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公开(公告)号：CN118845600A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410926298.2
申请日：2024-07-11
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: A61K8/99 , A61K8/9794 , A61K8/9789 , A61K8/9728 , A61K8/92 , A61K8/73 , A61K8/63 , A61K8/55 , A61K8/44 , A61Q19/00
Abstract: 本发明属于面膜技术领域，具体涉及一种洋甘菊精油低共熔溶剂、纯露超分子面膜及其制备方法，洋甘菊精油低共熔溶剂包括以下质量百分比的组分：10％‑90％的德国洋甘菊精油和90％‑10％的氢键供体，纯露超分子面膜包括洋甘菊精油低共熔溶剂，纯露超分子面膜还包括1,3‑丙二醇、明串球菌/萝卜根发酵产物滤液、甜菜碱、密罗木叶提取物、菊苣根提取物、太匮龙舌兰叶提取物、糖类水解物、透明质酸钠、银耳子实体提取物、甘草酸二钾、植酸钠、卵磷脂和罗马洋甘菊纯露，本发明以天然芳香植物中提取的精油制备DES和纯露，并以纯露的补水功效和精油DES的舒缓抗敏功效结合，制备的化妆品有利于扩展天然护肤品的市场领域。所得产品促进精油的舒缓功效，安全无刺激。
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公开(公告)号：CN117610414A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311583029.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于全连接神经网络的湍流大涡模拟方法，包括：对湍流场进行直接数值模拟，获得高精度数据库，过滤后形成训练数据集和测试数据集；以数据集中的应变率张量和Leonard应力作为输入特征，以亚格子应力作为输出特征，利用训练数据集对神经网络进行训练，得到亚格子应力模型；利用测试数据集对亚格子应力模型进行验证；采用验证后的亚格子应力模型替换大涡模拟方法中亚格子应力计算部分，获得模拟模型；以模拟模型对湍流进行模拟，获得模拟结果。本发明公开的基于全连接神经网络的湍流大涡模拟方法具有精度高、稳定性好、计算量小等优点，且避免了传统动态方法对模型系数进行空间平均等处理。
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公开(公告)号：CN113686220A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110950946.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京理工大学 , 中国工程物理研究院化工材料研究所
IPC: F42D5/045 , B32B15/04 , B32B15/18 , B32B33/00 , B32B3/08 , A23L27/12 , B32B27/02 , B32B27/32 , B32B27/40 , B32B3/24
Abstract: 本发明提供一种刚柔复合防爆罐，具有防爆能力强、安全系数高的特点；且能够抑制火焰，避免爆炸时火焰的泄露。包括：顶盖、外壳体、夹层填充体、内壳体、底部吸能层、底部填充体、底部缓冲层以及底部支撑；外壳体为两端开口的筒形结构，内壳体为顶部开口，底部通过半球形壳体封闭的筒形结构；外壳体同轴套装在内壳体外部，底部与底部支撑的球形面相贯连接；夹层填充体填充在外壳体与内壳体柱形段之间的环形夹层内；顶盖用于封闭外壳体顶部开口；底部吸能层设置在内壳体内部柱形段和半球形段的连接处；底部吸能层与内壳体半球形段包络的空间内填充底部填充体；底部缓冲层设置在外壳体内部，由外壳体、内壳体半球形段以及底部支撑所包络的空间内。
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公开(公告)号：CN113146673A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110347377.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工艾尔安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于手雷抓取的柔性机械手，包括动力机构、壳体、导引块、圆盘、簧片及弹片；动力机构安装在壳体内，簧片一端由动力机构带动，在导引块作用下在壳体内做直线运动，簧片另一端伸出壳体同时与弹片、圆盘固连构成机械手夹爪，机械手夹爪至少为三个以上，均布在壳体外圆周；弹片一端与簧片固连，另一端固定在壳体外圆周；簧片的钢性大于弹片，当簧片伸出部分长度大于弹片从壳体端面到末端的长度时，在弹片的限制作用下簧片向外张开；当簧片伸出部分长度小于弹片从壳体端面到末端的长度时，弹片在簧片的拉力下向内弯曲，同时加上簧片变形产生的弹性力，簧片变形方向与弹片相反，夹住手雷。本发明能够提高夹持手雷的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108983781A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810834673.5
申请日：2018-07-25
Applicant: 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种无人车目标搜索系统中的环境探测方法，包括以下步骤：S1、创建无人车全局环境地图和车载相机视场覆盖地图；S2、在当前位置对要搜索的目标进行组合式环境探索，提取边缘区域并进行评估，确定无人车下一步行进的目标点位置；S3、生成无碰撞期望路径，控制无人车到达目标点位置；S4、判断目标点位置是否有要搜索的目标，有，则完成环境探测；无，则返回S1。本发明实现了未知环境下基于边缘区域引导的自主环境探测，实现对未知区域待侦察目标的高效搜索，规划的行进路径更真实的反映车辆行驶特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102680240A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210165779.3
