-
公开(公告)号：CN108256445B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201711473806.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种车道线检测方法及系统。该方法包括：获取车行前方的原始图像并从原始图像中确定待检测区域；对待检测区域的图像进行逆透视变换；对逆透视变换后的图像进行车道线边缘增强处理；从增强处理后的图像中筛选出候选点；对筛选出的候选点进行分组；对各组候选点分别进行拟合得到的拟合结果为各待检测车道线；将拟合得到的待检测车道线反变换至原始图像空间。本发明在对待检测区域逆变换之后，通过图像滤波器实现了对车道线的增强处理，并结合主方向估计对图像进行了旋转变换，去除换道等影响，提高了后续车道检测的鲁棒性。本发明将增强处理后的图像分成了多个条带图，这种分块处理的方式大大地减小了计算量，提高了系统检测的实时性。
-
公开(公告)号：CN108108706B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201711473797.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种目标检测中滑动窗口的优化方法及系统。其中，优化方法包括如下步骤：摄取车行前方的图像；获取待检测目标的实际高度和在所摄图像中的位置；根据所述待检测目标在图像中的位置、待检测目标的实际高度、以及预先标定的摄像机内参和外参，确定用于检测所述待检测目标的滑动窗口在该位置的预测像素高度。由于视觉上图像中近处的物体会大于远处的物体，所以本发明对近处采用尺寸相对较大的滑动窗口，远处采用尺寸相对较小的滑动窗口，这样，不仅降低了误检率，而且避免了现有技术中由于多尺度检测模型的影响使某些预测框不稳定的情况，本发明可以得到与目标位置更吻合的预测框，提高了检测精度。
-
公开(公告)号：CN108090459B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201711470258.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于车载视觉系统的交通标志检测识别方法，包括制作训练样本集，训练支持向量机分类器，形成多颜色模型库；对输入的图像进行有效图像区域截取，获得待处理区域的红色、黄色和蓝色二值图；提取待处理区域的红色、黄色和蓝色的HOG特征，分别代入训练好的支持向量机分类器，合成在不同颜色条件下的交通标志检测识别结果，并参照标准交通标志库将目标图示在图像中显示出来。本发明有效减小了图像的运行时间；结合目标的颜色分布特征和图像相邻灰度连通区域变化程度，获取感兴趣目标区域，能够复杂环境下去除大部分的背景干扰；参照标准交通标志库，将交通标志的结果图示显示在图像中，便于查看大图像小目标的处理效果。
-
公开(公告)号：CN107862709B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201710895140.3
申请日：2017-09-28
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06T7/41
Abstract: 本发明涉及一种多方向模式连接规则的图像纹理描述方法，所述方法包括：使用预定的扫描线S，沿着预设的方向α对所述输入的图像进行扫描，并记录下像素的位置及对应的灰度值；根据所述扫描线S对所述输入图像进行纹理模式检测；根据纹理模式检测结果建立多个方向均值纹理映射图；对所述多个方向均值纹理映射图进行加权平均得到加权平均纹理映射图；所述加权平均纹理映射图即为最终的纹理映射图。本发明采用了一种基于简单扫描线的方法来搜索潜在的纹理特征并且统计它们的局部特性，而不是采用了固定大小的2‑D窗口，避免了基于区域块的方法存在一些固有的缺点。
-
公开(公告)号：CN106023645B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610619839.2
申请日：2016-07-29
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明涉及一种光电与雷达复合车位检测系统，所述系统包括光电图像处理模块，用于对检测区域进行实时成像，并得到车位检测结果；接收雷达分机模块的车位检测结果，并与光电光电传感器的车位检测结果进行融合；上位机模块，用于输出显示融合后的最终的车位检测结果。本发明通过将光电和雷达技术相结合，充分利用光电图像的可视化和雷达信号的抗干扰性能，提高车位检测正确性和适应性，降低安装与维护成本，可实现对路边和地面停车场车位的自动检测功能。该系统能够同时监测多个停车位，提高了寻找车位的效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106023645A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610619839.2
申请日：2016-07-29
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G08G1/14
CPC classification number: G08G1/147
Abstract: 本发明涉及一种光电与雷达复合车位检测系统，所述系统包括光电图像处理模块，用于对检测区域进行实时成像，并得到车位检测结果；接收雷达分机模块的车位检测结果，并与光电光电传感器的车位检测结果进行融合；上位机模块，用于输出显示融合后的最终的车位检测结果。本发明通过将光电和雷达技术相结合，充分利用光电图像的可视化和雷达信号的抗干扰性能，提高车位检测正确性和适应性，降低安装与维护成本，可实现对路边和地面停车场车位的自动检测功能。该系统能够同时监测多个停车位，提高了寻找车位的效率。
-
公开(公告)号：CN106778515B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201611051670.1
申请日：2016-11-24
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种轴向法兰漏磁阵列信号自动识别方法。本方法适用于漏磁内检测数据处理领域，解决法兰轴向漏磁信号自动检测、识别和定位问题，具体实现步骤为：首先，将漏磁内检测原始数据进行边缘增强处理，在此预处理后的数据上进行自适应阈值分割，获得法兰信号粗检测结果，然后，对数据做竖向投影操作，取得法兰信号特征，即可识别定位法兰信号。本发明计算复杂度低、识别率高，可满足工程应用对大数据处理的实时性和准确性的要求。
-
公开(公告)号：CN111325079A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811544770.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明旨在提供一种应用于车载视觉系统的路面凹坑检测方法，包括以下步骤：步骤S1、图像采集：获取行驶道路前方的的路面凹坑图像作为输入图像；步骤S2、对输入图像进行逆透视变换，将图像坐标变换到世界坐标平面，将透视图像效果转换为俯视效果；步骤S3、对逆透视变换图像，进行边缘提取；步骤S4、对边缘检测结果图像进行形态学处理；步骤S5、封闭边缘轮廓检测，提取该区域；步骤S6、对该区域凹坑判定，若满足，则输出该区域位置。本发明能有效检测和识别凹坑。
-
公开(公告)号：CN111325075A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811543205.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明提供一种应用于车载视觉系统的视频序列目标检测方法，包括以下步骤：步骤S1、使用Faster-RCNN目标检测框架，获取当前车辆行驶方向的视频图像作为当前帧检测结果；步骤S2、将当前帧检测结果输入至下一帧检测前的RPN网络，计算RPN层候选框与前帧检测结果框之间的重叠度；步骤S3、将候选框进行分类和回归，输出检测结果。本发明提高目标检测算法的检测精度，而且在不降低检测算法的精度的前提下提升检测速度。
-
公开(公告)号：CN108108706A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711473797.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种目标检测中滑动窗口的优化方法及系统。其中，优化方法包括如下步骤：摄取车行前方的图像；获取待检测目标的实际高度和在所摄图像中的位置；根据所述待检测目标在图像中的位置、待检测目标的实际高度、以及预先标定的摄像机内参和外参，确定用于检测所述待检测目标的滑动窗口在该位置的预测像素高度。由于视觉上图像中近处的物体会大于远处的物体，所以本发明对近处采用尺寸相对较大的滑动窗口，远处采用尺寸相对较小的滑动窗口，这样，不仅降低了误检率，而且避免了现有技术中由于多尺度检测模型的影响使某些预测框不稳定的情况，本发明可以得到与目标位置更吻合的预测框，提高了检测精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.03 seconds)
