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公开(公告)号：CN109184286B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810839263.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能供电的自行车立式停放系统，包括太阳能供电系统、若干自行车升降装置，所述的太阳能供电系统包括雨棚、太阳能板、控制按钮；所述的自行车升降装置包括：垂直底座，垂直固定在地面上，其正面设置有垂直的直线导轨，侧面垂直设置有齿条；L形自行车安放底座，其竖直边设置有与所述直线导轨滑动配合导轨槽，所述竖直边上部设置有用于锁紧车轮的锁紧结构，所述竖直边的一侧固定设置有与控制按钮电路连接的电机，所述电机的输出轴上设置有与所述齿条相啮合的齿轮。本发明解决了城市低功耗自行车存放的问题，用尽可能少的占地面积收纳尽可能多的自行车，实现智能安全保管、随停随拿、方便快捷，适用于城市道路的自行车停放。
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公开(公告)号：CN109011498B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201810997876.6
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种旋转抛射装置及多角度抛射方法，旋转抛射装置包括机架、驱动电机、导电滑环、转杆、舵机、气爪、安装板、同步带结构、伸出板和激光传感器，所述驱动电机固定于机架上，驱动电机的输出端设有导电滑环，导电滑环连接转杆，驱动电机驱动导电滑环转动，导电滑环带动转杆转动，转杆的一端设有舵机，舵机连接气爪，安装板固定于机架的侧面，同步带结构设于安装板上，伸出板的一端连接同步带结构，同步带结构带动伸出板进行上下运动，伸出板另一端设有激光传感器。旋转抛射装置的多角度抛射方法，通过将激光传感器设于不同高度，控制转杆于不同高度进行抛射物品，实现物品多角度的抛射。
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公开(公告)号：CN108853853A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810841166.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于热成像仪和火焰检测仪的检测装置及机器人，检测装置设于机器人上，包括热成像仪、火焰检测仪和舵机，热成像仪和火焰检测仪分别与舵机连接，舵机转动带动热成像仪和火焰检测仪转动。机器人包括检测装置、底盘和驱动轮，所述检测装置中设有安装板，底盘上设有固定架，检测装置通过安装板设于固定架上，驱动轮安装于底盘上。通过将热成像仪以及火焰检测仪与舵机连接，热成像仪以及火焰检测仪随着舵机转动，增大检测范围，避免检测存在盲区；通过将检测装置设于移动机器人，机器人灵活性强、活动范围广，增大了检测范围，不需设置过多的火情监控装置，节省成本。
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公开(公告)号：CN108147148A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711336603.9
申请日：2017-12-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于应变片压力传感器的可称重计数双通道补给装置，包括控制机构、首级储物机构、分流系统和两套次级储物机构，所述首级储物机构安装在所述分流系统中部的输入口处，所述两套次级储物机构分别位于所述分流系统两端的输出口下方，所述次级储物机构包括设置有落料口的次级储物支撑板、储物结构、动力及传动机构、称重计量结构，所述动力及传动机构包括减速电机和拉动臂，所述减速电机固定在次级储物支撑板底部，所述拉动臂的一端与所述减速电机连接，另一端与储物结构固定连接。本发明实现了短时间内通过称重来计数并精准快速将物资按数量要求分流，减少人力，提高效率且通过机械限位使物资接受车可以准确地接受到物资。
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公开(公告)号：CN109025406B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810839249.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮齿条啮合的自行车垂直停放装置，包括：垂直底座，垂直固定在地面上，其正面设置有垂直的直线导轨，侧面垂直设置有齿条；L形自行车安放底座，其竖直边设置有与所述直线导轨滑动配合导轨槽，所述竖直边上部设置有用于锁紧车轮的锁紧结构，所述竖直边的一侧固定设置有电机，所述电机的输出轴上设置有与所述齿条相啮合的齿轮。本发明解决了城市自行车停放乱的问题，用尽可能少的占地面积收纳尽可能多的自行车，实现智能安全保管，随停随拿，方便快捷。