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公开(公告)号：CN116563125A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210109055.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于对比度显著性的可见光红外图像融合方法，属于图像处理技术领域，解决了现有的可见光红外图像融合方法融合后的图像中对比度明显但像素强度不高的细节部分缺失，图像边缘较模糊的问题。一种基于对比度显著性的可见光红外图像融合方法，包括以下步骤：求取对比度显著性图像；对导向图图像进行导向滤波；得到融合后图像的细节层和背景层；对可见光红外融合后的细节层和可见光红外融合后的背景层相加得到最终融合结果图像。本发明的基于对比度显著性的可见光红外图像融合方法，使得图像区域中对比度明显但像素强度值不高的细节信息得以保留，结合导向滤波能够更好的保持边缘的特性，使融合后图像获得更多的有效信息。
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公开(公告)号：CN114637453A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011485342.9
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06F3/0488 , G06F3/0484
Abstract: 本发明公开了一种光电载荷的指向角控制方法，鼠标点击感兴趣的目标，获取所述目标在图像中的坐标位置，根据所述坐标位置与图像中心位置计算出图像差值；从光电载荷的回令中实时解析出鼠标点击时光电载荷的指向角，根据所述图像差值比例计算出鼠标点击目标对应的指向角；向光电载荷发送携带目标指向角的目标指向指令，光电载荷将光轴指向该目标。本发明针对视场内小目标精确指向操控，具有简单快捷的显著特点，且显示直观，大大提高了操作效率，降低了操作难度。
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公开(公告)号：CN118301228A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310015371.6
申请日：2023-01-05
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了不含有效数据长度的串行通信接口的通用协议解析方法，涉及伺服系统软件技术领域，解决了现有技术中缺乏针对不含有效数据长度的串口协议的快速、通用解析方法的技术问题。该方法包括：根据待解析数据对应的串口协议，初始化串口接收帧通用数据包结构体；所述结构体包括状态机标识、全局参数、帧头参数、有效数据长度参数、帧数据参数和函数参数；基于全局参数和帧头参数，对待解析数据中的帧头进行解析及存储；将状态机标识status置1，基于全局参数和帧数据参数，对待解析数据中的有效数据及校验位进行解析及存储；基于函数参数对整帧解析通过后的帧数据进行校验位校验、有效数据功能解析。
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公开(公告)号：CN108255511B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201711380685.7
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06F8/658
Abstract: 本发明涉及一种光电吊舱系统Zynq芯片的分级打包快速升级方法，包括步骤：1、生成光电吊舱应用模块；2、生成Zynq硬件平台的引导模块；3、将应用模块和引导模块进行固化；4、Zynq硬件平台上电启动，运行引导过程；5.根据外部升级指令升级所述应用模块。本发明通过分级打包的方式在FPGA模块与应用模块之间增加二级引导模块进行隔离，在只升级应用模块的情况下无需对FPGA模块进行升级，大大减少了升级数据量，软件升级效率提升90％以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111327861B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811544752.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: H04N7/10
Abstract: 一种基于FPGA单个差分对的图像传输系统及方法，包括发送端和接收端；发送端及接收端均包括带有GTX接口的FPGA及时钟模块，FPGA包括7seriesTransfer Wizard IP核、图像数据同步模块；时钟模块输出的120M差分时钟接到GTX的差分时钟输入端；GTX的发送端和接收端通过同轴电缆或者双绞线进行连接。本发明提出了一种基于FPGA单个差分对的图像传输系统方法，利用一对CML差分线缆实现0.6～1.5Gbps串行图像信号传输，利用xilinx 7系列芯片拥有的低功耗吉比特收发器GTX实现高速串行信号的串并转换，8B/10B编解码，然后利用FPGA逻辑实现图像数据同步及数据有效信号的提取。
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公开(公告)号：CN116563127A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210109079.6
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于对比度显著性的可见光红外图像融合装置，属于图像处理技术领域，解决了现有的可见光红外图像融合技术融合后的图像中对比度明显但像素强度不高的细节部分缺失，图像边缘较模糊的问题。一种基于对比度显著性的可见光红外图像融合装置，包括图像采集模块、计算模块和融合模块；所述图像采集模块与所述计算模块交互，所述计算模块与所述融合模块交互。本发明的基于对比度显著性的可见光红外图像融合装置，使得图像区域中对比度明显但像素强度值不高的细节信息得以保留，结合导向滤波能够更好的保持边缘的特性，使融合后图像获得更多的有效信息。
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公开(公告)号：CN112686082B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910990791.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06V20/59 , G06V20/52 , G06V10/145 , G06V10/25 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光偏振的车内人数统计系统，所述统计系统包括数据采集与信息处理分系统、主控与人数统计分系统、照明分系统。所述数据采集与信息处理分系统包括偏振模块、信息处理模块，用于图像采集，进行偏振信息融合透车膜处理；所述照明分系统对车内环境补光；所述主控与人数统计分系统用于车内乘坐人员检测与人数统计。本发明对贴膜车辆车内人数的统计精确度高，检测效果好。
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公开(公告)号：CN114723777A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011515391.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式GPU平台的单目标跟踪方法，基于获取的图像序列，选用嵌入式GPU平台进行目标相关性计算，利用目标模板小图在整个实时图上针对每个像素位置进行图像灰度相关性计算；对相关性计算结果进行极值搜索、排序、筛选、聚类，从中筛选出可信度最高的坐标点，获得目标跟踪点。本发明在目标跟踪精度有所提升的情况下，大幅降低了跟踪算法耗时，并且在一片体积更小、功耗更低的集成芯片上完成跟踪处理，对该跟踪算法在嵌入式场景的应用提供了更加广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112822423A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911126157.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: H04N5/353
Abstract: 本发明公开了一种适用于自然光环境的CCD积分时间调整方法，CCD成像系统在自然环境光下采用自动曝光模式；当采集到图像的平均灰度发生瞬时剧烈变化时，CCD成像系统由自动曝光模式切换到手动曝光模式，手动模式下的积分时间为当前帧积分时间估计值；当CCD成像系统回到自然环境光下再次切换到自动曝光模式。本发明能自适应计算环境光下图像的积分时间，保证CCD系统在成像过程中不受平均灰度瞬时剧烈变化影响，具有设计灵活、自由度高、成本低、精度高和实时性强等特点。
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