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公开(公告)号：CN108853853A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810841166.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于热成像仪和火焰检测仪的检测装置及机器人，检测装置设于机器人上，包括热成像仪、火焰检测仪和舵机，热成像仪和火焰检测仪分别与舵机连接，舵机转动带动热成像仪和火焰检测仪转动。机器人包括检测装置、底盘和驱动轮，所述检测装置中设有安装板，底盘上设有固定架，检测装置通过安装板设于固定架上，驱动轮安装于底盘上。通过将热成像仪以及火焰检测仪与舵机连接，热成像仪以及火焰检测仪随着舵机转动，增大检测范围，避免检测存在盲区；通过将检测装置设于移动机器人，机器人灵活性强、活动范围广，增大了检测范围，不需设置过多的火情监控装置，节省成本。
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公开(公告)号：CN109276832A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810838510.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种火灾预防机器人，包括：全向移动的底盘部分；监控部分，转动设置在所述底盘部分上，用于拍摄热成像图像；喷射部分，角度可调地设置在所述底盘部分上；灭火器部分，固定在底盘部分上且与所述喷射部分可拆卸连接；火焰识别部分，转动设置在底盘部分上方，用于火焰监控；OpenMV机器视觉模块，设置在底盘部分前方，用于对路面上所设定好的线进行识别；警示部分，固定在所述底盘部分上，用于发出警示信号；主控部分，通过电路连接所述底盘部分、喷射部分、监控部分等。本发明体积小，结构紧凑，可实现对仓库等消防设置的安全巡逻监督，在检测到火情之后能快速到达着火点并对微小火源进行及时的紧急处理。
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公开(公告)号：CN108853853B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810841166.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于热成像仪和火焰检测仪的检测装置及机器人，检测装置设于机器人上，包括热成像仪、火焰检测仪和舵机，热成像仪和火焰检测仪分别与舵机连接，舵机转动带动热成像仪和火焰检测仪转动。机器人包括检测装置、底盘和驱动轮，所述检测装置中设有安装板，底盘上设有固定架，检测装置通过安装板设于固定架上，驱动轮安装于底盘上。通过将热成像仪以及火焰检测仪与舵机连接，热成像仪以及火焰检测仪随着舵机转动，增大检测范围，避免检测存在盲区；通过将检测装置设于移动机器人，机器人灵活性强、活动范围广，增大了检测范围，不需设置过多的火情监控装置，节省成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108015748A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711336308.3
申请日：2017-12-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带后坐力缓冲装置的全向运动底盘，包括对称设置的矩形底盘框架、设置在所述底盘框架四角的麦克纳姆轮及其驱动电机，所述底盘框架的后端设置有后坐力缓冲装置，所述的后坐力缓冲装置包括上、下叠加的竖直固定在所述底盘框架上的连接板和不锈钢焊架，所述连接板底面固定设置有输出端竖直朝下的直线电机，所述直线电机的输出端连接有支撑脚。本发明带后坐力缓冲装置的全向运动底盘适用于各类型的具有猛烈后坐力的机器人，例如能应用于消防机器人上。设计中除缓冲装置外，底盘采用全对称设计，使其受力分布均匀，能够承受较大载荷，同时利用麦克纳姆轮，使底盘能够进行全向移动，使工作时能有效减小反冲后坐力的影响。
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公开(公告)号：CN114707256A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111583594.X
申请日：2021-12-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/25 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于轴承频谱特征和改进粒子滤波的寿命预测方法。所述方法包括：对轴承全寿命时序信号进行等间隔滑窗处理，利用每个窗内信号得到的幅值谱组成行向量；获取相关系数二维矩阵；获取平均相关系数曲线，建立归一化均方根轴承健康指标，找出归一化均方根轴承健康指标中准确的起始故障点；构建指数形式的空间状态模型并预测k时刻的粒子先验分布；改进粒子滤波算法，得到更新后的粒子分布；不再有观测值输入时，估计后续轴承健康指标趋势并得到准确的剩余使用寿命值。本发明不仅提高识别轴承早期初始故障时刻的准确性，还提升了轴承剩余使用寿命预测精度，克服标准粒子滤波算法中局部波动观测值对预测性能的不良影响。
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公开(公告)号：CN209270687U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821197422.2
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉模块的仓库巡线火情巡检机器人，包括：底盘部分；监控部分，转动设置在所述底盘部分上，用于拍摄热成像图像；喷射部分，角度可调地设置在所述底盘部分上；灭火器部分，固定在底盘部分上且与所述喷射部分可拆卸连接；OpenMV机器视觉模块，设置在底盘部分前方，用于对路面上所设定好的线进行识别；警示部分，固定在所述底盘部分上，用于发出警示信号；主控部分，通过电路连接所述底盘部分、喷射部分、监控部分等。本实用新型体积小，结构紧凑，无需占用过多空间，零件常见，易于购买与装配。可实现对仓库等消防设置的安全巡逻监督，在检测到火情之后能快速到达着火点并对微小火源进行及时的紧急处理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209270688U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821213172.7
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于热成像仪和火焰检测仪的检测装置及机器人，检测装置设于机器人上，包括热成像仪、火焰检测仪和舵机，热成像仪和火焰检测仪分别与舵机连接，舵机转动带动热成像仪和火焰检测仪转动。机器人包括检测装置、底盘和驱动轮，所述检测装置中设有安装板，底盘上设有固定架，检测装置通过安装板设于固定架上，驱动轮安装于底盘上。通过将热成像仪以及火焰检测仪与舵机连接，热成像仪以及火焰检测仪随着舵机转动，增大检测范围，避免检测存在盲区；通过将检测装置设于移动机器人，机器人灵活性强、活动范围广，增大了检测范围，不需设置过多的火情监控装置，节省成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207824863U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721741279.4
申请日：2017-12-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带缓冲装置的全向运动底盘，包括对称设置的矩形底盘框架、设置在所述底盘框架四角的麦克纳姆轮及其驱动电机，所述底盘框架的后端设置有后坐力缓冲装置，所述的后坐力缓冲装置包括上、下叠加的竖直固定在所述底盘框架上的连接板和不锈钢焊架，所述连接板底面固定设置有输出端竖直朝下的直线电机，所述直线电机的输出端连接有支撑脚。本实用新型带缓冲装置的全向运动底盘适用于各类型的具有猛烈后坐力的机器人，例如能应用于消防机器人上。设计中除缓冲装置外，底盘采用全对称设计，使其受力分布均匀，能够承受较大载荷，同时利用麦克纳姆轮，使底盘能够进行全向移动，使工作时能有效减小反冲后坐力的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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