑动配合。本发明结构简单，适用于可转弯的四足机器人，作为其腰部机构，通过腰部的变向，来调整机器人运动的姿态，实现灵活地躲避障碍，和移动的转向。
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公开(公告)号：CN107229280B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710434271.1
申请日：2017-06-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种安保巡逻机器人，包括底盘，搭载在底盘上的云台、发射机构、激光瞄准装置、MCU主控电路板、无线通讯模块、图像无线传输装置、摄像采集处理系统、巡线模块、电源模块和动力系统；底盘包括底盘主板、加强筋、减震结构和防撞机构；底盘主板为主体，底盘主板的四个角各设有悬挂板；减震机构是由弹簧‑通过弹簧连接件‑固定在底盘主板与悬挂板之间而构成的；防撞机构为刚性防撞焊接钢架通过螺栓螺母固定在悬挂板上而构成的；减震机构、防撞机构各有四个，并分布在悬挂板的四个边角处。本机器人能部分替代保安人员职能的巡逻安保机器人，辅助人们完成日常生活中的安保巡逻工作很有实用价值。
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公开(公告)号：CN106474713B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201611046295.1
申请日：2016-11-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种以麦轮为底盘带旋转云台的弹道方向轨迹可控发射器，包括送球装置、发射装置、角度可调的俯仰总成、360度云台、管件连接总成、支架、全向底盘，送球装置包括球舱和移动式落球口；所述发射装置设置在俯仰总成上，所述俯仰总成设置在绕Z轴旋转的360度云台上；管件连接总成活动连接于滑门总成的出口与发射组件的入口之间；360度云台固定在全向底盘上，所述的送球装置通过支架固定在全向底盘上。本发明经济实用、卡球率极低、控制简单可靠、体积小、制造成本低，射程、发射角度及方向均可以灵活可调且发射曲线抗干扰能强，全向底盘可灵活移动及原地转动，满足360度方向的任意角度及射程的网球发射需要。
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公开(公告)号：CN105952284A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610513301.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可串接自行车锁具，包括锁体、锁栓、蜗轮锁芯、联动轴、连接锁头、锁定卡扣、连接卡扣，顶柱，所述的锁体呈∏形,包括纵向部及相互平行地垂直所述纵向部的两个横向部，所述的纵向部内沿长度方向贯穿设置轴槽，沿横向设置有垂直所述轴槽的锁芯孔，所述联动轴安装在所述轴槽内，轴上设有凸轮部分和蜗轮部分，两端分别设置有带凹槽和凸台的两个配合面；所述的蜗轮锁芯安装在所述锁芯孔内，所述蜗轮锁芯的后部设有与联动轴的蜗轮部分啮合的转动蜗轮部分。本发明只有当串接起来的所有车锁都插入相应的钥匙并同时转动锁芯时才能实现分离和解锁，为人们提供了一种自行车集体锁定管理的方法，同时增加窃贼盗窃的难度。
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公开(公告)号：CN107229280A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710434271.1
申请日：2017-06-09
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G05D1/0255 , B25J11/002 , G05D1/0231 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种安保巡逻机器人，包括底盘，搭载在底盘上的云台、发射机构、激光瞄准装置、MCU主控电路板、无线通讯模块、图像无线传输装置、摄像采集处理系统、巡线模块、电源模块和动力系统；底盘包括底盘主板、加强筋、减震结构和防撞机构；底盘主板为主体，底盘主板的四个角各设有悬挂板；减震机构是由弹簧‑通过弹簧连接件‑固定在底盘主板与悬挂板之间而构成的；防撞机构为刚性防撞焊接钢架通过螺栓螺母固定在悬挂板上而构成的；减震机构、防撞机构各有四个，并分布在悬挂板的四个边角处。本机器人能部分替代保安人员职能的巡逻安保机器人，辅助人们完成日常生活中的安保巡逻工作很有实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106474713A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611046295.1
申请日：2016-11-22
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A63B69/406 , A63B69/38 , A63B2225/09
