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公开(公告)号：CN109184286B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810839263.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能供电的自行车立式停放系统，包括太阳能供电系统、若干自行车升降装置，所述的太阳能供电系统包括雨棚、太阳能板、控制按钮；所述的自行车升降装置包括：垂直底座，垂直固定在地面上，其正面设置有垂直的直线导轨，侧面垂直设置有齿条；L形自行车安放底座，其竖直边设置有与所述直线导轨滑动配合导轨槽，所述竖直边上部设置有用于锁紧车轮的锁紧结构，所述竖直边的一侧固定设置有与控制按钮电路连接的电机，所述电机的输出轴上设置有与所述齿条相啮合的齿轮。本发明解决了城市低功耗自行车存放的问题，用尽可能少的占地面积收纳尽可能多的自行车，实现智能安全保管、随停随拿、方便快捷，适用于城市道路的自行车停放。
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公开(公告)号：CN109131637A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811159188.9
申请日：2018-09-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种攀爬台阶的底盘，包括底盘架、安装在底盘架上的前轮架和后轮架、转动式安装在前轮架上的第一前轮和第二前轮、转动式安装在后轮架上的后轮；前轮架呈弯折状，前轮架的弯折处和前轮架的两端分别位于某个三角形的三个顶点上，第一前轮转动式安装在前轮架的一端，第二前轮转动式安装在前轮架的另一端，第一前轮、第二前轮和后轮上均设有驱动件。本发明还涉及一种攀爬台阶的底盘的攀爬方法。与现有技术相比，本发明不仅结构简单可靠、质量轻、体积小、制造成本低，而且可以跨越台阶以及其他障碍物，属于攀爬底盘的技术领域。
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公开(公告)号：CN108910043B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810951401.3
申请日：2018-08-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的自适应拉线式抓取机构，包括：主安装支架、若干连杆支架、若干支撑连杆、网兜、若干复位弹簧、尼龙线和拉线驱动组件；支撑连杆通过连杆支架安装在主安装支架上，支撑连杆和连杆支架一一对应且复位弹簧的两端分别连接一一对应的连杆支架和支撑连杆，网兜固定在支撑连杆上，尼龙线环绕贯穿网兜的底部用于收拢或张开网兜底部。拉线驱动组件包括驱动电机、电机支架和绕线盘，用于驱动尼龙线的收紧或放松。本机构只需要一个驱动电机便可实现自适应抓取与松放，结构简单且节省能源，可搭载在不同机型的无人机上使用。还涉及该抓取机构的抓取方法。属于拾取工具领域。
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公开(公告)号：CN109100025A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811137157.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像仪的立体火情检测装置及方法，包括俯仰联动机构、水平联动机构、电路控制器、支撑板、固定底板、第一支架、第二支架和红外成像仪，所述红外成像仪安装于水平联动机构，所述水平联动机构安装于支撑板，所述支撑板的两端分别与第一支架和第二支架的上端连接，所述俯仰联动机构通过第一支架和第二支架与支撑板连接，所述固定底板的两端分别与第一支架和第二支架的下端连接，所述电路控制器安装在固定底板上，所述俯仰联动机构和水平联动机构均与电路控制器连接，俯仰联动机构控制和水平联动机构同时工作使红外成像仪完成360度全方位探测。
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公开(公告)号：CN108910043A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810951401.3
申请日：2018-08-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的自适应拉线式抓取机构，包括：主安装支架、若干连杆支架、若干支撑连杆、网兜、若干复位弹簧、尼龙线和拉线驱动组件；支撑连杆通过连杆支架安装在主安装支架上，支撑连杆和连杆支架一一对应且复位弹簧的两端分别连接一一对应的连杆支架和支撑连杆，网兜固定在支撑连杆上，尼龙线环绕贯穿网兜的底部用于收拢或张开网兜底部。拉线驱动组件包括驱动电机、电机支架和绕线盘，用于驱动尼龙线的收紧或放松。本机构只需要一个驱动电机便可实现自适应抓取与松放，结构简单且节省能源，可搭载在不同机型的无人机上使用。还涉及该抓取机构的抓取方法。属于拾取工具领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109184286A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810839263.