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公开(公告)号：CN111271542A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010074543.3
申请日：2020-01-22
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于小口径管道的速度控制装置，属于速度控制技术领域，解决了现有技术中直径为20英寸以下的小口径管道内检测器速度波动造成的信号不稳定的问题。本发明的速度控制装置包括调速节、电源控制节、动力皮碗和支撑皮碗，调速节和电源控制节均为中空结构；调速节为速度控制装置的首节，内部布设执行机构；电源控制节设置在调速节的后端，内部布设功能部件；调速节和电源控制节通过万向节连接；动力皮碗套设在调速节上，支撑皮碗套设在电源控制节上。本发明与管道内检测器配合使用，通过转阀0～10％的泄漏率的改变，进行速度调节，实现了20英寸以下管道中检测器运行速度的稳定性，保证了检测数据的有效性。
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公开(公告)号：CN108459074A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201711380481.3
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于管道检测的二维浮动机构，属于管道的泄漏检测技术领域，解决了现有技术中内检测器无法适应大变形管道的检测、自适应性和通过性差的问题。其包括支撑皮碗、磁路模块和中心骨架；磁路模块套设于中心骨架的外缘，磁路模块相对于中心骨架二维浮动，且磁路模块始终与管道的内壁贴合；磁路模块产生磁场，对缺陷管道产生漏磁信号；支撑皮碗呈顺向套设在中心骨架的两端，支撑皮碗的边缘始终与管道的内壁贴合。上述二维浮动机构可用于管道的内检测器。
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公开(公告)号：CN117825486A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211200757.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01N27/83 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种管道环焊缝异常检测与分类方法，属于管道环焊缝技术领域，解决了现有技术中技术中不能同时处理漏磁检测的磁场数据和漏磁检测软件的图像数据的问题。通过漏磁检测器采集管道磁场信号，基于管道磁场信号生成管道图像，并按一定长度和步长分段；对每段进行边缘增强预处理、二值化以及竖向投影增强处理后得到每段管道图像的焊缝信号特征；进而得到整个管道图像的焊缝信号特征；基于距离阈值得到管道图像的多个焊缝区域；通过边缘检测算子对焊缝区域进行异常检测，识别出焊缝异常区域；对该区域做特征提取，得到对比度、灰度熵和粗糙度；将特征提取值输入机器学习分类器完成焊缝分类。实现了管道环焊缝的异常检测与分类工作。
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公开(公告)号：CN117169328A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210584502.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/24 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种水下带包覆层钢管超声外检测装置，采用超声检测阵列进行外超声检测；所述超声检测阵列包括第一超声探头组和第二超声探头组；所述第一超声探头组包括至少一排直探头；每排直探头位于被测钢管圆周外侧，沿垂直于管壁的方向安装，每排中的直探头沿钢管的部分圆周等间隔放置；所述第二超声探头组包括至少一排斜探头；每排斜探头位于被测钢管圆周外侧，以与管壁呈设定角度方向安装，每排中的斜探头沿钢管的部分圆周等间隔放置。本发明可为水下尤其是海底管道的PE包覆层破损、钢管壁厚以及管壁内的裂纹情况的提供超声外检测途径，对环境友好、检测结果可精确量化并实现定位。
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公开(公告)号：CN106767382B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201611167487.8
申请日：2016-12-16
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明提供了一种高温、高压井下管道小口径双向二维浮动自适应机构，在该自适应机构的中心骨架上环周安装有检测臂组件，在中心骨架两端各安装一个传感器座，每个传感器座环周向均匀安装有位移传感器；检测臂组件安装在所述中心骨架上，自适应测量管道的内径变化，使探头模块始终与管道内壁贴合；位移传感器探针与探针推杆连接，将管道内径的径向变化转换为位移传感器的轴向位移。本发明可实现管道周向360°范围内径变化及缺陷检测，每组磁路模块可独立径向浮动，适应管道内径变化的工况；可沿轴向进行双向运动，适应弱磁井径组合套管测井仪需满足在管道内下放及回收的双向运动，解决了检测器通过性的问题，辅助整个产品的研制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107654848B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710895094.7
