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公开(公告)号：CN109633758A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811595910.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01V3/12
Abstract: 本发明涉及一种多频复合探地雷达系统，包括，N个雷达模块、数据转接器和控制处理模块；数据转接器将N个雷达模块分别与控制处理模块连接，用于建立每个雷达模块与控制处理模块之间的数据传输通路；控制处理模块，用于产生控制指令对每一个雷达模块进行配置和工作状态控制；接收、处理每一个雷达模块输出的回波数据，生成雷达数据文件；N个雷达模块，分别工作于不同频率点，用于对地发射雷达探测信号，接收、处理反射回波信号。本发明解决了探地雷达在工程实践中探测深度和分辨率之间的矛盾，实现作业过程中多频段探地雷达天线同时探测，覆盖面广，兼顾深部和浅部的地质信息，提高了探地雷达的探测质量和作业效率。
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公开(公告)号：CN112929010A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911239592.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于探地雷达的100GHz等效采样电路，包括ARM主控通信模块；FPGA时序控制模块；10ps步进延时模块；100MSPS高速ADC采样模块。上位机发送采集参数配置到ARM主控通信模块，ARM主控通信模块根据采集参数控制FPGA时序控制模块完成时序配置，FPGA时序控制模块的差分时钟信号通过延时模块连接到ADC采样模块的采样时钟接口，通过调整延时模块的延时时间实现100GHz的等效采样，通过配置FPGA时序控制模块的时钟信号数量，实现采样窗口的调整。本发明解决了传统探地雷达采样时窗不易调节的问题，提高了等效采样率和探测深度。本发明通过时钟输入输出信号线即可组成阵列探地雷达，提高了单通道探地雷达的运用范围。
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公开(公告)号：CN109507644A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811595929.8
申请日：2018-12-25
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种大动态探地雷达采样前端延时等效采样方法和电路，属于探地技术领域，方法包括，以雷达探测脉冲的触发信号为基准，产生延时采样脉冲序列；采用延时采样脉冲序列，对回波信号进行增益受控放大控制，得到增益受控的回波放大信号；采用延时采样脉冲序列，对回波放大信号进行采样时间控制和数字化处理，得到数字化回波信号；其中延时采样脉冲序列为相对于触发信号依次后延的步进脉冲序列或为相对于触发信号后延时间可调的脉冲序列。本发明对探地雷达的延时电路设计进行了简化，实现延时调整，方便匹配不同频段的探地雷达回波信号，同时满足了高等效采样率的要求和深层探测的宽时窗要求，适合应用到探地雷达等效采样当中。
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公开(公告)号：CN112929010B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201911239592.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于探地雷达的100GHz等效采样电路，包括ARM主控通信模块；FPGA时序控制模块；10ps步进延时模块；100MSPS高速ADC采样模块。上位机发送采集参数配置到ARM主控通信模块，ARM主控通信模块根据采集参数控制FPGA时序控制模块完成时序配置，FPGA时序控制模块的差分时钟信号通过延时模块连接到ADC采样模块的采样时钟接口，通过调整延时模块的延时时间实现100GHz的等效采样，通过配置FPGA时序控制模块的时钟信号数量，实现采样窗口的调整。本发明解决了传统探地雷达采样时窗不易调节的问题，提高了等效采样率和探测深度。本发明通过时钟输入输出信号线即可组成阵列探地雷达，提高了单通道探地雷达的运用范围。
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公开(公告)号：CN112749470A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911050250.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种结构形变传感器布局优化拟合方法，首先将结构形变云图生成与形变大小和位置信息相关的梯度图；其次对梯度图进行结构形变传感器抽取，对于抽取的点，利用空间插值的方法对这些点的形变值进行拟合估计；再其次重复从实测点集合中删除一个测点，用剩余测点集合估算被删除点的形变估计值，评估形变估计值的精度；最后对估计值满足精度要求的观测点减少结构形变传感器的布置数量，在估计值不满足精度要求的情况时，保留结构形变传感器观测点的布置。本发明可以有效地减少形变传感器的布置数量，优化形变传感器的布设位置，能够全面、准确地监测系统结构形变量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112985449A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911294897.2
