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公开(公告)号：CN113071508A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110628283.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京理工大学 , 中国北方车辆研究所 , 北京北方车辆集团有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种DCPS架构下的车辆协同能量管理方法和系统。该车辆协同能量管理方法在分布式CPS架构下，依据获取的面向距离域的控制导向模型，采用伪谱法对目标里程进行速度规划，确定最优参考车速后，再根据面向距离域的控制导向模型构建显示控制率模型，然后采用显示控制率模型，以最优参考车速、当前车速和初始车速为输入确定最优控制量，最后根据最优控制量实时有效的对车辆的能量进行精确管理。
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公开(公告)号：CN113071508B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110628283.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京理工大学 , 中国北方车辆研究所 , 北京北方车辆集团有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种DCPS架构下的车辆协同能量管理方法和系统。该车辆协同能量管理方法在分布式CPS架构下，依据获取的面向距离域的控制导向模型，采用伪谱法对目标里程进行速度规划，确定最优参考车速后，再根据面向距离域的控制导向模型构建显示控制率模型，然后采用显示控制率模型，以最优参考车速、当前车速和初始车速为输入确定最优控制量，最后根据最优控制量实时有效的对车辆的能量进行精确管理。
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公开(公告)号：CN116819347A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311098989.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 北京理工大学 , 北京北方车辆集团有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开一种基于短时间放电数据的电池容量估计方法、系统及介质，涉及电池容量估计领域，方法包括：获取电池在全寿命周期中不同电池容量状态下的前几分钟的电压数据时间序列，并对每一数据序列均分成多个shapelet数据片段；计算每一shapelet数据片段与所属的电压数据时间序列之间的距离；应用MRMR算法选择出代表性shapelet数据片段；以每一代表性shapelet数据片段与所属的电压数据时间序列之间的距离为输入，以电池容量为输出训练电池容量估计模型；基于电池容量估计模型估计电池容量。本发明，能够基于前几分钟的放电电压数据进行电池容量的估计，可实现对电池容量的快速、准确估计。
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公开(公告)号：CN105673183B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610168158.9
申请日：2016-03-23
Applicant: 北京北方车辆集团有限公司
IPC: F01P11/18
Abstract: 本发明公开了一种液位自动检测与动力控制装置，属于检测和控制技术领域，该装置可以在车辆启动前自动检查水冷型冷却系中冷却液的液位，减少人工检查冷却液的步骤，缩短出车时间，在冷却液缺失的情况下限制发动机的启动保护动力装置；在车辆启动后的使用过程中，实时检测冷却液的液位，并自动判断冷却液是否充足；在冷却系中冷却液泄漏到一定程度时可向驾驶员发出光声信号；若冷却系中冷却液继续泄漏到最低限度时，可控制发动机自动熄火，保护动力传动装置不被损坏。该装置包括液位自动检测传感装置、动力控制装置，结构简洁，功能实用，在装甲车辆上容易实施，使用方便。
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公开(公告)号：CN113153037B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110430581.2
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京北方车辆集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种特种车辆门窗用自动锁闭机构。使用电动缸作为动力源，通过连杆带动转臂绕支座旋转，带动两个转臂机构旋转，实现两个锁点与锁止机构的锁闭与解脱。其中，连杆沿直线运动，并通过连杆的运动带动转臂绕转臂支座旋转，并在转臂与锁止结构配合的部分设计套筒，以减小运动过程中的阻力，连杆和电动缸、连杆和转臂使用销轴和开口销连接固定，在各连杆机构端部设计关节轴承，减小运动过程中的阻力。连杆和转臂、各拉杆连接位置使用销轴和开口销连接固定。锁止座设计楔形结构，并可通过调整垫片实现门窗的锁紧密封。此外，设计有断电情况下的紧急开启结构，通过解脱电动缸固定座端的销轴，能够实现自动失效情况下的锁闭和解锁功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117302358A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310679844.2
申请日：2023-06-09
Applicant: 北京北方车辆集团有限公司
Inventor： 陈守兵 , 张小强 , 耿江波 , 赵志颖 , 李敬有 , 王艳菊 , 李华 , 李天源 , 李茜 , 张木星 , 夏卫杰 , 耿琳琳 , 卢晗 , 刘文 , 徐静 , 杜少军 , 方大国 , 崔振东
Abstract: 本发明提出一种特种车辆环形箱梁结构式车体，由位于车体外部的车壳和位于车体内部的环形筋板箱梁式结构组成，车壳由多块甲板拼焊而成，包括前下斜甲板、前下弧甲板、底甲板、后下斜甲板、后甲板、下垂直甲板、水平甲板、上垂直甲板、前侧甲板、前上斜甲板、前顶甲板、后顶甲板、灯舱后板和灯舱侧板，前上斜甲板采用梯形的外形，与前下斜甲板和左右前侧甲板、水平甲板立体配合焊接，不仅能够解决动力舱空间紧凑的问题，还能够解决车体轻量化的问题，而且满足车体在炮塔等强负载作用下的使用要求以及防护要求。
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公开(公告)号：CN116388018A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310077036.9
申请日：2023-02-08
Applicant: 北京北方车辆集团有限公司
IPC: H02B1/48 , H02B1/46 , H02B1/20 , H02B1/015 , H02B1/04 , H02B1/044 , H02B1/18 , H02G3/16 , B60R16/023
Abstract: 本发明提出一种特种车辆主配电盒，包括第一连接板、第二连接板、绝缘板、保险丝、电连接板固定组件、电源输入输出端固定组件和保险丝固定组件。该主配电盒结构具有拆装灵活、导电性能好、可靠性高等特点，通过改进主配电盒内部组件的安装紧固结构，能够解决现有双螺母压紧结构的缺点，减少因装配或维护维修过程中产生的质量问题，提高主配电盒的可靠性，同时通过改进电连接板结构提升主配电盒的导电性能。
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公开(公告)号：CN113944694A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111328534.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京北方车辆集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种履带式特种车辆滚针轴承，由衬套和滚针组成。滚针的圆柱主体两端分别设置有锥形针尾；衬套的圆环主体内部设置有环形滚道，滚道两端分别设置有定位槽，滚针通过锥形针尾定位在衬套的定位槽内，由定位槽对滚针两端的锥形针尾进行限位，在定位槽限位凸缘上加工有安装槽。采用本结构设计制造的滚针轴承，能够有效解决滚针脱落难题，可以采用较大直径滚针，改善滚针润滑条件，提高特种车辆平衡肘安装效率，提高滚针轴承和平衡肘的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107985017A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711464059.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京北方车辆集团有限公司
Abstract: 本发明属于装甲车辆技术领域，具体涉及一种新型装甲救护车舱体，其通过三舱隔离、隔音隔热降噪处理等有效的人机工程设计手段，将不同人-机工作区域分隔开，创造使人舒适且利于工作的可调节式微环境；设置通风装置、空调装置、采暖装置、尾大门等部件，改善舱内医疗救护救护的人-机条件，使装甲救护车更加适应战时运输与救护工况。
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公开(公告)号：CN111779048B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202010772799.1
申请日：2020-08-04
Applicant: 北京北方车辆集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种清障铲装置，包括异形清障铲、清障铲支座、挡板、动力执行及控制系统、滑块和导轨。本发明的清障铲可以实现自动收放，需要清理障碍物时，通过动力执行及控制系统将异形清障铲放置合适高度，将障碍物清理车体两侧。无障碍物时，可以将清障铲收起，与车体外形融为一体。该清障铲装置结构小巧简单，操作灵活简便，清障效率高，外形美观，具有通用化、系列化和组合化的特征，实用性强，功能多样。
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