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公开(公告)号：CN109011498A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810997876.6
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A63B69/40 , A63B69/38 , A63B2225/093
Abstract: 本发明公开一种旋转抛射装置及多角度抛射方法，旋转抛射装置包括机架、驱动电机、导电滑环、转杆、舵机、气爪、安装板、同步带结构、伸出板和激光传感器，所述驱动电机固定于机架上，驱动电机的输出端设有导电滑环，导电滑环连接转杆，驱动电机驱动导电滑环转动，导电滑环带动转杆转动，转杆的一端设有舵机，舵机连接气爪，安装板固定于机架的侧面，同步带结构设于安装板上，伸出板的一端连接同步带结构，同步带结构带动伸出板进行上下运动，伸出板另一端设有激光传感器。旋转抛射装置的多角度抛射方法，通过将激光传感器设于不同高度，控制转杆于不同高度进行抛射物品，实现物品多角度的抛射。
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公开(公告)号：CN110787431B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201910694040.3
申请日：2019-07-30
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于遥控小车的乒乓球收集装置，包括：遥控小车，用于根据遥控信号实现平面运动和舵机的相应转动；舵机，通过支架设置在所述遥控小车上，用于根据遥控信号转动相应角度；导轨，中部与所述舵机的输出端相连接，在舵机驱动下通过倾角大小的变化切换不同的状态位置；捡球装置，连接设置在所述导轨的一端，具有暂存区，用于捡起并暂存地上的乒乓球。本发明通过巧妙的捡球装置设计，利用小车的运动，仅在遥控小车的基础上增加了一个自由度，即可实现捡乒乓球，搬运以及倒入集球框的全部运动，控制结构简单可靠，制造成本低，不易卡球，适于捡位于墙角的球，用途多样。
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公开(公告)号：CN110481672A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910700599.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种低自由度全向四足移动平台，包括：十字滑台机构，包括两组按照X轴方向和Y轴方向组合的直线滑台机构；可伸缩足部，可上下伸缩地分别连接设置在所述的每组直线滑台机构的长度方向的两端。控制器，分别与两组直线滑台机构和各可伸缩足部控制连接，用于协调控制两组直线滑台机构和各可伸缩足部实现全向移动。本发明通过滑台的连续移动及二维复合，从而以较少的自由度实现全向移动，并具有自动探索周围环境等功能，能够灵活的实现在复杂地形的平稳移动。
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公开(公告)号：CN108006397A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711336714.X
申请日：2017-12-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滚珠丝杠的升降云台，包括支架、设置在所述支架上的滚珠丝杠和导杆、与所述滚珠丝杠相配合的丝杠轴承、与所述导杆滑动配合的法兰轴承、支撑杆、下板、上板、步进电机，所述步进电机固定在支架上且与所述滚珠丝杠驱动连接，所述下板与丝杠轴承和法兰轴承固定连接，所述支撑杆的两端分别与下板和上板的一端活动铰接，所述上板的另一端与支架的一端活动铰接。本发明通过滚珠丝杠和步进电机的组合使用，可以实现精确调节角度，通过步进电机驱动，控制电机即可实现俯仰，操作简单结构简单，承重力大，伸缩比大，占用空间小，可在抛物机器人上实现简单易行快速可靠的俯仰角调节过程。
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公开(公告)号：CN109011498B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201810997876.6
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种旋转抛射装置及多角度抛射方法，旋转抛射装置包括机架、驱动电机、导电滑环、转杆、舵机、气爪、安装板、同步带结构、伸出板和激光传感器，所述驱动电机固定于机架上，驱动电机的输出端设有导电滑环，导电滑环连接转杆，驱动电机驱动导电滑环转动，导电滑环带动转杆转动，转杆的一端设有舵机，舵机连接气爪，安装板固定于机架的侧面，同步带结构设于安装板上，伸出板的一端连接同步带结构，同步带结构带动伸出板进行上下运动，伸出板另一端设有激光传感器。旋转抛射装置的多角度抛射方法，通过将激光传感器设于不同高度，控制转杆于不同高度进行抛射物品，实现物品多角度的抛射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110787431A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910694040.3
