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公开(公告)号：CN108286654B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201711380439.1
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种管线巡检装置及方法。巡检装置包括：移动载体和安装于移动载体的浓度检测装置、温度检测装置、探地雷达、定位装置、控制装置及显示装置。浓度检测装置用于检测巡检路线上的可燃气体浓度；温度检测装置用于检测巡检路线上的温度；控制装置用于接收探地雷达的回波信号，并根据回波信号对土体进行三维成像，以及根据浓度确定燃气管线泄漏点、根据温度确定热力管线泄漏点，并在三维图像上标注泄漏点；显示装置用于显示三维图像及所述泄漏点。本发明可以在三维图像中标注各泄漏点，可以将各类管线的泄漏点进行综合显示，本发明有效的避免了各类管线各自独立的探测后再进行数据联合的过程，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107907862B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201710895093.2
申请日：2017-09-28
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明提供一种车载阵列式雷达的主控分机，该主控分机包括：主体结构、CPCI控制结构；主控分机主体结构由上框架、底板、前面板、后面板、挡板、前门组成，上框架由上盖板、左右立板、横梁拼焊构成；CPCI控制结构安装在所述主体结构的内部，并且包括：CPCI型材、CPCI导轨、下支架、上支架、立柱。本发明的主控分机，结构紧凑，且刚度较好，适合应用于车载阵列式雷达系统；由于分机上框架是一整体且对外部分均采用密封处理，当在野外作业时具有防雨淋的性能；主控系统中信号处理板及电源板热耗较大，通过设计转弯式风道，既解决了主控系统散热问题，也保证了主控分机的防雨性能。
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公开(公告)号：CN110045427A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201811451750.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明提供一种巡检设备，包括工程车、阵列式探地雷达和拖车杆，工程车和阵列式探地雷达通过拖车杆连接；将检测设备放置于工程车上；所述阵列式探地雷达包括主结构组、转向结构组、从动结构组；主结构组主要作用实现支撑、连接、固定的作用；转向结构组和从动结构组实现整机转向、升降和减振功能。本发明可低速巡航，集RTK位置记录、燃气检测、探地等多功能一体化，实现道路路基灾害检测、公路质量验收、城市地下管网探测、地下管线周边病害检测等功能，达到高效、连续探测、使用便捷的目的。
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公开(公告)号：CN107895843B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201710895092.8
申请日：2017-09-28
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明提供一款车载阵列式探地雷达的天线分机，其主要由天线组件、顶盖、把手、防护罩及采样头单元组成。天线组件由天线印制板、型材、挡板、垫柱及屏蔽板构成，采样头单元由采样头印制板、高压控制板及小屏蔽盒组成。本发明的天线分机，结构紧凑，天线组件主体结构由型材组成，满足结构强度的同时，有效节约了成本，且装配方便，保证信号传递的可靠，在天线组件内部又安装一层屏蔽板；采样头印制板固定在小屏蔽盒内，保证信号的稳定；防护罩采用吸塑工艺生产，既保护天线，同时有良好的透波特性；顶盖外沿设计有凹槽，在凹槽内部安装密封垫，可实现分机的防雨要求。
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公开(公告)号：CN109959968A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201811451747.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01V3/12
Abstract: 本发明提出了一种车载阵列式探地雷达，包括主结构组、转向结构组、从动结构组；主结构组主要作用实现支撑、连接、固定的作用；转向结构组和从动结构组实现整机转向、升降和减振功能。该装置保障工作环境平稳，实现雷达的移动以及调节雷达天线高度，而且体积较小、结构简单、操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107895843A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710895092.8
申请日：2017-09-28
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明提供一款车载阵列式探地雷达的天线分机，其主要由天线组件、顶盖、把手、防护罩及采样头单元组成。天线组件由天线印制板、型材、挡板、垫柱及屏蔽板构成，采样头单元由采样头印制板、高压控制板及小屏蔽盒组成。本发明的天线分机，结构紧凑，天线组件主体结构由型材组成，满足结构强度的同时，有效节约了成本，且装配方便，保证信号传递的可靠，在天线组件内部又安装一层屏蔽板；采样头印制板固定在小屏蔽盒内，保证信号的稳定；防护罩采用吸塑工艺生产，既保护天线，同时有良好的透波特性；顶盖外沿设计有凹槽，在凹槽内部安装密封垫，可实现分机的防雨要求。
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公开(公告)号：CN105651195B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201511019473.7
申请日：2015-12-29
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明提供一种小型化便携式测距定标装置，包括测距装置和定标装置两部分，测距装置采用滚轮式，包括芯轴、轮毂、支架、无油轴承、光电编码器、护罩，定标装置采用红外线激光器。芯轴通过压合与轮毂实现过盈配合、无油轴承与支架实现过度配合并通过螺钉紧固，光电编码器测芯轴旋转圈数，激光器通过盖板与壳体紧固起导引指向作用。本发明测距定标装置通过应用无油轴承，光电编码器、激光器等器件，不仅有效减小产品体积，可实现产品的快速装配，方便应用，而且可以实现精确定标测距的功能。
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公开(公告)号：CN108286654A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711380439.1
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种管线巡检装置及方法。巡检装置包括：移动载体和安装于移动载体的浓度检测装置、温度检测装置、探地雷达、定位装置、控制装置及显示装置。浓度检测装置用于检测巡检路线上的可燃气体浓度；温度检测装置用于检测巡检路线上的温度；控制装置用于接收探地雷达的回波信号，并根据回波信号对土体进行三维成像，以及根据浓度确定燃气管线泄漏点、根据温度确定热力管线泄漏点，并在三维图像上标注泄漏点；显示装置用于显示三维图像及所述泄漏点。本发明可以在三维图像中标注各泄漏点，可以将各类管线的泄漏点进行综合显示，本发明有效的避免了各类管线各自独立的探测后再进行数据联合的过程，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105651195A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511019473.7
申请日：2015-12-29
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明提供一种小型化便携式测距定标装置，包括测距装置和定标装置两部分，测距装置采用滚轮式，包括芯轴、轮毂、支架、无油轴承、光电编码器、护罩，定标装置采用红外线激光器。芯轴通过压合与轮毂实现过盈配合、无油轴承与支架实现过度配合并通过螺钉紧固，光电编码器测芯轴旋转圈数，激光器通过盖板与壳体紧固起导引指向作用。本发明测距定标装置通过应用无油轴承，光电编码器、激光器等器件，不仅有效减小产品体积，可实现产品的快速装配，方便应用，而且可以实现精确定标测距的功能。
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公开(公告)号：CN105866745B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610341267.6
申请日：2016-05-20
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明提供一种接发天线雷达，包括主机、推车平台、GPS及电池箱；其中主机包括上箱体、下箱体、转接盒、信号调理单元、采样头单元、发射天线、接收天线；此外还有把手、拉钩单元、底托、托盘等辅助设施。本发明将接、发天线采用吊装形式，与下箱体的内底面间留有一定间隙，并垫设保护膜；接、发射天线外还设屏蔽罩和吸波材料，有效保证了检测精度和设备稳定性。
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