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公开(公告)号:CN111271542B
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202010074543.3
申请日:2020-01-22
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于小口径管道的速度控制装置,属于速度控制技术领域,解决了现有技术中直径为20英寸以下的小口径管道内检测器速度波动造成的信号不稳定的问题。本发明的速度控制装置包括调速节、电源控制节、动力皮碗和支撑皮碗,调速节和电源控制节均为中空结构;调速节为速度控制装置的首节,内部布设执行机构;电源控制节设置在调速节的后端,内部布设功能部件;调速节和电源控制节通过万向节连接;动力皮碗套设在调速节上,支撑皮碗套设在电源控制节上。本发明与管道内检测器配合使用,通过转阀0~10%的泄漏率的改变,进行速度调节,实现了20英寸以下管道中检测器运行速度的稳定性,保证了检测数据的有效性。
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公开(公告)号:CN112985449A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN201911294897.2
申请日:2019-12-16
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种探地雷达里程触发装置,所述装置包括:里程轮、滤波处理模块、里程优选模块、正交解码模块、里程计算模块。所述里程轮随着车载探地雷达的移动产生增量方波脉冲AB信号;所述滤波处理模块对各路里程轮增量方波脉冲AB信号进行滤波处理;所述里程优选模块对各路滤波后的增量方波脉冲AB信号进行优选处理;所述正交解码模块用于对优选的增量方波脉冲AB信号进行正交解码处理,产生里程编码绝对值号和运动方向信号;所述里程计算模块计算车载探地雷达的里程值。本发明提高了车载雷达的里程精度,提高了车载雷达的抗干扰能力,提高了现场作业效率。
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公开(公告)号:CN109633758B
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN201811595910.3
申请日:2018-12-25
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01V3/12
Abstract: 本发明涉及一种多频复合探地雷达系统,包括,N个雷达模块、数据转接器和控制处理模块;数据转接器将N个雷达模块分别与控制处理模块连接,用于建立每个雷达模块与控制处理模块之间的数据传输通路;控制处理模块,用于产生控制指令对每一个雷达模块进行配置和工作状态控制;接收、处理每一个雷达模块输出的回波数据,生成雷达数据文件;N个雷达模块,分别工作于不同频率点,用于对地发射雷达探测信号,接收、处理反射回波信号。本发明解决了探地雷达在工程实践中探测深度和分辨率之间的矛盾,实现作业过程中多频段探地雷达天线同时探测,覆盖面广,兼顾深部和浅部的地质信息,提高了探地雷达的探测质量和作业效率。
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公开(公告)号:CN108226923B
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN201711380543.0
申请日:2017-12-20
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种大深度探地雷达,属于雷达技术领域,解决了现有技术中大深度探地雷达无法减振以及成本高、安装复杂、无法适应极端工况等问题。其包括框架、高度调节件、天线转接件和多个天线模块,每个天线模块均通过对应的天线转接件与框架滑动连接,框架与高度调节件固定连接,使得框架相对于地面的高度可调。上述大深度探地雷达可用于复杂地形、地底、野外等环境的实时探测。
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公开(公告)号:CN110045427A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201811451750.5
申请日:2018-11-30
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明提供一种巡检设备,包括工程车、阵列式探地雷达和拖车杆,工程车和阵列式探地雷达通过拖车杆连接;将检测设备放置于工程车上;所述阵列式探地雷达包括主结构组、转向结构组、从动结构组;主结构组主要作用实现支撑、连接、固定的作用;转向结构组和从动结构组实现整机转向、升降和减振功能。本发明可低速巡航,集RTK位置记录、燃气检测、探地等多功能一体化,实现道路路基灾害检测、公路质量验收、城市地下管网探测、地下管线周边病害检测等功能,达到高效、连续探测、使用便捷的目的。
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公开(公告)号:CN108226923A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201711380543.0
