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公开(公告)号:CN120038714A
公开(公告)日:2025-05-27
申请号:CN202510147250.6
申请日:2025-02-07
Applicant: 北京航天试验技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种自动选取物品的智能装载车,该装载车旨在提高物品选取的效率和准确性。该装载车包括机械臂、图像识别系统、动力系统和物品放置柜。机械臂用于执行物品的抓取和放置操作,其灵活性和精确度通过多轴设计得到增强。图像识别系统通过摄像头实时获取物品的图像信息,并利用先进的算法进行分析和识别,从而指导机械臂的动作,还能识别路况信息,从而引导放置柜移动。物品放置柜则用于存放取来的物品,通过驱动轮实现装置的移动,能够在不同环境中灵活行动。该智能装载车可应用于火箭发动机的零配件仓储等领域,通过自动化操作减少人力投入,提高了零配件选取的工作效率和安全性。此外,该装载车的模块化设计便于维护和升级,能够根据不同需求进行定制。
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公开(公告)号:CN119573079A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411712183.X
申请日:2024-11-27
Applicant: 北京航天试验技术研究所
IPC: F23R3/28
Abstract: 本发明提供了氧气烃类燃料火炬点火器用复合喷嘴,适用氧气‑液态烃类燃料、氧气‑气态烃类燃料。复合喷嘴主要包括同轴设置的烃类燃料顶盖、中空烃类燃料喷嘴、氧气喷注体、烃类燃料环形腔体、氧气环形腔体、冷却介质环形腔体、环形氧气通道、冷却介质喷注孔等组成。通过合理分配氧气、烃类燃料、冷却介质参数,可以在保证高燃烧效率前提下有效冷却燃烧室壁面,保证点火器较长时间正常工作和使用寿命。
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公开(公告)号:CN104329655A
公开(公告)日:2015-02-04
申请号:CN201410636706.7
申请日:2014-11-13
Applicant: 北京航天试验技术研究所
IPC: F22B3/02
Abstract: 本发明公开了一种用于提供引射工质的燃气发生器。不同于传统的燃气发生器,该燃气发生器采用液氮作为掺混工质,提高了燃气发生器产生的引射工质的引射效率。该燃气发生器由头部(1)、身部(2)和深入喷嘴(3)组成。氧化剂和燃料从头部进入后通过喷嘴进入燃烧室(4)掺混燃烧,和身部注入的液氮掺混,产生引射工质。
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公开(公告)号:CN119643150A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411719343.3
申请日:2024-11-28
Applicant: 北京航天试验技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高空舱内试验件攻角和偏航组合系统,整套系统包括攻角机构、偏航机构、控制装置、测控软件、管道及附件、线缆及附件、隔热结构等,其中攻角机构包含动平台、静平台、转轴系统、角度调节装置、承载装置等装置,该机构具有锁紧装置、角度测量和闭环反馈,并配置限位保护开关功能;偏航机构包含动平台、静平台、转轴系统、承载装置、角度调节驱动缸等,并考虑系统的隔热措施。偏航机构也具有锁紧装置、角度测量以及闭环反馈,并配置限位保护开关功能。
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公开(公告)号:CN114215661B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202111351743.X
申请日:2021-11-16
Applicant: 北京航天试验技术研究所
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明公开了一种火箭发动机中心定位推力矢量测力仪,由下盖板法兰、三分力传感器A、三分力传感器B、三分力传感器C、三分力传感器D组成、上盖板法兰、定位销A和定位销B组成;三分力传感器A、三分力传感器B、三分力传感器C、三分力传感器D分别安装在下盖板法兰的凹槽上,上盖板法兰通过凸台圆孔结构与下盖板法兰连接;定位销A和定位销B用于对下盖板法兰进行周向定位。
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公开(公告)号:CN118728563A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202411203506.2
申请日:2024-08-30
Applicant: 北京航天试验技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种大流量离心式单喷嘴喷注器及蒸汽发生器,涉及喷注器领域,该喷注器包括外壳和旋流室,外壳固定于旋流室外,并与旋流室的周壁围设出用于容纳第一介质的外环腔,外壳上设置有与外环腔相连通的第一进液口和喷口部;旋流室内具有容纳第二介质的旋流腔,旋流室具有与旋流腔相连通的第二进液口和第二喷口,第二进液口与旋流室的旋流腔相切;喷嘴伸入喷口部内,并与喷口部的外壁之间形成第一喷口,第一喷口为环形结构,第一介质能从第一喷口中雾化喷出,并与从第二喷口雾化喷出的第二介质混合。该喷注器具有一个喷口部,方便加工,报废率低;且酒精、液氧从该喷口部中混合喷出,提高雾化混合效果。
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公开(公告)号:CN114215661A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111351743.X
申请日:2021-11-16
Applicant: 北京航天试验技术研究所
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明公开了一种火箭发动机中心定位推力矢量测力仪,由下盖板法兰、三分力传感器A、三分力传感器B、三分力传感器C、三分力传感器D组成、上盖板法兰、定位销A和定位销B组成;三分力传感器A、三分力传感器B、三分力传感器C、三分力传感器D分别安装在下盖板法兰的凹槽上,上盖板法兰通过凸台圆孔结构与下盖板法兰连接;定位销A和定位销B用于对下盖板法兰进行周向定位。
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公开(公告)号:CN114087089A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111373813.1
申请日:2021-11-19
Applicant: 北京航天试验技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种高效点火锥面喷注器,可作为液氧酒精水为工质的燃烧类蒸汽发生装置,也可用于其他工质的燃烧类蒸汽发生装置。喷注器主要由喷注盘、氧燃隔板、氧燃喷嘴、氧化剂盖板、氧化剂进口管嘴、燃料进口管嘴等组成,喷注盘的喷注面、氧化剂盖板、氧燃隔板均为锥面,锥面的法线与氧燃喷嘴的轴线平行.喷注盘中心轴线上有点火通道,点火器产生的点火燃气经由点火通道进入喷注盘的下游的燃烧区域,以一定角度撞击、接触、强化掺混并点燃氧燃混合物,提高点火效率和可靠性。
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公开(公告)号:CN112560224A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011297910.2
申请日:2020-11-19
Applicant: 北京航天试验技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种火箭发动机试验工艺系统三维表征方法,包括发动机部件模型类和传感器类,通过插值算法,将传感器类的数据传递到发动机部件模型类中,经过纹理渲染,实现了发动机部件模型的三维物理场分布显示,设置发动机部件模型类的属性,实现了缩放、旋转、移动、隐藏、剖分模型的功能,设置传感器类的属性,实现了隐藏、改变传感器颜色显示的功能,不同颜色代表不同的传感器类别,颜色条标尺大小控制发动机部件模型的颜色分布,采用空间三维坐标系统,可搭建一套完整的或局部的三维工艺显示系统。
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公开(公告)号:CN111219267A
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201811422720.1
申请日:2018-11-23
Applicant: 北京航天试验技术研究所
Abstract: 一种高温高速射流偏转装置,其特征在于装置由干流管1、支流管2、导流叶片阵列3组成;所述的干流管1、支流管2、导流叶片阵列3均由粉末合金制造且内部有流路连通;所述的干流管1用于支撑支流管2、导流叶片阵列3;所述干流管1与冷却水管路连结并向支流管2、导流叶片阵列3输送发汗用冷却水。本装置可用于发动机摇摆试验的地面试验台结构热防护,也可用于高空模拟试验台上发动机摇摆试验的排气系统热防护。
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