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能供电的自行车立式停放系统，包括太阳能供电系统、若干自行车升降装置，所述的太阳能供电系统包括雨棚、太阳能板、控制按钮；所述的自行车升降装置包括：垂直底座，垂直固定在地面上，其正面设置有垂直的直线导轨，侧面垂直设置有齿条；L形自行车安放底座，其竖直边设置有与所述直线导轨滑动配合导轨槽，所述竖直边上部设置有用于锁紧车轮的锁紧结构，所述竖直边的一侧固定设置有与控制按钮电路连接的电机，所述电机的输出轴上设置有与所述齿条相啮合的齿轮。本发明解决了城市低功耗自行车存放的问题，用尽可能少的占地面积收纳尽可能多的自行车，实现智能安全保管、随停随拿、方便快捷，适用于城市道路的自行车停放。
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公开(公告)号：CN107399378A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710640610.1
申请日：2017-07-31
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B62D55/08 , B25J11/002 , B25J18/00 , B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种履带式自动探索机器人，包括履带车底盘、自动升降无人机、六自由度机械臂，所述的履带车底盘包括主体车盘、设置在主体车盘两侧的驱动履带；所述的六自由度机械臂安置在履带车底盘上前端，包括机械臂、设置在机械臂末端的机械爪、安装在机械爪后端的摄像头，机械臂各关节上还设置有用于驱动械臂各关节运动的关节舵机；所述的自动升降无人机设置在履带车底盘的上后端一专用平台上，包括机身、设置在机身上的无人机摄像头和可伸展四旋翼。本发明能够自动的按设定的路线进行无人探索，并可借由机械臂与无人机实现障碍的翻越、清理，物品的收集，信号的传输，中转，地形特征的搜集等工作，安全方便、体积小、自由度高。
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公开(公告)号：CN209277639U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821199062.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种低功耗自行车停放系统，包括太阳能供电系统、若干自行车升降装置，所述的太阳能供电系统包括雨棚、太阳能板、控制按钮；所述的自行车升降装置包括：垂直底座，垂直固定在地面上，其正面设置有垂直的直线导轨，侧面垂直设置有齿条；L形自行车安放底座，其竖直边设置有与所述直线导轨滑动配合导轨槽，所述竖直边上部设置有用于锁紧车轮的锁紧结构，所述竖直边的一侧固定设置有与控制按钮电路连接的电机，所述电机的输出轴上设置有与所述齿条相啮合的齿轮。本实用新型解决了城市低功耗自行车存放的问题，用尽可能少的占地面积收纳尽可能多的自行车，实现智能安全保管、随停随拿、方便快捷，适用于城市道路的自行车停放。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208855875U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821344106.3
申请日：2018-08-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于无人机的自适应拉线式抓取机构，包括：主安装支架、若干连杆支架、若干支撑连杆、网兜、若干复位弹簧、尼龙线和拉线驱动组件；支撑连杆通过连杆支架安装在主安装支架上，支撑连杆和连杆支架一一对应且复位弹簧的两端分别连接一一对应的连杆支架和支撑连杆，网兜固定在支撑连杆上，尼龙线环绕贯穿网兜的底部用于收拢或张开网兜底部。拉线驱动组件包括驱动电机、电机支架和绕线盘，用于驱动尼龙线的收紧或放松。本机构只需要一个驱动电机便可实现自适应抓取与松放，结构简单且节省能源，可搭载在不同机型的无人机上使用。属于拾取工具领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210605410U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921515801.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的全向移动底盘的控制装置，包括微控制器、直流电源输入接口、电源变换电路、电机驱动H桥电路、电机编码器、多个驱动电机、麦克纳姆轮和扩展接口，电源变换电路包括DC-DC降压电路和线性稳压电路，直流电源输入接口与DC-DC降压电路连接，DC-DC降压电路与线性稳压电路连接，线性稳压电路分别与微控制器、电机编码器连接；微控制器与电机驱动H桥电路连接，电机驱动H桥电路与驱动电机连接，驱动电机与电机编码器连接，每个驱动电机单独与麦克纳姆轮连接，扩展接口包括I2C、异步串口、SPI和PWM输出接口。本实用新型采用驱动电机单独驱动，并具有I2C、SPI、PWM等多种扩展接口，支持多种传感器模块，接口的可拓展性强。
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