申请日：2019-12-16
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种探地雷达里程触发装置，所述装置包括：里程轮、滤波处理模块、里程优选模块、正交解码模块、里程计算模块。所述里程轮随着车载探地雷达的移动产生增量方波脉冲AB信号；所述滤波处理模块对各路里程轮增量方波脉冲AB信号进行滤波处理；所述里程优选模块对各路滤波后的增量方波脉冲AB信号进行优选处理；所述正交解码模块用于对优选的增量方波脉冲AB信号进行正交解码处理，产生里程编码绝对值号和运动方向信号；所述里程计算模块计算车载探地雷达的里程值。本发明提高了车载雷达的里程精度，提高了车载雷达的抗干扰能力，提高了现场作业效率。
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公开(公告)号：CN109633758B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811595910.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01V3/12
Abstract: 本发明涉及一种多频复合探地雷达系统，包括，N个雷达模块、数据转接器和控制处理模块；数据转接器将N个雷达模块分别与控制处理模块连接，用于建立每个雷达模块与控制处理模块之间的数据传输通路；控制处理模块，用于产生控制指令对每一个雷达模块进行配置和工作状态控制；接收、处理每一个雷达模块输出的回波数据，生成雷达数据文件；N个雷达模块，分别工作于不同频率点，用于对地发射雷达探测信号，接收、处理反射回波信号。本发明解决了探地雷达在工程实践中探测深度和分辨率之间的矛盾，实现作业过程中多频段探地雷达天线同时探测，覆盖面广，兼顾深部和浅部的地质信息，提高了探地雷达的探测质量和作业效率。
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公开(公告)号：CN109633569A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811592473.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01S7/35
CPC classification number: G01S7/354
Abstract: 本发明涉及一种大动态探地雷达采样前端增益控制方法和电路，属于探地技术领域，方法包括，对包括直达波信号和目标信号在内的回波信号进行低噪声放大；以触发信号为基准，产生时延依次后延的步进时延采样脉冲；依据步进时延采样脉冲对所述低噪声放大后的回波信号进行增益受控放大控制；在所述采样脉冲的控制下，对经过增益受控放大后的回波信号进行采样，输出回波信号的采样结果。本发明实现了在大信号时使用小的增益放大倍数，在小信号时使用大的增益放大倍数，提高了采样前端的动态范围，保证了采样前端的灵敏度，大大提高探地雷达的探测深度。
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公开(公告)号：CN112749470B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201911050250.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种结构形变传感器布局优化拟合方法，首先将结构形变云图生成与形变大小和位置信息相关的梯度图；其次对梯度图进行结构形变传感器抽取，对于抽取的点，利用空间插值的方法对这些点的形变值进行拟合估计；再其次重复从实测点集合中删除一个测点，用剩余测点集合估算被删除点的形变估计值，评估形变估计值的精度；最后对估计值满足精度要求的观测点减少结构形变传感器的布置数量，在估计值不满足精度要求的情况时，保留结构形变传感器观测点的布置。本发明可以有效地减少形变传感器的布置数量，优化形变传感器的布设位置，能够全面、准确地监测系统结构形变量。
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公开(公告)号：CN109507644B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201811595929.8
申请日：2018-12-25
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种大动态探地雷达采样前端延时等效采样方法和电路，属于探地技术领域，方法包括，以雷达探测脉冲的触发信号为基准，产生延时采样脉冲序列；采用延时采样脉冲序列，对回波信号进行增益受控放大控制，得到增益受控的回波放大信号；采用延时采样脉冲序列，对回波放大信号进行采样时间控制和数字化处理，得到数字化回波信号；其中延时采样脉冲序列为相对于触发信号依次后延的步进脉冲序列或为相对于触发信号后延时间可调的脉冲序列。本发明对探地雷达的延时电路设计进行了简化，实现延时调整，方便匹配不同频段的探地雷达回波信号，同时满足了高等效采样率的要求和深层探测的宽时窗要求，适合应用到探地雷达等效采样当中。
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