本装置结构精巧，安装方便，适用于城市道路的自行车停放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109139836A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811048586.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种倾斜移动装置，包括滑块、倾斜导轨、电机、齿轮、齿条、安装板和定位座，所述定位座设有平行设置的一对倾斜导轨，其中一个倾斜导轨的内侧设有与倾斜导轨平行的齿条，每一个倾斜导轨设有滑块，安装板连接滑块，电机安装于安装板，电机的电机轴与齿轮连接，齿轮与齿条啮合。通过电机带动齿轮与齿条啮合，完成高速的直线运动，且精度较高，同时通过运用双滑块结构，改善了受力情况，使本倾斜移动装置可承受较高的载荷。
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公开(公告)号：CN109129538A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811041039.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B25J15/022 , B25J15/009
Abstract: 本发明公开一种连杆夹持装置及夹持方法，连杆夹持装置包括底板、气缸、气缸座、顶块、横杆、两个连杆、两个夹持臂和垫块，气缸座设于底板，气缸设于气缸座，气缸的活塞杆连接顶块，顶块连接横杆，连杆的一端铰接于横杆，另一端铰接于夹持臂，两个夹持臂铰接于底座，两个夹持臂中的一个设置垫块，垫块与另一个夹持臂位于同一水平高度。上述连杆夹持装置的夹持方法：气缸的活塞杆作伸缩运动带动顶块移动，顶块通过横杆带动连杆，连杆带动夹持臂进行开合运动。本连杆夹持装置夹持速度快，夹持力稳定，适用于各种需要夹持物品的机械。
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公开(公告)号：CN109027153A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810996334.7
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H7/08
CPC classification number: F16H7/08 , F16H2007/0842
Abstract: 本发明涉及机械传动领域，特别是涉及一种轻载传动带张紧轮，包括用于固接于传动带附近的机架的固定块，固定块螺纹连接有至少两个调节螺栓，至少两个调节螺栓设有连接件，至少两个调节螺栓穿过固定块分别转动连接于连接件，每个调节螺栓均分别设有两个限位装置，两个限位装置分别位于连接件的两侧，连接件转动连接有转动体，转动体用于抵接于传动带。当转动其中一个调节螺栓时，转动的调节螺栓上的限位装置推动连接件往前或往后移动，以使转动体抵压于传动带。通过调节螺栓拧进固定块的不同深度来调整转动体施加在传动带上的压力，能够有效实现传动带的张紧。
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公开(公告)号：CN108015748A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711336308.3
申请日：2017-12-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带后坐力缓冲装置的全向运动底盘，包括对称设置的矩形底盘框架、设置在所述底盘框架四角的麦克纳姆轮及其驱动电机，所述底盘框架的后端设置有后坐力缓冲装置，所述的后坐力缓冲装置包括上、下叠加的竖直固定在所述底盘框架上的连接板和不锈钢焊架，所述连接板底面固定设置有输出端竖直朝下的直线电机，所述直线电机的输出端连接有支撑脚。本发明带后坐力缓冲装置的全向运动底盘适用于各类型的具有猛烈后坐力的机器人，例如能应用于消防机器人上。设计中除缓冲装置外，底盘采用全对称设计，使其受力分布均匀，能够承受较大载荷，同时利用麦克纳姆轮，使底盘能够进行全向移动，使工作时能有效减小反冲后坐力的影响。
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公开(公告)号：CN109129538B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811041039.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种连杆夹持装置及夹持方法，连杆夹持装置包括底板、气缸、气缸座、顶块、横杆、两个连杆、两个夹持臂和垫块，气缸座设于底板，气缸设于气缸座，气缸的活塞杆连接顶块，顶块连接横杆，连杆的一端铰接于横杆，另一端铰接于夹持臂，两个夹持臂铰接于底座，两个夹持臂中的一个设置垫块，垫块与另一个夹持臂位于同一水平高度。上述连杆夹持装置的夹持方法：气缸的活塞杆作伸缩运动带动顶块移动，顶块通过横杆带动连杆，连杆带动夹持臂进行开合运动。本连杆夹持装置夹持速度快，夹持力稳定，适用于各种需要夹持物品的机械。
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