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公开(公告)号：CN108111859B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201711497612.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: H04N19/42
Abstract: 本发明涉及一种基于JetsonTX1平台的H.264视频编解码方法及装置，包括：步骤S1、对视频采集的视频流进行预处理；步骤S2、对预处理后的视频数据进行H.264编码压缩生成压缩码流，打包后通过网络发送；步骤S3、接收压缩码流，在对码流进行解码和格式转换后，在对应的显示单元中显示出采集的视频。本发明克服了在JetsonTX1平台上无法进行GPU加速编解码的缺点；实现视频实时处理任务，极大提高了视频传输、存储的实时性，降低了视频传输的延迟时间，对每秒30帧，视频分辨率分别为640x480、1280x720和1920x1080的视频数据流视频传输系统延迟时间可控制在200ms以内。
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公开(公告)号：CN108090459A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711470258.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于车载视觉系统的交通标志检测识别方法，包括制作训练样本集，训练支持向量机分类器，形成多颜色模型库；对输入的图像进行有效图像区域截取，获得待处理区域的红色、黄色和蓝色二值图；提取待处理区域的红色、黄色和蓝色的HOG特征，分别代入训练好的支持向量机分类器，合成在不同颜色条件下的交通标志检测识别结果，并参照标准交通标志库将目标图示在图像中显示出来。本发明有效减小了图像的运行时间；结合目标的颜色分布特征和图像相邻灰度连通区域变化程度，获取感兴趣目标区域，能够复杂环境下去除大部分的背景干扰；参照标准交通标志库，将交通标志的结果图示显示在图像中，便于查看大图像小目标的处理效果。
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公开(公告)号：CN108928301B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201810621775.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种车载微型摄像头俯仰角度调节机构，车载微型摄像头俯仰角度调节机构通过左侧轴座和右侧轴座将微型摄像头底座悬空架起；左侧轴座设有阻尼轴，用来提供保持力矩；右侧轴座设有旋转限位端盖，能够带动微型摄像头底座转动。本发明采用阻尼轴连接摄像头部分，实现无极调节，提高了可调精度；采用了0.3NM阻尼轴来产生保持力矩，带来了舒适调节手感；通过将摄像头部分放置在调节机构中部来做结构布置，有效降低车前挡风玻璃反射光线带来的图像干扰，提高了图像纯净度。
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公开(公告)号：CN108154129A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711473798.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于车辆视觉系统的目标区域确定方法及系统。该方法包括：获取车行前方的图像；对获取的图像进行分割得到超像素图；对超像素图中相关的分割块进行合并；从合并后得到的所有超像素块中，筛选出面积在预设范围内的超像素块；对筛选出的超像素块设置候选边界框；从所有候选边界框中筛选出宽高比在预设范围内的候选边界框；根据筛选出的各候选边界框确定目标区域。本发明先对采集的图像进行分割成超像素块，并对分割的超像素块进行合并以及筛选，极大地减少了待处理超像素块的数量；又对形成的候选边界框进行筛选。本发明通过对超像素块及候选边界框的筛选，极大地减小了后续处理的计算量，提高了系统进行目标区域确定的实时性。
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公开(公告)号：CN107909546A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710895116.X
申请日：2017-09-28
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于气溶胶红外辐射模型复原的雾天降质图像清晰化处理方法，所述方法包括如下步骤：基于场景点所辐射的总能量和路径辐射能计算雾天红外传感器所接收的红外辐射能；建立红外辐射大气衰减模型；计算改进的红外辐射大气衰减模型；基于红外辐射大气衰减模型和路径辐射模型计算得到红外辐射模型；利用红外辐射模型对雾天图像进行清晰化处理；输出清晰化处理后的红外图像。本发明在不增加硬件成本的前提下，从降质红外图像生成的逆过程分析，复原大气散射作用对图像对比度衰减的影响，从而解决雾天降质红外图像的清晰化处理问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107886094A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710895100.9
