-
公开(公告)号：CN109050191A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811015153.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B60G17/00 , B60G2300/00 , B62D63/02 , B62D63/04
Abstract: 本发明涉及一种利用双向丝杆的轮组升降装置，包括机架，安装于机架的双向丝杆、丝杆驱动装置以及两个摆动支架，丝杆驱动装置驱动双向丝杆转动，双向丝杆上设有两个丝杆螺母，双向丝杆转动时，两个丝杆螺母在双向丝杆上的运动方向相反，两个摆动支架组件分别相对设置于机架的两侧，每个摆动支架组件上均分别铰接轮子组件，摆动支架组件与丝杆螺母一一对应，摆动支架组件的一端铰接于机架，丝杆螺母驱动摆动支架组件绕与机架的铰接点转动。本装置依靠一个丝杆驱动装置驱动双向丝杆转动，通过双向丝杆上的两个丝杆螺母的进行方向相反的运动，达到同时驱动位于机架两侧的摆动支架组件运动，实现两侧轮子同时抬升或者下降的目的，结构精简。
-
公开(公告)号：CN108895898A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810860463.3
申请日：2018-08-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种可控连发的发射机构及方法，发射机构包括承载底板、发射管道、发射摩擦轮、第一电机、送弹管道、以及拨弹装置；所述发射管道、第一电机、送弹管道安装于所述承载底板上；所述发射管道末端中空；所述发射摩擦轮套在第一电机上并对称安装于所述发射管道末端两侧，且两个发射摩擦轮外侧面的距离小于弹丸直径；所述送弹管道与所述发射管道连接；所述拨弹装置通过控制拨弹的转动角度实现挤压拨出单个或多个弹丸。该发射机构不仅能高速发射单个弹丸，还可实现多个弹丸的连发。整个发射机构体积小、控制简单可靠。
-
公开(公告)号：CN109079808B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810848986.6
申请日：2018-07-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于中小学教育的射击机器人，包括；底盘部分，包括底板；云台部分，转动设置在所述底板上；弹射装置，固定设在云台部分上；若干麦克纳姆轮部分，设在所述底盘部分边缘，驱动整个射击机器人全向移动；控制部分，固定设置在所述底板上，通过电路分别控制连接云台部分、弹射装置和麦克纳姆轮部分。本发明通过对射击机器人的拆装及控制，有利于开发中小学生及青少年的智力，参考现今大学主流的机器人比赛的机器人形式，有利于中小学生提前了解大学机器人比赛形式及思路，拓宽思维，提高动手能力，并且本机器人可以利用在中小学教育中开展机器人竞赛。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109079808A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810848986.6
申请日：2018-07-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于中小学教育的射击机器人，包括；底盘部分，包括底板；云台部分，转动设置在所述底板上；弹射装置，固定设在云台部分上；若干麦克纳姆轮部分，设在所述底盘部分边缘，驱动整个射击机器人全向移动；控制部分，固定设置在所述底板上，通过电路分别控制连接云台部分、弹射装置和麦克纳姆轮部分。本发明通过对射击机器人的拆装及控制，有利于开发中小学生及青少年的智力，参考现今大学主流的机器人比赛的机器人形式，有利于中小学生提前了解大学机器人比赛形式及思路，拓宽思维，提高动手能力，并且本机器人可以利用在中小学教育中开展机器人竞赛。
-
公开(公告)号：CN208843677U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821196005.6
申请日：2018-07-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: B66F9/02
Abstract: 本实用新型涉及一种二级同步带升降机构，包括机座、二级框架、导向机构、电机、二级升降电机、一级同步带机构、二级同步带机构、抬升块、二级抬升块；二级框架通过导向机构沿着机座上下滑移；电机和一级同步带机构安装在机座上，电机通过一级同步带机构带动抬升块升降，抬升块与二级框架固定连接；二级升降电机和二级同步带机构安装在二级框架上，二级升降电机通过二级同步带机构带动二级抬升块升降。本实用新型结构简单、经济实用、结构不易损坏、控制简单可靠、制造成本低，属于升降机构技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN213165376U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201921395355.X
申请日：2019-08-26
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种轻载的轨道机器人快拆式运动装置，包括：底盘主体；四套快拆挂载机构，两两相对的设置在所述底盘主体的左右两侧，各快拆挂载机构通过改变前端仰角与所述轨道的上表面保持滚动接触或相脱离；至少两驱动机构，分别与两个相对设置在所述底盘主体两侧的快拆挂载机构驱动连接，用于提供驱动力；两导向机构，分别转动地设在所述底盘主体的前、后端，每个导向机构均与所述轨道的左右侧面滚动接触。本实用新型结构巧妙，运动、转弯平稳，且拆装快速，便于运输和维修。
-
公开(公告)号：CN208847028U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821225356.5
申请日：2018-08-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可控连发的发射机构，发射机构包括承载底板、发射管道、发射摩擦轮、第一电机、送弹管道、以及拨弹装置；所述发射管道、第一电机、送弹管道安装于所述承载底板上；所述发射管道末端中空；所述发射摩擦轮套在第一电机上并对称安装于所述发射管道末端两侧，且两个发射摩擦轮外侧面的距离小于弹丸直径；所述送弹管道与所述发射管道连接；所述拨弹装置通过控制拨弹的转动角度实现挤压拨出单个或多个弹丸。该发射机构不仅能高速发射单个弹丸，还可实现多个弹丸的连发。整个发射机构体积小、控制简单可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208842170U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821423021.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于双向丝杆的轮组升降结构，包括机架，安装于机架的双向丝杆、丝杆驱动装置以及两个摆动支架，丝杆驱动装置驱动双向丝杆转动，双向丝杆上设有两个丝杆螺母，双向丝杆转动时，两个丝杆螺母在双向丝杆上的运动方向相反，两个摆动支架组件分别相对设置于机架的两侧，每个摆动支架组件上均分别铰接轮子组件，摆动支架组件与丝杆螺母一一对应，摆动支架组件的一端铰接于机架，丝杆螺母驱动摆动支架组件绕与机架的铰接点转动。本装置依靠一个丝杆驱动装置驱动双向丝杆转动，通过双向丝杆上的两个丝杆螺母的进行方向相反的运动，达到同时驱动位于机架两侧的摆动支架组件运动，实现两侧轮子同时抬升或者下降的目的，结构精简。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.018 seconds)