申请日：2019-07-30
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于遥控小车的乒乓球收集装置，包括：遥控小车，用于根据遥控信号实现平面运动和舵机的相应转动；舵机，通过支架设置在所述遥控小车上，用于根据遥控信号转动相应角度；导轨，中部与所述舵机的输出端相连接，在舵机驱动下通过倾角大小的变化切换不同的状态位置；捡球装置，连接设置在所述导轨的一端，具有暂存区，用于捡起并暂存地上的乒乓球。本发明通过巧妙的捡球装置设计，利用小车的运动，仅在遥控小车的基础上增加了一个自由度，即可实现捡乒乓球，搬运以及倒入集球框的全部运动，控制结构简单可靠，制造成本低，不易卡球，适于捡位于墙角的球，用途多样。
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公开(公告)号：CN109027153A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810996334.7
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H7/08
CPC classification number: F16H7/08 , F16H2007/0842
Abstract: 本发明涉及机械传动领域，特别是涉及一种轻载传动带张紧轮，包括用于固接于传动带附近的机架的固定块，固定块螺纹连接有至少两个调节螺栓，至少两个调节螺栓设有连接件，至少两个调节螺栓穿过固定块分别转动连接于连接件，每个调节螺栓均分别设有两个限位装置，两个限位装置分别位于连接件的两侧，连接件转动连接有转动体，转动体用于抵接于传动带。当转动其中一个调节螺栓时，转动的调节螺栓上的限位装置推动连接件往前或往后移动，以使转动体抵压于传动带。通过调节螺栓拧进固定块的不同深度来调整转动体施加在传动带上的压力，能够有效实现传动带的张紧。
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公开(公告)号：CN208858875U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821405455.1
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H7/08
Abstract: 本实用新型涉及机械传动领域，特别是涉及一种适用于轻载传动的带张紧轮，包括用于固接于传动带附近的机架的固定块，固定块螺纹连接有至少两个调节螺栓，至少两个调节螺栓设有连接件，至少两个调节螺栓穿过固定块分别转动连接于连接件，每个调节螺栓均分别设有两个限位装置，两个限位装置分别位于连接件的两侧，连接件转动连接有转动体，转动体用于抵接于传动带。当转动其中一个调节螺栓时，转动的调节螺栓上的限位装置推动连接件往前或往后移动，以使转动体抵压于传动带。通过调节螺栓拧进固定块的不同深度来调整转动体施加在传动带上的压力，能够有效实现传动带的张紧。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208852370U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821416233.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种旋转抛射装置，旋转抛射装置包括机架、驱动电机、导电滑环、转杆、舵机、气爪、安装板、同步带结构、伸出板和激光传感器，所述驱动电机固定于机架上，驱动电机的输出端设有导电滑环，导电滑环连接转杆，驱动电机驱动导电滑环转动，导电滑环带动转杆转动，转杆的一端设有舵机，舵机连接气爪，安装板固定于机架的侧面，同步带结构设于安装板上，伸出板的一端连接同步带结构，同步带结构带动伸出板进行上下运动，伸出板另一端设有激光传感器。通过将激光传感器设于不同高度，控制转杆于不同高度进行抛射物品，实现物品多角度的抛射。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207830893U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721761122.8
申请日：2017-12-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于滚珠丝杠的升降云台，包括支架、设置在所述支架上的滚珠丝杠和导杆、与所述滚珠丝杠相配合的丝杠轴承、与所述导杆滑动配合的法兰轴承、支撑杆、下板、上板、步进电机，所述步进电机固定在支架上且与所述滚珠丝杠驱动连接，所述下板与丝杠轴承和法兰轴承固定连接，所述支撑杆的两端分别与下板和上板的一端活动铰接，所述上板的另一端与支架的一端活动铰接。本实用新型通过滚珠丝杠和步进电机的组合使用，可以实现精确调节角度，通过步进电机驱动，控制电机即可实现俯仰，操作简单结构简单，承重力大，伸缩比大，占用空间小，可在抛物机器人上实现简单易行快速可靠的俯仰角调节过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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