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公开(公告)号:CN117825486A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202211200757.6
申请日:2022-09-29
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01N27/83 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种管道环焊缝异常检测与分类方法,属于管道环焊缝技术领域,解决了现有技术中技术中不能同时处理漏磁检测的磁场数据和漏磁检测软件的图像数据的问题。通过漏磁检测器采集管道磁场信号,基于管道磁场信号生成管道图像,并按一定长度和步长分段;对每段进行边缘增强预处理、二值化以及竖向投影增强处理后得到每段管道图像的焊缝信号特征;进而得到整个管道图像的焊缝信号特征;基于距离阈值得到管道图像的多个焊缝区域;通过边缘检测算子对焊缝区域进行异常检测,识别出焊缝异常区域;对该区域做特征提取,得到对比度、灰度熵和粗糙度;将特征提取值输入机器学习分类器完成焊缝分类。实现了管道环焊缝的异常检测与分类工作。
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公开(公告)号:CN213023603U
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202022003876.5
申请日:2020-09-10
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种三维成像探地雷达系统,包括:阵列天线子系统、多通道主控单元、显控子系统;阵列天线子系统包括发射天线阵列和接收天线阵列;发射天线阵列用于发射多通道探地脉冲,接收天线阵列用于接收地层或地下目标反射的回波信号,得到多通道雷达回波信号;多通道主控单元分别与发射天线阵列和接收天线阵列连接,用于向发射天线阵列提供多通道探地脉冲,为所述多通道雷达回波信号提供对应的接收处理通道,输出数字化的多通道雷达回波数据;显控子系统与多通道主控单元连接,用于接收所述多通道雷达回波数据进行显示。本实用新型提高了探测效率,降低了人员工作强度,提高了雷达探测和数据分析效率,系统自动化程度显著提高。
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公开(公告)号:CN213023602U
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202021975865.7
申请日:2020-09-10
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种多阵列探地雷达控制系统,包括多阵列雷达天线、发射组件和接收组件;多阵列雷达天线包括N个发射天线和N+1个接收天线;发射组件与N个发射天线连接,为N个发射天线提供探地雷达发射脉冲信号;N+1个接收天线,用于接收探地雷达发射脉冲信号的地下目标反射回波信号;其中,第i个接收天线和第i+1个接收天线分别用于接收第i个发射天线发射的探地雷达发射脉冲信号的地下目标反射回波信号,i取1~N;接收组件与N+1个接收天线连接;用于处理N+1个接收天线接收的地下目标反射回波信号得到N+1路的反射回波数据。本实用新型列有效的降低了剖面间隔,提高探测结果清晰度,并且配置灵活,可根据需要配置发射天线和接收天线个数。
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公开(公告)号:CN213600879U
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202021975900.5
申请日:2020-09-10
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种应用于探地雷达的并行等效采样装置,属于探地雷达技术领域,装置包括功分器、采样组件、AD组件和采样脉冲产生组件;功分器连接在探地雷达接收天线与采样组件之间;采样组件包括m个采样头;功分器为1分m功分器,将探地雷达接收天线与m个采样头的输入端连接;AD组件包括m个AD单元,m个采样头的输出端分别与m个AD单元的输入端一一连接;采样脉冲产生组件引出m路控制线分别与采样组件的m个采样头的控制端连接,用于输出采样脉冲以控制采样头进行采样。本实用新型有解决了探地雷达尤其是阵列式探地雷达探测速度受传统的等效采样工作模式限制的弊端,效提高雷达的采样速度,并且具有成本较低,拓展灵活的优点。
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