申请日：2012-05-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明公开的一种用于固体火箭发动机高过载试验装置的点火驱动系统，涉及用于固体火箭发动机实验装置的点火驱动系统，特别涉及用于固体火箭发动机在高过载旋转试验条件下的点火驱动系统，属于航空航天领域。本发明包括远程综合控制台、点火电源控制模块、试验控制器、继电器驱动模块、固体火箭发动机和点火具。继电器驱动模块固定在旋转试验台中心轴面的分线盘上，继电器驱动模块中继电器动触点C和静触点D间轴线与旋转台面相切。本发明能减小或避免点火电源回路中继电驱动模块在高过载试验环境下受到径向离心惯性和切向加速冲击的不利影响。本发明动态工作精准度高，能在高过载旋转情况下对固体火箭发动机进行可靠和安全的连续点火试验。
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公开(公告)号：CN119337738B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411874263.5
申请日：2024-12-19
Applicant: 北京理工大学 , 贵州交通职业技术学院 , 北理慧动(北京)教育科技有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/0442 , G06N3/092 , G01M17/007
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶模型的可交互化测试方法、设备、介质及产品，涉及自动驾驶领域，该方法包括获取测试场景中每个车辆的状态数据，包括位置、速度和跟车时距，确定当前时刻关注车辆的状态数据以及对应的周围车辆的状态数据，并将其输入基于强化学习的行为决策模型，得出横向和纵向行为决策；若决策为保持车道行驶，则使用考虑驾驶风格的跟驰轨迹规划模型规划跟驰轨迹；若决策为换道行驶，则使用考虑驾驶意图的换道轨迹规划模型规划换道轨迹；根据跟驰轨迹或换道轨迹确定下一时刻关注车辆动作。基于关注车辆和周围车辆的状态数据进行横向和纵向行为决策，且在进行轨迹规划时，考虑了车辆驾驶风格，从而提升了测试场景的真实性和交互性。
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公开(公告)号：CN115655042A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210990365.8
申请日：2022-08-18
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工艾尔安全科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种具备快速开关功能的防爆罐，罐盖开合操作简单，速度快、用时短。该防爆罐包括：罐体、罐盖、锁紧机构和翻转机构；罐盖通过翻转机构连接在罐体的顶部开口处，罐盖能够绕翻转机构转动，实现罐体开口的打开或闭合；罐盖闭合时，其底部凸台嵌在罐体内部；锁紧机构安装在罐盖上，包括：驱动单元和锁紧单元；驱动单元用于驱动位于罐盖底部凸台下方的锁紧单元转动；当锁紧单元转动时，其锁紧端能够沿罐盖的径向伸缩；罐体的内圆周面上，与锁紧单元对应的位置设置有凹槽；当锁紧单元的锁紧端伸出位于罐体内圆周面的凹槽内时，锁紧机构处于锁紧状态；当锁紧单元的锁紧端回缩从罐体内圆周面的凹槽内退出时，锁紧机构处于解锁状态。
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公开(公告)号：CN115384135A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210658724.X
申请日：2022-06-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B32B15/02 , B32B15/18 , B32B15/082 , B32B15/095 , B32B15/04 , B32B27/30 , B32B27/40 , B32B5/18 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B27/02 , B32B27/34 , B32B27/08 , B32B27/06 , B32B27/32 , B32B17/02 , B32B17/10 , B32B17/06 , B32B15/088 , B32B9/02 , B32B1/00 , F42D5/05
Abstract: 本发明提供了一种基于金属编织的防爆毯及防爆桶，采用双层金属编织网代替传统的钢制实心结构作为爆炸防护的主要承力部件，可大幅度降低结构质量；内层金属网丝直径较细，变形吸能，初步拦截破片；外层金属网丝直径较粗，减小整体结构变形；防爆桶中封装金属编织网的泡沫可有效吸收爆炸能量，减小金属编织网碎裂概率，提高结构完整性；外层金属编织网为x方向的细长网孔，内层金属编织网为y方向的细长网孔，爆炸冲击波及压力溢出时会受到两次正交方向的阻碍作用，极大降低冲击波超压峰值；过当量爆炸时，一方面双层正交网孔仍可偏置、阻碍冲击波传播，另一方面编织网孔可有效防止结构破裂，避免形成二次破片附带损伤。
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公开(公告)号：CN108983781B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810834673.5
申请日：2018-07-25
Applicant: 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种无人车目标搜索系统中的环境探测方法，包括以下步骤：S1、创建无人车全局环境地图和车载相机视场覆盖地图；S2、在当前位置对要搜索的目标进行组合式环境探索，提取边缘区域并进行评估，确定无人车下一步行进的目标点位置；S3、生成无碰撞期望路径，控制无人车到达目标点位置；S4、判断目标点位置是否有要搜索的目标，有，则完成环境探测；无，则返回S1。本发明实现了未知环境下基于边缘区域引导的自主环境探测，实现对未知区域待侦察目标的高效搜索，规划的行进路径更真实的反映车辆行驶特点。
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