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公开(公告)号：CN108995742A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811011677.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种基于麦克纳姆轮的连杆非独立悬挂底盘，包括底盘载体、多连杆非独立悬挂、麦克纳姆轮轮组，底盘载体包括底板、支撑架，多连杆非独立悬挂包括连杆、悬挂连接件、避震器；悬挂连接件设于底板的前端、后端的下方，悬挂连接件两端通过连杆和底板连接，麦克纳姆轮轮组分别安装于悬挂连接件的两端的外侧；支撑架分别安装在底板的上表面的四个顶角处，避震器一端固定在支撑架上，避震器另一端通过小号U型夹和悬挂连接件连接。本发明具有具有较好吸收冲击力的效果、缓冲能力好等优点。本发明属于机器人底盘技术领域。
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公开(公告)号：CN110143236A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910375121.7
申请日：2019-05-07
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AGV同步转向底盘结构，包括底板、设置在所述底板上的胶轮驱动机构和链传动转向机构，所述胶轮驱动机构包括固定在所述底板上的四个转动平台、分别设置在各个转动平台上的电机驱动轮机构；所述的链传动转向机构包括两根链条、两固定在所述底板上的链驱动机构，每根链条同时与对应的链驱动机构和位于同一侧的一对转动平台相啮合。本发明能够通过电机控制链传动实现同一轴线上的两轮的同步且同向转动，进而实现AGV四轮式底盘前后轮独立转向，结构简单，控制简单可靠，可实现AGV原地旋转，经济实用，转向灵活性好、可靠性高。
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公开(公告)号：CN109436776A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811030997.X
申请日：2018-09-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种物料传递机构，包括机架、抬升框架、横向运动框架、夹爪组件、前后平移组件、上下平移组件、前推组件；前推组件安装在机架上将放置在机架内后部的物料往机架内前部推送；抬升框架通过上下平移组件安装在机架上，横向运动框架通过前后平移组件安装在抬升框架上，松开或夹紧物料的夹爪组件安装在横向运动框架上；物料通过前后平移组件和上下平移组件从机架内前部传递至机架前方的空间位置。还涉及一种物料传递机器人以及一种物料传递方法。本发明能将物料从机架中取出并抬升一定的高度，具有自锁稳定性，控制简单可靠，结构紧凑精巧，可移植性强，动力来源普遍，经济实用，工作稳定。属于物料搬运器械领域。
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公开(公告)号：CN110143236B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN201910375121.7
申请日：2019-05-07
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AGV同步转向底盘结构，包括底板、设置在所述底板上的胶轮驱动机构和链传动转向机构，所述胶轮驱动机构包括固定在所述底板上的四个转动平台、分别设置在各个转动平台上的电机驱动轮机构；所述的链传动转向机构包括两根链条、两固定在所述底板上的链驱动机构，每根链条同时与对应的链驱动机构和位于同一侧的一对转动平台相啮合。本发明能够通过电机控制链传动实现同一轴线上的两轮的同步且同向转动，进而实现AGV四轮式底盘前后轮独立转向，结构简单，控制简单可靠，可实现AGV原地旋转，经济实用，转向灵活性好、可靠性高。
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公开(公告)号：CN109184286B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810839263.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能供电的自行车立式停放系统，包括太阳能供电系统、若干自行车升降装置，所述的太阳能供电系统包括雨棚、太阳能板、控制按钮；所述的自行车升降装置包括：垂直底座，垂直固定在地面上，其正面设置有垂直的直线导轨，侧面垂直设置有齿条；L形自行车安放底座，其竖直边设置有与所述直线导轨滑动配合导轨槽，所述竖直边上部设置有用于锁紧车轮的锁紧结构，所述竖直边的一侧固定设置有与控制按钮电路连接的电机，所述电机的输出轴上设置有与所述齿条相啮合的齿轮。本发明解决了城市低功耗自行车存放的问题，用尽可能少的占地面积收纳尽可能多的自行车，实现智能安全保管、随停随拿、方便快捷，适用于城市道路的自行车停放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109436776B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201811030997.X
