公开(公告)号：CN113146673A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110347377.4

申请日：2021-03-31

Applicant: 北京理工大学 ,  北京理工艾尔安全科技有限公司

Inventor： 郭庆波 ,  黄广炎 ,  崔东胜 ,  刘海博 ,  王芳 ,  王博 ,  杨磊

IPC: B25J15/12 ,  B25J15/10 ,  B25J15/02 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明公开了一种用于手雷抓取的柔性机械手，包括动力机构、壳体、导引块、圆盘、簧片及弹片；动力机构安装在壳体内，簧片一端由动力机构带动，在导引块作用下在壳体内做直线运动，簧片另一端伸出壳体同时与弹片、圆盘固连构成机械手夹爪，机械手夹爪至少为三个以上，均布在壳体外圆周；弹片一端与簧片固连，另一端固定在壳体外圆周；簧片的钢性大于弹片，当簧片伸出部分长度大于弹片从壳体端面到末端的长度时，在弹片的限制作用下簧片向外张开；当簧片伸出部分长度小于弹片从壳体端面到末端的长度时，弹片在簧片的拉力下向内弯曲，同时加上簧片变形产生的弹性力，簧片变形方向与弹片相反，夹住手雷。本发明能够提高夹持手雷的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN214265599U

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202022534495.X

申请日：2020-11-05

Applicant: 北京理工艾尔安全科技有限公司

Inventor： 王博 ,  崔东胜 ,  刘海博

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能排爆机械手，包括基座、芯轴、夹爪、剪线器及拆卸工具；芯轴转动连接在机械臂上，所述基座与芯轴固定连接，所述夹爪、剪线器及拆卸工具均安装在基座上，根据使用需求使芯轴转动至夹爪、剪线器、拆卸工具中的任一位置进行相对应的夹持与松开、剪断及拆卸动作。本实用新型能够减少人为更换处置装置的次数，提高爆炸物处置效率。