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公开(公告)号：CN108257150B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201711380677.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式系统的目标相关滤波跟踪方法，该方法包括下列步骤：1、优化程序内存分配；2、采用DMA进行目标图像截取；3、对目标图像进行特征提取；4、对目标HOG特征向量采用线性滤波器在频域中进行滤波。本发明采用高性能DSP作为嵌入式平台，通过优化程序内存分配提高软件整体实时性能；采用平台提供的DMA硬件接口对目标图像进行分块截取；对截取的目标图像提取特征，通过优化算法过程减少提取特征时间；采用线性滤波器对目标HOG特征向量进行滤波，在保证跟踪鲁棒性、准确性的同时，减少滤波时间。
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公开(公告)号：CN108255511B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201711380685.7
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06F8/658
Abstract: 本发明涉及一种光电吊舱系统Zynq芯片的分级打包快速升级方法，包括步骤：1、生成光电吊舱应用模块；2、生成Zynq硬件平台的引导模块；3、将应用模块和引导模块进行固化；4、Zynq硬件平台上电启动，运行引导过程；5.根据外部升级指令升级所述应用模块。本发明通过分级打包的方式在FPGA模块与应用模块之间增加二级引导模块进行隔离，在只升级应用模块的情况下无需对FPGA模块进行升级，大大减少了升级数据量，软件升级效率提升90％以上。
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公开(公告)号：CN111199520A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811374565.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于三次卷积算法的彩色图像尺度扩大的FPGA实现方法，依据三次卷积插值算法的基本原理对算法进行优化，将浮点型矩阵运算优化为系数为整型的参数模板M运算；用matlab读取彩色图像文件，根据优化后的三次卷积插值算法，进行FPGA图像处理。处理后的图像边缘清晰，灰度变化细腻，克服了最近邻域插值法和双线性插值法处理后图像，边缘模糊，灰度不连续的缺点。
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公开(公告)号：CN116563119A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210124950.X
申请日：2022-02-10
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于高速旋转平台的目标跟踪方法，包括：获取用于目标跟踪的初始帧图像；获取后一帧图像，根据与初始帧图像存在的旋转角，进行图像旋转，得到消除旋转角的旋转后图像；以前一帧图像的目标点坐标为中心，在旋转后图像中采用相关滤波模型进行目标检测得到旋转后图像中的目标点坐标；将旋转后图像中的目标点坐标转换到旋转前图像中，得到目标点在旋转前图像中的目标点坐标；并根据该目标点坐标，计算旋转平台的视线角速度作为跟踪输出信号；以所述旋转后图像的目标点坐标为中心截取搜索区域更新相关滤波模型，对再后一帧图像进行目标跟踪；进而对后续所有帧图像进行目标跟踪。本发明实现了图像高速旋转过程中的稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN111199520B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201811374565.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于三次卷积算法的彩色图像尺度扩大的FPGA实现方法，依据三次卷积插值算法的基本原理对算法进行优化，将浮点型矩阵运算优化为系数为整型的参数模板M运算；用matlab读取彩色图像文件，根据优化后的三次卷积插值算法，进行FPGA图像处理。处理后的图像边缘清晰，灰度变化细腻，克服了最近邻域插值法和双线性插值法处理后图像，边缘模糊，灰度不连续的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118295950A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310011820.X
申请日：2023-01-05
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06F13/42
Abstract: 本发明涉及一种适用串行通信接口的通用协议解析方法，属于协议解析技术领域，解决了现有解析方式不能通用的问题。该方法包括：S1：根据待解析数据对应的串口协议，初始化结构体；S2：基于帧头计数器以及帧头参数解析待解析数据中的帧头，解析通过后，跳转到步骤S3；S3：根据有无有效数据长度位标识执行S4和S5的跳转；S4：基于len_cnt及有效数据长度参数解析待解析数据中的有效数据长度，解析通过后，将status置2，跳转到S5；S5：基于帧数据参数及counter解析待解析数据中的有效数据及校验位；S6：基于校验和函数执行校验位校验，当校验通过时，还基于解析函数对有效数据进行功能解析。
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公开(公告)号：CN114723777A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011515391.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式GPU平台的单目标跟踪方法，基于获取的图像序列，选用嵌入式GPU平台进行目标相关性计算，利用目标模板小图在整个实时图上针对每个像素位置进行图像灰度相关性计算；对相关性计算结果进行极值搜索、排序、筛选、聚类，从中筛选出可信度最高的坐标点，获得目标跟踪点。本发明在目标跟踪精度有所提升的情况下，大幅降低了跟踪算法耗时，并且在一片体积更小、功耗更低的集成芯片上完成跟踪处理，对该跟踪算法在嵌入式场景的应用提供了更加广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108255511A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711380685.7
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06F8/658
Abstract: 本发明涉及一种光电吊舱系统Zynq芯片的分级打包快速升级方法，包括步骤：1、生成光电吊舱应用模块；2、生成Zynq硬件平台的引导模块；3、将应用模块和引导模块进行固化；4、Zynq硬件平台上电启动，运行引导过程；5.根据外部升级指令升级所述应用模块。本发明通过分级打包的方式在FPGA模块与应用模块之间增加二级引导模块进行隔离，在只升级应用模块的情况下无需对FPGA模块进行升级，大大减少了升级数据量，软件升级效率提升90％以上。
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公开(公告)号：CN116630165A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210125799.1
申请日：2022-02-10
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种搭载于高速旋转平台的光电成像目标跟踪系统，包括光电摄像单元，旋转平台，与光电摄像单元和旋转平台电连接的用于目标跟踪的跟踪单元；目标跟踪的跟踪单元从光电摄像单元获取连续帧的图像，在确定出目标已捕获的初始帧图像后进入跟踪控制过程；在跟踪控制过程中，将初始帧图像后获取的后续帧图像逐帧旋转消除与初始帧图像的旋转角；对于逐帧的旋转后图像逐一进行相关滤波检测出目标点坐标；将检测出的目标点坐标转换回旋转前的图像中，得到目标点在旋转前图像中的目标点坐标；并根据该目标点坐标，计算出旋转平台的视线角速度作为跟踪信号输出到旋转平台控制旋转平台的姿态。本发明实现了图像高速旋转过程中的稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN116560330A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210114339.9
申请日：2022-01-30
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种伺服控制系统模拟跟踪环测试方法，属于伺服系统技术领域，解决了现有的跟踪环测试对人员和产品数量需要高的问题。一种伺服系统模拟跟踪环测试方法，包括以下步骤：完成产品跟踪环路中角误差延迟时间、指令保持时间、角跟踪回路跟踪增益的实验获取和参数配置；完成模拟目标运动轨迹参数配置，并通过伺服控制器产生不同目标运动轨迹的指令信息TargetMoveCmd；完成模拟角误差信息计算并输出；将模拟角误差指令ek_out输入至伺服系统速度环路，完成模拟跟踪环测试功能。本发明能够在伺服分机状态下完成振动性能和高低温静态和动态指标的验证工作，可以降低对人员和产品数量的需求，节约了人力资本，并且减少了各分机软件版本的管理成本。
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