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公开(公告)号:CN112880726A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202011635495.7
申请日:2020-12-31
Applicant: 北京航天试验技术研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种基于变分模态分解样本熵的传感器故障诊断方法和装置。该方法首先采集正常状态和各种故障类别下的传感器信号,利用VMD对传感器信号进行分解获得峰度值较大的n个IMF;利用样本熵算法分别求取n个最优IMF对应的样本熵值;样本熵值组成特征向量,特征向量和故障类别编码组成特征样本,形成特征样本集;利用特征样本集对KNN模型进行训练;利用训练好的KNN模型执行传感器故障诊断,实现对不同传感器故障类型的识别。本发明所提出的故障特征提取方法具有很强的可分性,能够提高对不同传感器故障的时‑频描述能力,从而提高传感器故障识别准确率。
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公开(公告)号:CN109236502A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811404599.X
申请日:2018-11-23
Applicant: 北京航天试验技术研究所
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明公开了一种火箭发动机摇摆高空模拟试验转动装置,所述的火箭发动机摇摆高空模拟试验转动装置由底座(1)、立轴(2)、转盘(3)、滚轮(4)、滚轮支架(5)、水平转动电机(6)、水平转动传动轮(7)、水平转动电机安装座(8)、压紧轮(9)、压紧轮安装座(10)、水平轴座(11)、垂直转动电机安装座(12)、垂直转动电机(13)、垂直转动传动轮(14)、水平轴(15)、发动机安装架(16)组成,适用于在火箭发动机摇摆高空模拟试验中使发动机喷管与扩压器对正,保持真空舱内压力稳定。
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公开(公告)号:CN119188258A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411525549.2
申请日:2024-10-30
Applicant: 北京航天试验技术研究所
Abstract: 本发明专利公开了一种低温阀门用螺纹拧紧装置及方法,包括顶座,所述顶座底部槽内装有两个阀门夹持爪,所述阀门夹持爪侧边装有阀门夹持爪驱动电机,阀门夹持爪在阀门夹持爪驱动电机的驱动下,可在顶座底部槽内滑动,直至阀门夹持爪夹紧阀门。底座固定在地面上,所述底座上有凹槽可保证放置于凹槽内所述阀门限位不滑动。所述底座左右两边固定有两个导轨,所述导轨上各有滑块,所述拧紧支座固定在两个滑块上,可随所述滑块在导轨上滑动。拧紧轴驱动电机固定在所述拧紧轴支座上,所说拧紧轴穿过拧紧轴支座,所说螺母夹持固定在所述拧紧轴顶端,夹持所述螺母,所述拧紧轴驱动电机可驱动所述拧紧轴转动并前后移动,从而达到拧紧或卸除所述螺母的目的。所述拧紧轴支座下端装有所述丝杠,所述丝杠在所述丝杠驱动电机的驱动下,可沿所述导轨轴向前后移动,从而带动所述拧紧轴支座上所有部件一起移动,达到将所述螺母靠近所述阀门的目的。所述导轨上安装有所述限位装置,所述拧紧轴支座就位后,所述丝杠驱动电机则停止工作。本发明可实现阀门接头螺纹对接、拧紧和力矩施加,可满足常温和低温条件下的阀门螺纹拧紧,避免低温环境下阀门装配对操作人员的伤害风险,同时保证装配质量,提高试验能力。
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公开(公告)号:CN117194887A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202310656144.1
申请日:2023-05-26
Applicant: 北京航天试验技术研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F18/2413 , G01M13/04
Abstract: 为了解决多传感器系统在不同的应用场景中(例如,机器嗅觉领域和轴承故障诊断领域等)的识别精度不高、信息处理能力不足的问题。本发明提出一种多传感器系统状态检测方法。该发明首先利用核主成分分析(KPCA)算法对预处理后的数据进行特征提取;然后,利用K最邻算法(KNN)定性得出被测数据的状态;最后,利用最小二乘支持向量机(LS‑SVM)算法定性得出被测数据的状态。
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公开(公告)号:CN114441012A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210051746.X
申请日:2022-01-18
Applicant: 北京航天试验技术研究所
IPC: G01F25/10
