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公开(公告)号：CN109100025A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811137157.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像仪的立体火情检测装置及方法，包括俯仰联动机构、水平联动机构、电路控制器、支撑板、固定底板、第一支架、第二支架和红外成像仪，所述红外成像仪安装于水平联动机构，所述水平联动机构安装于支撑板，所述支撑板的两端分别与第一支架和第二支架的上端连接，所述俯仰联动机构通过第一支架和第二支架与支撑板连接，所述固定底板的两端分别与第一支架和第二支架的下端连接，所述电路控制器安装在固定底板上，所述俯仰联动机构和水平联动机构均与电路控制器连接，俯仰联动机构控制和水平联动机构同时工作使红外成像仪完成360度全方位探测。
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公开(公告)号：CN109227541A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811136937.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距的机器人，包括电路主控板，供电模块，车底盘架、驱动模块和激光测距定位系统模块组成，所述电路主控板固定于车底盘架下方的中心位置，所述供电模块安装于车底盘架，所示驱动模块安装于所述车底盘架，所述激光定位模块固定于车底盘架，所述供电模块、驱动模块、激光测距定位模块均与电路主控板连接，所述激光测距模块测量出机器人与周围各个障碍物的距离，再通过所述中央处理器计算出机器人的巡逻路线，其适用范围非常广泛，其控制简单可靠，成本可以控制的非常低，是一种非常有应用前景的机器人控制方法。
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公开(公告)号：CN109189073A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811136929.1
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于apriltag定位的机器人，其特征在于，包括电路主控板、供电模块、车底盘架、驱动模块、摄像头和apriltag标签巡线模块，所述电路主控板固定与车底盘架，所述摄像头安装于车底盘架，所述摄像头镜头方向朝下，所述供电模块安装于车底盘架，所述驱动模块安装于车底盘架，所述摄像头、供电模块和驱动模块均与电路主控板连接，所述apriltag标签巡线模块与所述摄像头信号连接，机器人通过识别apriltag标签巡线模块上的信息以判断巡逻的路线，本发明的基于apriltag的机器人底盘控制方法代替了传统定位中冗余的定位标签以及额外的材料，而底盘上可以搭载各种特定的上层机构，以此适应各种二维平面的机器人路径规划以及功能实现。
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公开(公告)号：CN208861183U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821587915.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种基于apriltag定位的机器人，其特征在于，包括电路主控板、供电模块、车底盘架、驱动模块、摄像头和apriltag标签巡线模块，所述电路主控板固定与车底盘架，所述摄像头安装于车底盘架，所述摄像头镜头方向朝下，所述供电模块安装于车底盘架，所述驱动模块安装于车底盘架，所述摄像头、供电模块和驱动模块均与电路主控板连接，所述apriltag标签巡线模块与所述摄像头信号连接，机器人通过识别apriltag标签巡线模块上的信息以判断巡逻的路线，本实用新型的基于apriltag的机器人底盘控制方法代替了传统定位中冗余的定位标签以及额外的材料，而底盘上可以搭载各种特定的上层机构，以此适应各种二维平面的机器人路径规划以及功能实现。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208992713U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821588299.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光测距的机器人，包括电路主控板，供电模块，车底盘架、驱动模块和激光测距定位系统模块组成，所述电路主控板固定于车底盘架下方的中心位置，所述供电模块安装于车底盘架，所示驱动模块安装于所述车底盘架，所述激光定位模块固定于车底盘架，所述供电模块、驱动模块、激光测距定位模块均与电路主控板连接，所述激光测距模块测量出机器人与周围各个障碍物的距离，再通过所述中央处理器计算出机器人的巡逻路线，其适用范围非常广泛，其控制简单可靠，成本可以控制的非常低，是一种非常有应用前景的机器人控制方法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208860481U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821587938.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于红外热成像仪的立体火情检测装置，包括俯仰联动机构、水平联动机构、电路控制器、支撑板、固定底板、第一支架、第二支架和红外成像仪，所述红外成像仪安装于水平联动机构，所述水平联动机构安装于支撑板，所述支撑板的两端分别与第一支架和第二支架的上端连接，所述俯仰联动机构通过第一支架和第二支架与支撑板连接，所述固定底板的两端分别与第一支架和第二支架的下端连接，所述电路控制器安装在固定底板上，所述俯仰联动机构和水平联动机构均与电路控制器连接，俯仰联动机构控制和水平联动机构同时工作使红外成像仪完成360度全方位探测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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