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公开(公告)号：CN109079808B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810848986.6
申请日：2018-07-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于中小学教育的射击机器人，包括；底盘部分，包括底板；云台部分，转动设置在所述底板上；弹射装置，固定设在云台部分上；若干麦克纳姆轮部分，设在所述底盘部分边缘，驱动整个射击机器人全向移动；控制部分，固定设置在所述底板上，通过电路分别控制连接云台部分、弹射装置和麦克纳姆轮部分。本发明通过对射击机器人的拆装及控制，有利于开发中小学生及青少年的智力，参考现今大学主流的机器人比赛的机器人形式，有利于中小学生提前了解大学机器人比赛形式及思路，拓宽思维，提高动手能力，并且本机器人可以利用在中小学教育中开展机器人竞赛。
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公开(公告)号：CN109079808A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810848986.6
申请日：2018-07-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于中小学教育的射击机器人，包括；底盘部分，包括底板；云台部分，转动设置在所述底板上；弹射装置，固定设在云台部分上；若干麦克纳姆轮部分，设在所述底盘部分边缘，驱动整个射击机器人全向移动；控制部分，固定设置在所述底板上，通过电路分别控制连接云台部分、弹射装置和麦克纳姆轮部分。本发明通过对射击机器人的拆装及控制，有利于开发中小学生及青少年的智力，参考现今大学主流的机器人比赛的机器人形式，有利于中小学生提前了解大学机器人比赛形式及思路，拓宽思维，提高动手能力，并且本机器人可以利用在中小学教育中开展机器人竞赛。
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公开(公告)号：CN109011498B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201810997876.6
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种旋转抛射装置及多角度抛射方法，旋转抛射装置包括机架、驱动电机、导电滑环、转杆、舵机、气爪、安装板、同步带结构、伸出板和激光传感器，所述驱动电机固定于机架上，驱动电机的输出端设有导电滑环，导电滑环连接转杆，驱动电机驱动导电滑环转动，导电滑环带动转杆转动，转杆的一端设有舵机，舵机连接气爪，安装板固定于机架的侧面，同步带结构设于安装板上，伸出板的一端连接同步带结构，同步带结构带动伸出板进行上下运动，伸出板另一端设有激光传感器。旋转抛射装置的多角度抛射方法，通过将激光传感器设于不同高度，控制转杆于不同高度进行抛射物品，实现物品多角度的抛射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109050191A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811015153.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B60G17/00 , B60G2300/00 , B62D63/02 , B62D63/04
Abstract: 本发明涉及一种利用双向丝杆的轮组升降装置，包括机架，安装于机架的双向丝杆、丝杆驱动装置以及两个摆动支架，丝杆驱动装置驱动双向丝杆转动，双向丝杆上设有两个丝杆螺母，双向丝杆转动时，两个丝杆螺母在双向丝杆上的运动方向相反，两个摆动支架组件分别相对设置于机架的两侧，每个摆动支架组件上均分别铰接轮子组件，摆动支架组件与丝杆螺母一一对应，摆动支架组件的一端铰接于机架，丝杆螺母驱动摆动支架组件绕与机架的铰接点转动。本装置依靠一个丝杆驱动装置驱动双向丝杆转动，通过双向丝杆上的两个丝杆螺母的进行方向相反的运动，达到同时驱动位于机架两侧的摆动支架组件运动，实现两侧轮子同时抬升或者下降的目的，结构精简。
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公开(公告)号：CN109011498A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810997876.6
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A63B69/40 , A63B69/38 , A63B2225/093
Abstract: 本发明公开一种旋转抛射装置及多角度抛射方法，旋转抛射装置包括机架、驱动电机、导电滑环、转杆、舵机、气爪、安装板、同步带结构、伸出板和激光传感器，所述驱动电机固定于机架上，驱动电机的输出端设有导电滑环，导电滑环连接转杆，驱动电机驱动导电滑环转动，导电滑环带动转杆转动，转杆的一端设有舵机，舵机连接气爪，安装板固定于机架的侧面，同步带结构设于安装板上，伸出板的一端连接同步带结构，同步带结构带动伸出板进行上下运动，伸出板另一端设有激光传感器。旋转抛射装置的多角度抛射方法，通过将激光传感器设于不同高度，控制转杆于不同高度进行抛射物品，实现物品多角度的抛射。
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公开(公告)号：CN209504126U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201821207912.6
申请日：2018-07-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种中小学教育竞技类机器人，包括；底盘部分，包括底板；云台部分，转动设置在所述底板上；弹射装置，固定设在云台部分上；若干麦克纳姆轮部分，设在所述底盘部分边缘，驱动整个射击机器人全向移动；控制部分，固定设置在所述底板上，通过电路分别控制连接云台部分、弹射装置和麦克纳姆轮部分。本实用新型通过对射击机器人的拆装及控制，有利于开发中小学生及青少年的智力，参考现今大学主流的机器人比赛的机器人形式，有利于中小学生提前了解大学机器人比赛形式及思路，拓宽思维，提高动手能力，并且本机器人可以利用在中小学教育中开展机器人竞赛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208852370U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821416233.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种旋转抛射装置，旋转抛射装置包括机架、驱动电机、导电滑环、转杆、舵机、气爪、安装板、同步带结构、伸出板和激光传感器，所述驱动电机固定于机架上，驱动电机的输出端设有导电滑环，导电滑环连接转杆，驱动电机驱动导电滑环转动，导电滑环带动转杆转动，转杆的一端设有舵机，舵机连接气爪，安装板固定于机架的侧面，同步带结构设于安装板上，伸出板的一端连接同步带结构，同步带结构带动伸出板进行上下运动，伸出板另一端设有激光传感器。通过将激光传感器设于不同高度，控制转杆于不同高度进行抛射物品，实现物品多角度的抛射。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208842170U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821423021.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于双向丝杆的轮组升降结构，包括机架，安装于机架的双向丝杆、丝杆驱动装置以及两个摆动支架，丝杆驱动装置驱动双向丝杆转动，双向丝杆上设有两个丝杆螺母，双向丝杆转动时，两个丝杆螺母在双向丝杆上的运动方向相反，两个摆动支架组件分别相对设置于机架的两侧，每个摆动支架组件上均分别铰接轮子组件，摆动支架组件与丝杆螺母一一对应，摆动支架组件的一端铰接于机架，丝杆螺母驱动摆动支架组件绕与机架的铰接点转动。本装置依靠一个丝杆驱动装置驱动双向丝杆转动，通过双向丝杆上的两个丝杆螺母的进行方向相反的运动，达到同时驱动位于机架两侧的摆动支架组件运动，实现两侧轮子同时抬升或者下降的目的，结构精简。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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