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公开(公告)号：CN111325752B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201811543231.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 一种直升机精准着陆及动态位姿调整视觉辅助方法，包括如下步骤：S1合作地标设计，S2合作地标检测识别。本发明结合现有的视觉辅助自主着陆方法和项目工作实际，完成了直升机精准着陆及动态位姿调整视觉辅助方法。本发明方法在目标上空10米、合作地标散布6米时精准检测出合作地标；同时检测出合作地标的相应区域并由此指示无人机的位姿偏转角度；实时指示无人机飞向目标区域并进行动态位姿调整，最终实现精准降落。
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公开(公告)号：CN108255511A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711380685.7
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06F8/658
Abstract: 本发明涉及一种光电吊舱系统Zynq芯片的分级打包快速升级方法，包括步骤：1、生成光电吊舱应用模块；2、生成Zynq硬件平台的引导模块；3、将应用模块和引导模块进行固化；4、Zynq硬件平台上电启动，运行引导过程；5.根据外部升级指令升级所述应用模块。本发明通过分级打包的方式在FPGA模块与应用模块之间增加二级引导模块进行隔离，在只升级应用模块的情况下无需对FPGA模块进行升级，大大减少了升级数据量，软件升级效率提升90％以上。
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公开(公告)号：CN111323005A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811543251.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01C21/00
Abstract: 一种无人直升机全向自动精准着陆视觉辅助合作地标设计方法，包括如下步骤：步骤1选用椭圆为主体的合作地标图案；步骤2嵌套椭圆个数、最小椭圆尺寸根据着陆起始高度和最低高度要求与成像器视场参数计算确定，确保着陆最低高度时最小和次小椭圆不出视场；步骤3由大到小嵌套椭圆间留距离，防止成像模糊或成像远距离时椭圆粘连；步骤4该地标为黑白两色，最大椭圆的外接矩形主体设置为黑色，黑白相间设置颜色。本发明设计的着陆图标制作、设置简单，在复杂室外环境中检测概率高，并且着陆精度可达到10cm以内，在白天的复杂室外场景无人直升机自主着陆中发挥良好的效果。
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公开(公告)号：CN118317553A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310449028.2
申请日：2023-04-24
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于相控阵雷达散热的液冷循环系统，属于雷达散热技术领域，解决了现有技术中相控阵雷达升温快导致的性能不稳定的问题。本发明包括：设于雷达内部的液冷结构、进液管、出液管、换热器和液冷源；液冷源的出水口与进液管连通，入水口与换热器连通；换热器的出水口与液冷源连通，入水口与出液管连通；进液管和出液管伸入相控阵雷达内部。本发明实现了对相控阵雷达的快速循环散热。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118281527A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211737645.4
申请日：2022-12-31
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种相控阵雷达的热控系统，属于雷达技术领域，解决了现有技术中雷达的散热效率低、阵面均温性差的问题。一种相控阵雷达的热控系统，包括：液冷管路、热控结构和液冷源；所述液冷源通过所述液冷管路向所述热控结构内部提供液冷工质，所述液冷工质能够在液冷源和热控结构之间循环流动；所述热控结构包括：设置在收发组件内部设置组件流道和设置在冷板内部的冷板流道；所述组件流道和所述冷板流道通过液冷管路并联，且与所述液冷源连通。本发明能够满足雷达系统散热和阵面均温要求。
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公开(公告)号：CN108255511B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201711380685.7
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06F8/658
Abstract: 本发明涉及一种光电吊舱系统Zynq芯片的分级打包快速升级方法，包括步骤：1、生成光电吊舱应用模块；2、生成Zynq硬件平台的引导模块；3、将应用模块和引导模块进行固化；4、Zynq硬件平台上电启动，运行引导过程；5.根据外部升级指令升级所述应用模块。本发明通过分级打包的方式在FPGA模块与应用模块之间增加二级引导模块进行隔离，在只升级应用模块的情况下无需对FPGA模块进行升级，大大减少了升级数据量，软件升级效率提升90％以上。
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公开(公告)号：CN111325752A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811543231.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 一种直升机精准着陆及动态位姿调整视觉辅助方法，包括如下步骤：S1合作地标设计，S2合作地标检测识别。本发明结合现有的视觉辅助自主着陆方法和项目工作实际，完成了直升机精准着陆及动态位姿调整视觉辅助方法。本发明方法在目标上空10米、合作地标散布6米时精准检测出合作地标；同时检测出合作地标的相应区域并由此指示无人机的位姿偏转角度；实时指示无人机飞向目标区域并进行动态位姿调整，最终实现精准降落。
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公开(公告)号：CN106709515A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611167481.0
申请日：2016-12-16
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
CPC classification number: G06K9/6269 , G06K9/66
Abstract: 本发明提供了一种适用于下视景象匹配选区准则干预方法，其具体步骤如下：1)选取训练集；2)对选取的训练集进行特征提取，从而得到特征量；3)将所述特征量连同与特征量对应的分类标号,输入到SVM分类器进行学习训练,从而建立相应的分类判决模型；4)获取待测图像，并对所述图像进行分块处理，从而得到子块图像；5)对所述子块图像进行特征提取；6)将从所述子块图像中提取的特征输入到所述分类判决模型中进行分类判别；判定每个子块是否被云层覆盖,是则标记为1,并在原图中将对应的子块图像变为黑色；否则保留子块图像；7)将所述分类判别后的图像进行输出。本发明的方法具有易操作性、实用性好、效率高的特点。
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公开(公告)号：CN219067210U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223585637.0
申请日：2022-12-31
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种相控阵雷达的运动机构，属于雷达技术领域，解决了现有技术中地面雷达角度调节不便，探测范围有限的问题。本实用新型的运动机构包括：第一铰接轴、电动缸、第二铰接轴、第三铰接轴、基座和转台；转台上设置基座，转台能够驱动所述基座周向旋转；电动缸的一端通过第一铰接轴与相控阵天线的上部铰接，电动缸的另一端通过第二铰接轴与基座铰接；相控阵天线的底部通过第三铰接轴与基座铰接；相控阵天线、电动缸和基座形成三角形结构；电动缸伸长时，能够推动所述相控阵天线以第三铰接轴为轴进行俯仰偏转。本实用新型能够满足相控阵雷达系统的操作和折叠运输与展开工作需求，满足雷达探测方向自动调节的要求。
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