-
公开(公告)号：CN113932674A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111121428.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工艾尔安全科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种增强防爆容器防爆性能的方法，在不改变现有防爆容器结构的前提下，通过在炸药周围环境中预留一定的细水雾，在爆炸的初始过程和后续冲击波传播及燃烧效应过程中，能够通过自身的相变(气化)吸热，高效地吸收爆炸载荷能量，进而削弱爆炸初始冲击波载荷和静态压力载荷。该方法具体为：在使用防爆容器引爆销毁爆炸物前，在所述防爆容器内部营造水雾浓度为50g/m3～200g/m3的细水雾环境；引爆爆炸物时，所述防爆容器内的水雾相变吸热，同时所述爆炸物产生的冲击波驱动水雾之间喷撞，消耗能量。
-
公开(公告)号：CN113146673A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110347377.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工艾尔安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于手雷抓取的柔性机械手，包括动力机构、壳体、导引块、圆盘、簧片及弹片；动力机构安装在壳体内，簧片一端由动力机构带动，在导引块作用下在壳体内做直线运动，簧片另一端伸出壳体同时与弹片、圆盘固连构成机械手夹爪，机械手夹爪至少为三个以上，均布在壳体外圆周；弹片一端与簧片固连，另一端固定在壳体外圆周；簧片的钢性大于弹片，当簧片伸出部分长度大于弹片从壳体端面到末端的长度时，在弹片的限制作用下簧片向外张开；当簧片伸出部分长度小于弹片从壳体端面到末端的长度时，弹片在簧片的拉力下向内弯曲，同时加上簧片变形产生的弹性力，簧片变形方向与弹片相反，夹住手雷。本发明能够提高夹持手雷的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN112785889A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011388492.8
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工艾尔安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种爆炸物模拟训练器及基于柔性复合防爆技术的防排爆演练系统、方法，该爆炸物模拟训练器能够模拟爆炸物爆炸时的震动、噪音、闪光、烟雾、破片等爆炸中常见的效果。且能够采用多种触发方式实现触发，以对现有不同爆炸物的触发方式进行模拟。防排爆演练系统基于柔性复合防爆技术，由于柔性防爆装置质量轻，便于携带，因此防排爆演练场地不受限制；且在防排爆演练时，使用柔性防爆装置可以进行无接触的处置和通过便携式X射线对内部的结构进行透视，从而探测其内部爆炸物。
-
公开(公告)号：CN113932674B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111121428.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工艾尔安全科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种增强防爆容器防爆性能的方法，在不改变现有防爆容器结构的前提下，通过在炸药周围环境中预留一定的细水雾，在爆炸的初始过程和后续冲击波传播及燃烧效应过程中，能够通过自身的相变(气化)吸热，高效地吸收爆炸载荷能量，进而削弱爆炸初始冲击波载荷和静态压力载荷。该方法具体为：在使用防爆容器引爆销毁爆炸物前，在所述防爆容器内部营造水雾浓度为50g/m3～200g/m3的细水雾环境；引爆爆炸物时，所述防爆容器内的水雾相变吸热，同时所述爆炸物产生的冲击波驱动水雾之间喷撞，消耗能量。
-
公开(公告)号：CN112785889B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202011388492.8