申请日：2017-09-28
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
CPC classification number: G06K9/342 , G06K9/6223 , G06K9/6268
Abstract: 本发明涉及一种小波不变矩和模糊C均值的舰船目标识别分类方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：打开样本图像数据；步骤二：对三组样本图像进行分割，将舰船目标从背景中分割出来；步骤三：计算三组样本图像的小波不变矩特征；步骤四：打开一幅测试图像，对测试图像进行分割，将舰船目标从背景中分割出来，并计算测试图像的小波不变矩特征；步骤五：通过模糊C均值(FCM)聚类分别建立三类样本图像和测试图像的特性视图；步骤六：采用最近邻分类方法实现舰船目标分类识别；步骤七：输出舰船目标类型和样本图像中与其最近的舰船目标图像。本发明提出的方法提高了特征提取的稳定性和有效性，降低了对噪声的敏感程度。
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公开(公告)号：CN108256445B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201711473806.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种车道线检测方法及系统。该方法包括：获取车行前方的原始图像并从原始图像中确定待检测区域；对待检测区域的图像进行逆透视变换；对逆透视变换后的图像进行车道线边缘增强处理；从增强处理后的图像中筛选出候选点；对筛选出的候选点进行分组；对各组候选点分别进行拟合得到的拟合结果为各待检测车道线；将拟合得到的待检测车道线反变换至原始图像空间。本发明在对待检测区域逆变换之后，通过图像滤波器实现了对车道线的增强处理，并结合主方向估计对图像进行了旋转变换，去除换道等影响，提高了后续车道检测的鲁棒性。本发明将增强处理后的图像分成了多个条带图，这种分块处理的方式大大地减小了计算量，提高了系统检测的实时性。
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公开(公告)号：CN108108706B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201711473797.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种目标检测中滑动窗口的优化方法及系统。其中，优化方法包括如下步骤：摄取车行前方的图像；获取待检测目标的实际高度和在所摄图像中的位置；根据所述待检测目标在图像中的位置、待检测目标的实际高度、以及预先标定的摄像机内参和外参，确定用于检测所述待检测目标的滑动窗口在该位置的预测像素高度。由于视觉上图像中近处的物体会大于远处的物体，所以本发明对近处采用尺寸相对较大的滑动窗口，远处采用尺寸相对较小的滑动窗口，这样，不仅降低了误检率，而且避免了现有技术中由于多尺度检测模型的影响使某些预测框不稳定的情况，本发明可以得到与目标位置更吻合的预测框，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN108090459B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201711470258.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于车载视觉系统的交通标志检测识别方法，包括制作训练样本集，训练支持向量机分类器，形成多颜色模型库；对输入的图像进行有效图像区域截取，获得待处理区域的红色、黄色和蓝色二值图；提取待处理区域的红色、黄色和蓝色的HOG特征，分别代入训练好的支持向量机分类器，合成在不同颜色条件下的交通标志检测识别结果，并参照标准交通标志库将目标图示在图像中显示出来。本发明有效减小了图像的运行时间；结合目标的颜色分布特征和图像相邻灰度连通区域变化程度，获取感兴趣目标区域，能够复杂环境下去除大部分的背景干扰；参照标准交通标志库，将交通标志的结果图示显示在图像中，便于查看大图像小目标的处理效果。
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公开(公告)号：CN106023645B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610619839.2
申请日：2016-07-29
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明涉及一种光电与雷达复合车位检测系统，所述系统包括光电图像处理模块，用于对检测区域进行实时成像，并得到车位检测结果；接收雷达分机模块的车位检测结果，并与光电光电传感器的车位检测结果进行融合；上位机模块，用于输出显示融合后的最终的车位检测结果。本发明通过将光电和雷达技术相结合，充分利用光电图像的可视化和雷达信号的抗干扰性能，提高车位检测正确性和适应性，降低安装与维护成本，可实现对路边和地面停车场车位的自动检测功能。该系统能够同时监测多个停车位，提高了寻找车位的效率。
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