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公开(公告)号：CN108256445B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201711473806.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种车道线检测方法及系统。该方法包括：获取车行前方的原始图像并从原始图像中确定待检测区域；对待检测区域的图像进行逆透视变换；对逆透视变换后的图像进行车道线边缘增强处理；从增强处理后的图像中筛选出候选点；对筛选出的候选点进行分组；对各组候选点分别进行拟合得到的拟合结果为各待检测车道线；将拟合得到的待检测车道线反变换至原始图像空间。本发明在对待检测区域逆变换之后，通过图像滤波器实现了对车道线的增强处理，并结合主方向估计对图像进行了旋转变换，去除换道等影响，提高了后续车道检测的鲁棒性。本发明将增强处理后的图像分成了多个条带图，这种分块处理的方式大大地减小了计算量，提高了系统检测的实时性。
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公开(公告)号：CN108108706B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201711473797.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种目标检测中滑动窗口的优化方法及系统。其中，优化方法包括如下步骤：摄取车行前方的图像；获取待检测目标的实际高度和在所摄图像中的位置；根据所述待检测目标在图像中的位置、待检测目标的实际高度、以及预先标定的摄像机内参和外参，确定用于检测所述待检测目标的滑动窗口在该位置的预测像素高度。由于视觉上图像中近处的物体会大于远处的物体，所以本发明对近处采用尺寸相对较大的滑动窗口，远处采用尺寸相对较小的滑动窗口，这样，不仅降低了误检率，而且避免了现有技术中由于多尺度检测模型的影响使某些预测框不稳定的情况，本发明可以得到与目标位置更吻合的预测框，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN108090459B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201711470258.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于车载视觉系统的交通标志检测识别方法，包括制作训练样本集，训练支持向量机分类器，形成多颜色模型库；对输入的图像进行有效图像区域截取，获得待处理区域的红色、黄色和蓝色二值图；提取待处理区域的红色、黄色和蓝色的HOG特征，分别代入训练好的支持向量机分类器，合成在不同颜色条件下的交通标志检测识别结果，并参照标准交通标志库将目标图示在图像中显示出来。本发明有效减小了图像的运行时间；结合目标的颜色分布特征和图像相邻灰度连通区域变化程度，获取感兴趣目标区域，能够复杂环境下去除大部分的背景干扰；参照标准交通标志库，将交通标志的结果图示显示在图像中，便于查看大图像小目标的处理效果。
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公开(公告)号：CN106778515B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201611051670.1
申请日：2016-11-24
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种轴向法兰漏磁阵列信号自动识别方法。本方法适用于漏磁内检测数据处理领域，解决法兰轴向漏磁信号自动检测、识别和定位问题，具体实现步骤为：首先，将漏磁内检测原始数据进行边缘增强处理，在此预处理后的数据上进行自适应阈值分割，获得法兰信号粗检测结果，然后，对数据做竖向投影操作，取得法兰信号特征，即可识别定位法兰信号。本发明计算复杂度低、识别率高，可满足工程应用对大数据处理的实时性和准确性的要求。
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公开(公告)号：CN108111859A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711497612.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: H04N19/42
Abstract: 本发明涉及一种基于JetsonTX1平台的H.264视频编解码方法及装置，包括：步骤S1、对视频采集的视频流进行预处理；步骤S2、对预处理后的视频数据进行H.264编码压缩生成压缩码流，打包后通过网络发送；步骤S3、接收压缩码流，在对码流进行解码和格式转换后，在对应的显示单元中显示出采集的视频。本发明克服了在JetsonTX1平台上无法进行GPU加速编解码的缺点；实现视频实时处理任务，极大提高了视频传输、存储的实时性，降低了视频传输的延迟时间，对每秒30帧，视频分辨率分别为640x480、1280x720和1920x1080的视频数据流视频传输系统延迟时间可控制在200ms以内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108108706A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711473797.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种目标检测中滑动窗口的优化方法及系统。其中，优化方法包括如下步骤：摄取车行前方的图像；获取待检测目标的实际高度和在所摄图像中的位置；根据所述待检测目标在图像中的位置、待检测目标的实际高度、以及预先标定的摄像机内参和外参，确定用于检测所述待检测目标的滑动窗口在该位置的预测像素高度。由于视觉上图像中近处的物体会大于远处的物体，所以本发明对近处采用尺寸相对较大的滑动窗口，远处采用尺寸相对较小的滑动窗口，这样，不仅降低了误检率，而且避免了现有技术中由于多尺度检测模型的影响使某些预测框不稳定的情况，本发明可以得到与目标位置更吻合的预测框，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN106770627A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611168423.X
申请日：2016-12-16
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明涉及一种轴向漏磁信号的长度量化方法，具体实现步骤为：首先，提取缺陷信号的固定阈值特征和微分长度特征，并根据融合策略获得信号长度特征，然后，提取圆周信号特征和信号幅值特征，最后，根据缺陷内外属性建立长度量化等式，利用已知缺陷样本求解模型未知参数，最终获得长度量化模型。本发明的方法对内部、外部管壁缺陷长度量化均适用；可有效减小速度因素对长度量化结果的影响；采用稳定特征最为量化输入，可提高方法鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106709515A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611167481.0
申请日：2016-12-16
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
CPC classification number: G06K9/6269 , G06K9/66
Abstract: 本发明提供了一种适用于下视景象匹配选区准则干预方法，其具体步骤如下：1)选取训练集；2)对选取的训练集进行特征提取，从而得到特征量；3)将所述特征量连同与特征量对应的分类标号,输入到SVM分类器进行学习训练,从而建立相应的分类判决模型；4)获取待测图像，并对所述图像进行分块处理，从而得到子块图像；5)对所述子块图像进行特征提取；6)将从所述子块图像中提取的特征输入到所述分类判决模型中进行分类判别；判定每个子块是否被云层覆盖,是则标记为1,并在原图中将对应的子块图像变为黑色；否则保留子块图像；7)将所述分类判别后的图像进行输出。本发明的方法具有易操作性、实用性好、效率高的特点。
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公开(公告)号：CN106404893A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611167484.4
申请日：2016-12-16
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01N27/83
CPC classification number: G01N27/83
Abstract: 本发明涉及一种轴向漏磁缺陷信号自动检测方法，具体实现步骤为：首先，将漏磁内检测原始数据进行轴向梯度提取处理，在此预处理后的数据上进行基于直方图的全局对比度增强，然后，对数据做阈值分割，得到缺陷粗检测结果，最后根据面积剔除虚惊，得到最终缺陷检测结果。本发明与现有技术相比的优点在于：采用两级对比度增强方法可实现对目标信号的拉伸处理，降低设备噪声干扰；采用阈值分割方法可以自适应检测目标信号，较少人工干预；计算复杂度低、检测效率高，适用于大数据漏磁信号分析。
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公开(公告)号：CN106404893B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201611167484.4
申请日：2016-12-16
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明涉及一种轴向漏磁缺陷信号自动检测方法，具体实现步骤为：首先，将漏磁内检测原始数据进行轴向梯度提取处理，在此预处理后的数据上进行基于直方图的全局对比度增强，然后，对数据做阈值分割，得到缺陷粗检测结果，最后根据面积剔除虚惊，得到最终缺陷检测结果。本发明与现有技术相比的优点在于：采用两级对比度增强方法可实现对目标信号的拉伸处理，降低设备噪声干扰；采用阈值分割方法可以自适应检测目标信号，较少人工干预；计算复杂度低、检测效率高，适用于大数据漏磁信号分析。
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