申请日：2018-09-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种物料传递机构，包括机架、抬升框架、横向运动框架、夹爪组件、前后平移组件、上下平移组件、前推组件；前推组件安装在机架上将放置在机架内后部的物料往机架内前部推送；抬升框架通过上下平移组件安装在机架上，横向运动框架通过前后平移组件安装在抬升框架上，松开或夹紧物料的夹爪组件安装在横向运动框架上；物料通过前后平移组件和上下平移组件从机架内前部传递至机架前方的空间位置。还涉及一种物料传递机器人以及一种物料传递方法。本发明能将物料从机架中取出并抬升一定的高度，具有自锁稳定性，控制简单可靠，结构紧凑精巧，可移植性强，动力来源普遍，经济实用，工作稳定。属于物料搬运器械领域。
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公开(公告)号：CN110553628A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910800812.7
申请日：2019-08-28
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的捕捉飞行物体的方法，包括：步骤S1，运用深度相机获得飞行物体画面的深度图像，根据所述深度图像进行基于pcl点云库的点云三维处理，运用直通滤波和欧式聚类算法提取出该飞行物体，计算飞行物体的质点在世界坐标系下的三维坐标，并保存其三维坐标和节点；步骤S2，将飞行物体投射到三维空间中，仅考虑重力的影响，其运动轨迹为抛物线方程，引入坐标变换，将抛物线变换成xoy平面进行二元方程计算，根据每一帧进行步骤S1获得的三维坐标数据求解中抛物线的参数方程，获得飞行物体的运动轨迹。本发明只需要一台深度相机即可，并且所拟合的轨迹方程是三维坐标下的轨迹方程，能更好地描述实际的飞行过程。
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公开(公告)号：CN109184286A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810839263.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能供电的自行车立式停放系统，包括太阳能供电系统、若干自行车升降装置，所述的太阳能供电系统包括雨棚、太阳能板、控制按钮；所述的自行车升降装置包括：垂直底座，垂直固定在地面上，其正面设置有垂直的直线导轨，侧面垂直设置有齿条；L形自行车安放底座，其竖直边设置有与所述直线导轨滑动配合导轨槽，所述竖直边上部设置有用于锁紧车轮的锁紧结构，所述竖直边的一侧固定设置有与控制按钮电路连接的电机，所述电机的输出轴上设置有与所述齿条相啮合的齿轮。本发明解决了城市低功耗自行车存放的问题，用尽可能少的占地面积收纳尽可能多的自行车，实现智能安全保管、随停随拿、方便快捷，适用于城市道路的自行车停放。
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公开(公告)号：CN109108934A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811159169.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于麦克纳姆轮的导游服务机器人，包括底盘和固定在底盘上并设有定位模块、摄像头模块、语音交互模块、触摸显示屏、激光雷达的机器人本体；底盘包括底盘框架、固定在底盘框架上的车轮机构；车轮机构包括固定座、固定在固定座上的车轮驱动组件、与车轮驱动组件连接的麦克纳姆轮；底盘框架设有悬挂板，固定座固定在悬挂板上，车轮驱动组件的输出端连接在麦克纳姆轮上。本发明还涉及一种基于麦克纳姆轮的导游服务机器人的导游服务方法。本发明可以带领游客游览并和游客进行讲解交流，还可以帮助游客解决在旅游过程中遇到的问题，属于导游服务机器人的领域。
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公开(公告)号：CN208992695U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821613119.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于麦克纳姆轮的导游服务机器人，包括底盘和固定在底盘上并设有定位模块、摄像头模块、语音交互模块、触摸显示屏、激光雷达的机器人本体；底盘包括底盘框架、固定在底盘框架上的车轮机构；车轮机构包括固定座、固定在固定座上的车轮驱动组件、与车轮驱动组件连接的麦克纳姆轮；底盘框架设有悬挂板，固定座固定在悬挂板上，车轮驱动组件的输出端连接在麦克纳姆轮上。本实用新型可以带领游客游览并和游客进行讲解交流，还可以帮助游客解决在旅游过程中遇到的问题，属于导游服务机器人的领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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