一种基于嵌入式GPU平台的单目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN114723777A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202011515391.2

    申请日:2020-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式GPU平台的单目标跟踪方法,基于获取的图像序列,选用嵌入式GPU平台进行目标相关性计算,利用目标模板小图在整个实时图上针对每个像素位置进行图像灰度相关性计算;对相关性计算结果进行极值搜索、排序、筛选、聚类,从中筛选出可信度最高的坐标点,获得目标跟踪点。本发明在目标跟踪精度有所提升的情况下,大幅降低了跟踪算法耗时,并且在一片体积更小、功耗更低的集成芯片上完成跟踪处理,对该跟踪算法在嵌入式场景的应用提供了更加广阔的应用前景。

    一种相机与灯的同步控制方法

    公开(公告)号:CN114189632A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202010958387.7

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种相机与灯的同步控制方法,利用FPGA控制相机进入外触发模式下,根据当前帧积分时间产生曝光脉冲,曝光占空比产生调制脉冲,由所述两个脉冲相与得到控制灯脉冲,同时发出手动曝光脉冲与控制灯脉冲控制相机的曝光时机和闪光灯的亮灭时间。本发明控制方式简单,并且具有设计灵活、自由度高、成本低、精度高和实时性强等特点,可应用于工业中的需要自动曝光的场景。

    一种光电载荷的指向角控制方法

    公开(公告)号:CN114637453A

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202011485342.9

    申请日:2020-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种光电载荷的指向角控制方法,鼠标点击感兴趣的目标,获取所述目标在图像中的坐标位置,根据所述坐标位置与图像中心位置计算出图像差值;从光电载荷的回令中实时解析出鼠标点击时光电载荷的指向角,根据所述图像差值比例计算出鼠标点击目标对应的指向角;向光电载荷发送携带目标指向角的目标指向指令,光电载荷将光轴指向该目标。本发明针对视场内小目标精确指向操控,具有简单快捷的显著特点,且显示直观,大大提高了操作效率,降低了操作难度。

    一种导引设备地面操控台的人机交互界面实现方法

    公开(公告)号:CN111324348A

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201811543232.6

    申请日:2018-12-17

    Inventor: 张建平 孙东芳

    Abstract: 一种导引设备地面操控台的人机交互界面实现方法,包括基于QMainWindow创建主窗体容器类MainWindow,建立类PWidget对象,初始化刷新时钟,自绘控件窗体布局,建立信号-槽关联等步骤。本发明提出了一种导引设备地面操控台的人机交互界面实现方法,采用QT集成开发环境设计友好人机界面替代了传统的3D操作摇杆的操作功能,且增加了角度的实时位置显示功能,满足了便携式地面操控台的应用要求,同时该发明具有通用性,可以在其它应用中扩展使用。采用了虚拟仪器的理念开发,用户操作灵活、方便,可单独或嵌入到其他人机界面中使用,具有通用性、代码可移植性强,对外程序接口采用类库进行封装,调用简单、可靠。

    一种基于AR技术的无人机智能侦察处理系统及方法

    公开(公告)号:CN108257145B

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN201711325353.9

    申请日:2017-12-13

    Abstract: 本发明涉及一种基于AR技术的无人机智能侦察处理系统及方法,所述无人机智能侦察处理系统包括无人机侦察设备、地面采集控制设备和AR显控设备。本发明通过无人机搭载云台和光电探测器进行远距离的实时图像采集,加大的了单兵侦察的范围;在采用AR显控设备对实时传输的图像进行显示的同时,通过操作人员的头部转动,手势截获实现对无人机、云台的控制以及对目标的截获和跟踪,增强了单兵侦查的可视化与智能化能力;使用的设备体积小易于携带,使用时人机交互感强、操作便捷,增强了单兵侦查的便携性与灵活性。

    一种基于FPGA的cml接口相机测试平台

    公开(公告)号:CN112689144A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201910990808.1

    申请日:2019-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的cml接口相机测试平台,包括带有GTX接口的FPGA芯片、FT602芯片和USB接口;FPGA内部编写逻辑实现IIC接口功能,实现FPGA与FT602间的IIC接口通信;FPGA按照FT602配置指令将相机输出的高速串行数据转换为并行数据,并进行解析提取数据,写入FIFO;FT602芯片控制FPGA将图像数据读出,按照UVC协议添加帧头帧尾,送给FT602芯片,FT602芯片通过USB接口输出。本发明具有使用简单方便,提高了测试效率,方便PC端对相机输出图像进行进一步分析。

    一种基于USB接口的同步RS422数据接收设备

    公开(公告)号:CN111324566A

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201811543240.0

    申请日:2018-12-17

    Abstract: 一种基于USB接口的同步RS422数据接收设备,包括电平转换模块将RS422电平信号转换为LVTTL信号,并将LVTTL信号输出给FPGA进行处理;可编程逻辑器件(FPGA)用于数据接收,通过移位进行同步码检测,完成bit流到Byte数据的转化,将Byte数据存入到FPGA内部FIFO,将FPGA内部FIFO的数据转移到USB接口芯片端点FIFO;USB接口根据计算机接口的USB读取请求,将端点FIFO内的数据通过USB总线传输到计算机;电源供电模块,从USB接口取得5V直流电源。本发明的目的是为了满足具有同步RS422接口数据输出设备的测试需求。

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