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公开(公告)号:CN114528954B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202210004274.2
申请日:2022-01-04
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K17/00 , G06Q10/087 , G06Q30/0601 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种面向服务架构智能生产线的产品适配器,该产品适配器包括了部署在私有云服务器上的产品服务生成器,以及与其配合使用的智能托盘。产品服务生成器根据用户的个性化订单需求,从模型仓库下载模板,生成产品的信息模型,从能力仓库中获取产品的能力,生成智能产品服务,将生成的智能产品服务放置到托盘运行,实现产品与工艺的实时连接,满足个性化定制生产环境下复杂的工艺加工要求。
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公开(公告)号:CN109109599A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201811142006.7
申请日:2018-09-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60G17/015 , B60G13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的可升降的减震底盘,其特征在于,包括底盘、前轮组件、后轮组件和升降电机模块,两个前轮组件分别安装于底盘的前端两侧,两个后轮组件分别安装于底盘的后端两侧;且所述前轮组件连接有前减震组件,所述后轮组件连接有后减震组件;所述升降电机模块安装于底盘,且所述升降电机模块与前减震组件连接,所述升降电机模块带动前车轮的升降,从而可以在复杂地形行驶,降低在复杂地形行驶时对底盘造成机械损伤。
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公开(公告)号:CN106735709A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710045160.1
申请日:2017-01-22
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B23K3/087 , B23K37/0461
Abstract: 本发明提供了一种旋转升降式焊接台,包括底座、设置在所述底座上的旋转式升降机构,所述旋转式升降机构的旋转顶面沿周向均匀设置有若干高度相同的可伸缩机械支架,各伸缩机械支架的伸缩端均设置有活动夹。所述的旋转式升降机构包括设置在所述底座上的升降机构、转动地设置在所述升降机构顶部的旋转台,所述旋转台下方设置有用于当旋转台转动至目标位置后对其进行锁定的卡位装置,以实现根据焊接加工的需要对旋转台的位置的准确锁定。本发明工作稳定性高,便于使用者的操作,提高焊接工作的效率,坚固耐用,极大地提高了焊接质量,同时结构简单、成本低易实现,在精密元器件的焊接应用上有优异的市场前景。
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公开(公告)号:CN115115329B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202210548525.3
申请日:2022-05-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F17/00 , G06Q10/10 , G06Q50/04 , H04L41/0668 , H04L67/02 , H04L67/1001 , H04L67/51
Abstract: 本发明公开了一种面向智能生产线的制造中间件装置及云制造架构系统,该制造中间件装置包括工作流管理模块、组件管理模块和模型仓库;工作流管理模块通过工作流对组件服务的执行顺序进行定义、监控和调用;组件管理模块完成组件的动态注册与删除;模型仓库用于领域模型、语义模型和应用模型的存储和展示;工作流管理模块获得服务资源目录,并依据流程定义进行资源匹配,将业务流程中的各活动分配到服务资源,执行工作流并监控执行过程;工作流管理模块根据服务的基本信息创建OPC UA的客户端对服务进行调用,触发适配器中OPC UA服务器的变量和方法节点。本发明提供了资产的敏捷部署的方式,使资产能快速部署并集成到制造系统,并通过工作流管理模块使其可以被快速组合生产。
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公开(公告)号:CN115115329A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210548525.3
申请日:2022-05-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06Q10/10 , G06Q50/04 , H04L41/0668 , H04L67/02 , H04L67/1001 , H04L67/51