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工艾尔安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种爆炸物模拟训练器及基于柔性复合防爆技术的防排爆演练系统、方法，该爆炸物模拟训练器能够模拟爆炸物爆炸时的震动、噪音、闪光、烟雾、破片等爆炸中常见的效果。且能够采用多种触发方式实现触发，以对现有不同爆炸物的触发方式进行模拟。防排爆演练系统基于柔性复合防爆技术，由于柔性防爆装置质量轻，便于携带，因此防排爆演练场地不受限制；且在防排爆演练时，使用柔性防爆装置可以进行无接触的处置和通过便携式X射线对内部的结构进行透视，从而探测其内部爆炸物。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113276108A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110407862.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一用于爆炸物抓取的四轴机械臂控制方法，属于防爆排爆技术领域，能够从根本上降低设备操作难度，提高爆炸物处置效率。包括如下步骤：根据机械臂的末端初始位置P1和目标点P2，对线段P1P2进行位置点的平均划分，所划分的位置点以及P1、P2组成机械臂的末端轨迹。顺次获取机械臂的末端位置点坐标，均采用逆运动计算流程计算第一肩关节的轴的旋转角度θ1，第二肩关节的轴的旋转角度θ2，肘关节的轴的旋转角度θ3。控制端周期性地发送控制指令，控制指令中包含逆运动计算流程当前所计算的每个末端位置点对应的θ1，θ2和θ3，用于控制机械臂的第一肩关节、第二肩关节和肘关节的轴旋转角度，从而使得四轴机械臂末端由初始位置P1到达目标点P2。
-
公开(公告)号：CN113276108B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110407862.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一用于爆炸物抓取的四轴机械臂控制方法，属于防爆排爆技术领域，能够从根本上降低设备操作难度，提高爆炸物处置效率。包括如下步骤：根据机械臂的末端初始位置P1和目标点P2，对线段P1P2进行位置点的平均划分，所划分的位置点以及P1、P2组成机械臂的末端轨迹。顺次获取机械臂的末端位置点坐标，均采用逆运动计算流程计算第一肩关节的轴的旋转角度θ1，第二肩关节的轴的旋转角度θ2，肘关节的轴的旋转角度θ3。控制端周期性地发送控制指令，控制指令中包含逆运动计算流程当前所计算的每个末端位置点对应的θ1，θ2和θ3，用于控制机械臂的第一肩关节、第二肩关节和肘关节的轴旋转角度，从而使得四轴机械臂末端由初始位置P1到达目标点P2。
-
公开(公告)号：CN113237400B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110348944.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种危险品应急处置系统，属于防护装备技术领域。一种爆炸物/未爆弹轻量化应急处置系统，包括：防护装置、抓取装置、复合防爆桶和移动装置；其中防护装置用于对排爆人员进行防护，抓取装置用于抓取爆炸物/未爆弹；复合防爆桶用于暂存爆炸物/未爆弹，移动底座用于该应急处置系统的较长距离移动。该应急处置系统集成了排爆防护、爆炸物抓取、爆炸物暂存等多种功能，可针对全过程进行爆炸安全防护，避免处置时因为意外爆炸造成人员伤害。
-
公开(公告)号：CN112179231A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010996417.3
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种未爆弹/爆炸物销毁防护装备、系统及方法，其中未爆弹/爆炸物销毁防护装备，包括：四个模块，分别为：内围栏、外围栏、防泄漏围栏和顶盖。该未爆弹/爆炸物销毁防护装备分离式的结构方案，整体采用非金属的柔性复合结构，单个模块质量轻，方便操作，使用的时候，双人或者单人即可完成操作。在销毁未爆弹/爆炸物时，通过布置防护装备，使得在销毁时，能够起到防护作用，即使销毁时引发了弹药/爆炸物的爆炸，也不会造成周围人员的伤害。基于该未爆弹/爆炸物销毁防护装备的未爆弹/爆炸物销毁系统，能够在有防护条件下将未爆弹或爆炸物销毁，实现在不接触爆炸物的条件下进行快速的应急处理。
-
公开(公告)号：CN113237400A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110348944.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种危险品应急处置系统，属于防护装备技术领域。一种爆炸物/未爆弹轻量化应急处置系统，包括：防护装置、抓取装置、复合防爆桶和移动装置；其中防护装置用于对排爆人员进行防护，抓取装置用于抓取爆炸物/未爆弹；复合防爆桶用于暂存爆炸物/未爆弹，移动底座用于该应急处置系统的较长距离移动。该应急处置系统集成了排爆防护、爆炸物抓取、爆炸物暂存等多种功能，可针对全过程进行爆炸安全防护，避免处置时因为意外爆炸造成人员伤害。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.063 seconds)