Abstract: 在基于流量喷嘴原理的多点流量校准试验中,根据校准流量点的测试要求,需要控制部分流量喷嘴的封堵,本发明公开了一种用于流量喷嘴校准试验的自动旋转封堵机构。所述一种用于流量喷嘴校准试验的自动旋转封堵机构包括进口喷嘴、出口喷嘴、阀体、下密封垫、中密封圈、上密封垫、压盘、摩擦盘、阀盖、限位盘、传动轴、预紧螺栓组、压紧螺栓、紧固螺栓组,预紧螺栓组包括预紧螺栓、预紧弹簧、平垫圈、预紧螺母,紧固螺栓组包括紧固螺栓、弹簧垫圈、紧固螺母、锁紧件。本发明具备单独开关控制能力,结构简单,占用空间小,可以保证流量喷嘴在校准试验时的密封精度,且不影响喷嘴前后的流场品质。
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公开(公告)号:CN109597395A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811404597.0
申请日:2018-11-23
Applicant: 北京航天试验技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出一种发动机试验数据管理系统及运行方法,该系统包括以下模块:数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块、数据监控模块、数据分析评估模块。试验数据经采集模块客户端进入到基于交换机和UDP协议的数据传输系统实现大批量试验数据的高速率实时性传输,在本分布式网络架构中应用客户端从网络实时读取数据,可同时进行试验数据快速处理、故障诊断、数据报告自动生成、试验数据存储管理和统计分析等一系列试验相关操作。整个系统具有可扩展性好、稳定性好、可靠性好、实时性好等优势,不仅能实现发动机试验数据多应用的实时同步处理和分析,同时能够为试验数据的管理和展示提供现场技术保障。
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公开(公告)号:CN107966048A
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201711095199.0
申请日:2017-11-09
Applicant: 北京航天试验技术研究所
IPC: F28D7/08
CPC classification number: F28D7/08
Abstract: 本发明公开了一种冷却器,所述的冷却器由来流入口(1)、外壳(2)、扩张段(3)、导流锥(4)、光管冷却段(5)、冷却光管(6)、冷却光管冷却水入口(7)、冷却光管冷却水出口(8)、翅片管冷却段(9)、冷却翅片管(10)、冷却翅片管冷却水入口(11)、冷却翅片管冷却水出口(12)、导流锥冷却水出口(13)、外壳冷却水出口(14)、来流出口(15)、导流锥冷却水入口(16)、外壳冷却水入口(17)组成,用于冷却高温来流气体。
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公开(公告)号:CN104792787A
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201410020925.2
申请日:2014-01-17
Applicant: 北京航天试验技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种液体流动指示器,主要用于观察液体火箭推进剂的流动状态,检查是否存在夹气现象。液体流动指示器主要由接管嘴、螺母、壳体、玻璃管、插管、管头、垫片等部分组成,液体推进剂由插管流入指示器内部并累计一定液位,通过玻璃管观察液体推进剂流动过程中是否有气泡。本发明结构简单、工作可靠,可以有效检测出液体推进剂流动状态。
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公开(公告)号:CN110887651A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201911211187.9
申请日:2019-12-02
Applicant: 北京航天试验技术研究所
IPC: G01M13/00 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于传感器共振滤波的转子故障微弱信号提取方法,其特征在于:采用共振声发射传感器检测转子故障应力波信号,利用传感器固有的共振频率作为共振解调的共振中心频率,根据传感器>40dB的品质因数确定共振带宽;传感器的共振频率选择与被测转子系统的材料声发射特性一致;以上述共振带宽设计带通滤波器,对转子故障应力波信号进行带通滤波;然后进行包络解调和低通滤波,再对包络波形进行频域分析提取故障特征频率。
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公开(公告)号:CN110879152A
公开(公告)日:2020-03-13
申请号:CN201911211186.4
申请日:2019-12-02
Applicant: 北京航天试验技术研究所
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明提出一种液体火箭发动机试验数据诊断策略,具有良好通用性和可行性,能够给试验人员提供层次化的试验数据实时判读方法,综合更多的试验数据信息,对量化的故障模式进行识别,进而做出应对策略的推送,保障试验过程人财物的安全。包括以下步骤:第一步:建立量化故障模式标准化库;第二步:执行传感器和变换器失效检测逻辑;第三步:执行发动机参数异常检测逻辑;第四步:执行发动机故障模式检测逻辑。
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