申请日:2017-12-20
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种大深度探地雷达,属于雷达技术领域,解决了现有技术中大深度探地雷达无法减振以及成本高、安装复杂、无法适应极端工况等问题。其包括框架、高度调节件、天线转接件和多个天线模块,每个天线模块均通过对应的天线转接件与框架滑动连接,框架与高度调节件固定连接,使得框架相对于地面的高度可调。上述大深度探地雷达可用于复杂地形、地底、野外等环境的实时探测。
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公开(公告)号:CN109633758A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811595910.3
申请日:2018-12-25
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01V3/12
Abstract: 本发明涉及一种多频复合探地雷达系统,包括,N个雷达模块、数据转接器和控制处理模块;数据转接器将N个雷达模块分别与控制处理模块连接,用于建立每个雷达模块与控制处理模块之间的数据传输通路;控制处理模块,用于产生控制指令对每一个雷达模块进行配置和工作状态控制;接收、处理每一个雷达模块输出的回波数据,生成雷达数据文件;N个雷达模块,分别工作于不同频率点,用于对地发射雷达探测信号,接收、处理反射回波信号。本发明解决了探地雷达在工程实践中探测深度和分辨率之间的矛盾,实现作业过程中多频段探地雷达天线同时探测,覆盖面广,兼顾深部和浅部的地质信息,提高了探地雷达的探测质量和作业效率。
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公开(公告)号:CN104849343B
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201510255596.4
申请日:2015-05-18
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 北京华航无线电测量研究所 , 东北大学
Abstract: 本发明涉及管道检测技术领域,尤其涉及一种管道漏磁检测原理实验平台。管道漏磁检测原理实验平台包括支架,驱动装置、行车装置和漏磁检测模块;所述行车装置在驱动装置的驱动下沿所述支架移动,并且所述行车装置在驱动装置的驱动下移动速度可调;所述漏磁检测模块设置在行车装置上,并且漏磁检测模块相对于所述行车装置的位置可调;所述支架上且位于行车装置运动区域的下方具有待测件的放置空间。本申请提供的试验平台能够精确的对行车装置的运行速度和位置进行控制,并通过设置在行车装置上的漏磁检测模块对漏磁信号进行采集,采集到的数据用于分析和研究漏磁场信号与缺陷尺寸之间的关系,辅助管道内漏磁检测器的开发。
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公开(公告)号:CN104849343A
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201510255596.4
申请日:2015-05-18
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 北京华航无线电测量研究所 , 东北大学
Abstract: 本发明涉及管道检测技术领域,尤其涉及一种管道漏磁检测原理实验平台。管道漏磁检测原理实验平台包括支架,驱动装置、行车装置和漏磁检测模块;所述行车装置在驱动装置的驱动下沿所述支架移动,并且所述行车装置在驱动装置的驱动下移动速度可调;所述漏磁检测模块设置在行车装置上,并且漏磁检测模块相对于所述行车装置的位置可调;所述支架上且位于行车装置运动区域的下方具有待测件的放置空间。本申请提供的试验平台能够精确的对行车装置的运行速度和位置进行控制,并通过设置在行车装置上的漏磁检测模块对漏磁信号进行采集,采集到的数据用于分析和研究漏磁场信号与缺陷尺寸之间的关系,辅助管道内漏磁检测器的开发。
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公开(公告)号:CN111271542A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN202010074543.3
申请日:2020-01-22
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于小口径管道的速度控制装置,属于速度控制技术领域,解决了现有技术中直径为20英寸以下的小口径管道内检测器速度波动造成的信号不稳定的问题。本发明的速度控制装置包括调速节、电源控制节、动力皮碗和支撑皮碗,调速节和电源控制节均为中空结构;调速节为速度控制装置的首节,内部布设执行机构;电源控制节设置在调速节的后端,内部布设功能部件;调速节和电源控制节通过万向节连接;动力皮碗套设在调速节上,支撑皮碗套设在电源控制节上。本发明与管道内检测器配合使用,通过转阀0~10%的泄漏率的改变,进行速度调节,实现了20英寸以下管道中检测器运行速度的稳定性,保证了检测数据的有效性。
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