Abstract: 本发明公开了一种以麦轮为底盘带旋转云台的弹道方向轨迹可控发射器，包括送球装置、发射装置、角度可调的俯仰总成、360度云台、管件连接总成、支架、全向底盘，送球装置包括球舱和移动式落球口；所述发射装置设置在俯仰总成上，所述俯仰总成设置在绕Z轴旋转的360度云台上；管件连接总成活动连接于滑门总成的出口与发射组件的入口之间；360度云台固定在全向底盘上，所述的送球装置通过支架固定在全向底盘上。本发明经济实用、卡球率极低、控制简单可靠、体积小、制造成本低，射程、发射角度及方向均可以灵活可调且发射曲线抗干扰能强，全向底盘可灵活移动及原地转动，满足360度方向的任意角度及射程的网球发射需要。
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公开(公告)号：CN105966542A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610512315.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62M6/55
CPC classification number: B62M6/55
Abstract: 本发明公开一种双驱动兼独立工作的自行电动车滚轴，包括内轴、中轴、外轴，所述中轴、外轴均为中空结构，所述外轴外周壁通过螺纹固定在自行车车架上，所述中轴通过轴承转动地设置在所述外轴内，中轴两端分别设置有牙盘安装部和单向齿轮安装部，内轴通过轴承转动地设置在所述中轴内，同时内轴与所述中轴的牙盘安装部一端之间还设置有单向轴承，内轴伸出中轴的两端分别设置有踏板安装部。本发明实现自行车改装电动车时的电机与人力独立驱动且人力工作时电机不旋转减少阻力，一轴解决现在电动自行车的人力带动电机转动耗费体力的问题，同时不影响自行车本体变速系统以及自身美观性，更换方便，适用于所有改加电机驱动的自行车。
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公开(公告)号：CN105927052A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610514356.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: E05B47/0002 , E05B15/00
Abstract: 本发明公开了一种遥控电磁铁驱动的门锁推杆，包括上滑轨、下滑轨、快速连接装置、螺钉套管、复位弹簧、紧固螺钉、J形推杆，后板与上滑轨、下滑轨用螺钉固定连接，中部滑块与上滑轨、下滑轨配合可以沿水平方向直线滑动，后板上下端对称装有小型方形电磁铁吸盘，所述后板的背部装有用于控制电磁铁吸盘启闭的无线遥控模块，中部滑块在方形吸盘的对应位置粘有方形铁片，复位弹簧设置于后板和中部滑块之间，中部滑块挖有工字型凹槽滑轨，螺钉套管与中部滑块的凹槽滑轨相配可沿其上下竖直滑动，紧固螺钉通过螺纹将J形推杆压紧固定在螺钉套管上。本发明方便安装与拆卸于门锁上，结构简单，构思新颖，可以远程操控，操作方便。
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公开(公告)号：CN105952284B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610513301.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可串接自行车锁具，包括锁体、锁栓、蜗轮锁芯、联动轴、连接锁头、锁定卡扣、连接卡扣，顶柱，所述的锁体呈∏形,包括纵向部及相互平行地垂直所述纵向部的两个横向部，所述的纵向部内沿长度方向贯穿设置轴槽，沿横向设置有垂直所述轴槽的锁芯孔，所述联动轴安装在所述轴槽内，轴上设有凸轮部分和蜗轮部分，两端分别设置有带凹槽和凸台的两个配合面；所述的蜗轮锁芯安装在所述锁芯孔内，所述蜗轮锁芯的后部设有与联动轴的蜗轮部分啮合的转动蜗轮部分。本发明只有当串接起来的所有车锁都插入相应的钥匙并同时转动锁芯时才能实现分离和解锁，为人们提供了一种自行车集体锁定管理的方法，同时增加窃贼盗窃的难度。
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公开(公告)号：CN105927052B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610514356.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种遥控电磁铁驱动的门锁推杆，包括上滑轨、下滑轨、快速连接装置、螺钉套管、复位弹簧、紧固螺钉、J形推杆，后板与上滑轨、下滑轨用螺钉固定连接，中部滑块与上滑轨、下滑轨配合可以沿水平方向直线滑动，后板上下端对称装有小型方形电磁铁吸盘，所述后板的背部装有用于控制电磁铁吸盘启闭的无线遥控模块，中部滑块在方形吸盘的对应位置粘有方形铁片，复位弹簧设置于后板和中部滑块之间，中部滑块挖有工字型凹槽滑轨，螺钉套管与中部滑块的凹槽滑轨相配可沿其上下竖直滑动，紧固螺钉通过螺纹将J形推杆压紧固定在螺钉套管上。本发明方便安装与拆卸于门锁上，结构简单，构思新颖，可以远程操控，操作方便。
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