申请日：2017-09-28
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明涉及一种管道位置和方向检测方法，所述方法包括：步骤1：输入三路里程轮里程数据；步骤2：求步骤1输入三路里程轮的里程两两之差；步骤3：三路里程轮两两之差累积并求导；步骤4：除去累积差信号异常部分、进行中值滤波，定位弯头位置区域；步骤5：根据俯仰角筛选出步骤4中的上下弯头；步骤6：根据周向角分辨步骤5筛选后的弯头向左还是向右；步骤7：输出弯头的位置和方向信息的结果。本发明的方法具有如下优点：(1)检测结果不受人为因素影响，检测效率较高；克服了实际管道弯头的漏磁信号没有固定形态而产生的方法复杂度较高的缺点，方法精度高。
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公开(公告)号：CN107884471A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710895124.4
申请日：2017-09-28
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
CPC classification number: G01N27/83 , G06K9/00503
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的轴向漏磁信号缺陷检测方法，所述方法包括：步骤一：输入原始漏磁轴向阵列数据；步骤二：对步骤一输入的原始漏磁轴向阵列数据进行预处理；步骤三：使用恒虚警率检测方法对预处理后的原始漏磁轴向阵列数据进行检测，并定位出待检测的数据段；步骤四：检测所述待检测的数据段中的小缺陷；步骤五：将所述小缺陷作为检测结果进行输出。本发明的方法有效的解决了(1)用传统的信号处理方法对焊缝缺陷进行识别存在一定的局限性；(2)信号强度较弱的缺陷信号容易淹没在信号强度较强的结构件(法兰或焊缝)信号中等问题。
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公开(公告)号：CN104883852B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510252473.5
申请日：2015-05-18
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 北京华航无线电测量研究所 , 东北大学
Abstract: 本发明涉及电子设备热传导技术领域，尤其涉及一种电路浮动安装结构,一种电路浮动安装结构，包括：支撑骨架，所述支撑骨架上对应安装有可上下浮动的至少一组反向螺纹机构，所述任意一组的反向螺纹机构包括两个相向安装的反向螺纹组件，所述两个相向安装的反向螺纹组件之间安装有至少一组相间隔的电路板和散热板，所述散热板在反向螺纹机构的带动下运动至设定高度时与所在的电子舱的舱壁相抵接。能够半自动快速调整电路板和散热板的相对位置，促使散热器和电子舱内壁接触良好，使电子设备热环境适应能力良好，同时，在安装之初可加大安装电路板与电子舱之间的间隙，降低了安装难度，缩小了安装电路板与电子舱之间的间隙，利于散热。
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公开(公告)号：CN104008251B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410259480.3
申请日：2014-06-12
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于正交试验的漏磁检测系统的磁路优化设计方法，该方法包括设计磁路仿真模型、编写仿真程序、设计影响因子水平表并生成正交试验表、执行仿真程序并得到仿真结果、计算漏磁信号、进行相关数据统计分析、得到最优磁路设计等步骤。本发明结合漏磁检测系统磁路优化设计，基于大量数学分析和仿真，提出了一种新的磁路优化方法，其能够在有限的试验次数获得与遍历试验相似的试验结果，节省了计算时间和大规模的数据处理，提高了磁路优化的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN106764457A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611167485.9
申请日：2016-12-16
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: F17D5/02
CPC classification number: F17D5/02
Abstract: 本发明提供一种管道漏磁内检测器发球方法，该方法将管道漏磁内检测器放置在托盘上，在经托盘放置在推车上，通过托盘将管道漏磁内检测器置入发球筒，并通过拨叉推杆防止在抽出托盘时管道漏磁内检测器一同被抽出；托盘、推车、拨叉推杆均使用无磁不锈钢制成；推车可调整高度与位置，使托盘与发球筒对齐；使用拨叉推杆防止管道漏磁内检测器随托盘抽出。本发明能够完成管道漏磁内检测器的发球作业，发球过程便捷、快速和可靠，能够满足管道漏磁内检测器发球需求。
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