Abstract: 本发明公开了一种面向智能生产线的制造中间件及云制造架构,该制造中间件包括工作流管理模块、组件管理模块和模型仓库;工作流管理模块通过工作流对组件服务的执行顺序进行定义、监控和调用;组件管理模块完成组件的动态注册与删除;模型仓库用于领域模型、语义模型和应用模型的存储和展示;工作流管理模块获得服务资源目录,并依据流程定义进行资源匹配,将业务流程中的各活动分配到服务资源,执行工作流并监控执行过程;工作流管理模块根据服务的基本信息创建OPC UA的客户端对服务进行调用,触发适配器中OPC UA服务器的变量和方法节点。本发明提供了资产的敏捷部署的方式,使资产能快速部署并集成到制造系统,并通过工作流管理模块使其可以被快速组合生产。
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公开(公告)号:CN108147148A
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201711336603.9
申请日:2017-12-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于应变片压力传感器的可称重计数双通道补给装置,包括控制机构、首级储物机构、分流系统和两套次级储物机构,所述首级储物机构安装在所述分流系统中部的输入口处,所述两套次级储物机构分别位于所述分流系统两端的输出口下方,所述次级储物机构包括设置有落料口的次级储物支撑板、储物结构、动力及传动机构、称重计量结构,所述动力及传动机构包括减速电机和拉动臂,所述减速电机固定在次级储物支撑板底部,所述拉动臂的一端与所述减速电机连接,另一端与储物结构固定连接。本发明实现了短时间内通过称重来计数并精准快速将物资按数量要求分流,减少人力,提高效率且通过机械限位使物资接受车可以准确地接受到物资。
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公开(公告)号:CN107932557A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711336617.0
申请日:2017-12-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于编码器的垂直轮轴的机器人定位装置,包括滑块缓冲部分、两个分别与所述滑块缓冲部分滑动配合的编码器装配部分,每个所述编码器装配部分均设置有同轴连接的全向轮和编码器,两个全向轮的轮轴相互垂直。本发明实现机器人定位的简单化,以精简的设备以及快速简便的方式实现机器人的全场定位,结构简单,零件互换性高,方便制作,易于推广应用。
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公开(公告)号:CN114528954A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210004274.2
申请日:2022-01-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向服务架构智能生产线的产品适配器,该产品适配器包括了部署在私有云服务器上的产品服务生成器,以及与其配合使用的智能托盘。产品服务生成器根据用户的个性化订单需求,从模型仓库下载模板,生成产品的信息模型,从能力仓库中获取产品的能力,生成智能产品服务,将生成的智能产品服务放置到托盘运行,实现产品与工艺的实时连接,满足个性化定制生产环境下复杂的工艺加工要求。
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公开(公告)号:CN107399454A
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201710763877.X
申请日:2017-08-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种小型手动点药装置,包括空心的凸字形机壳、一端设置有手柄另一端转动地设置在所述机壳中心的中轴、设置在所述机壳内的转盘和轴向调整板、套设在所述中轴上的弹簧、连通地设在所述机壳上边缘的盛药斗、连接设置在所述机壳下边缘的盛药盒,所述转盘包括上规格板、径向尺寸调整机构、下规格板;所述径向尺寸调整机构包括规格盘、近端控制轴、远端控制轴、控制杆和规格调整块。本发明使用转盘携带药粒点数方式,可以做到使用者只需将待点药物倒入盛药斗中并根据所需粒数转动手柄一定圈数即可,同时够根据药粒形状及尺寸调整以满足不同类型药粒点数要求,结构简单、操作方便、点药精度可靠,方便于日常服药需求。
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公开(公告)号:CN109163606B
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN201811118790.8
申请日:2018-09-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于推拉式电磁铁的发射机构及方法,发射机构包括底板、发射管道、发射摩擦轮、发射电机以及拨弹装置;所述发射管道、发射电机以及拨弹装置安装于所述底板上;所述发射管道的末端两侧面开口;所述发射摩擦轮套在发射电机上,并对称设置于所述发射管道的末端,两个发射摩擦轮外侧面的距离小于弹丸直径;所述拨弹装置与所述发射管道连接;所述拨弹装置包括储弹丸仓、传动装置以及安装于储弹丸仓内部的拨盘,所述拨盘通过光轴与传动装置连接,所述拨盘的每个拨动杆上设置有滚动轴承。该发射机构无需对弹丸进行排列,卡弹概率低,所需零件少,制造成本低,经济适用,简单可靠。
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