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公开(公告)号：CN112782707B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201911092159.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种三模复合的光机系统，通过利用卡式副镜分光的方式，实现雷达接收模式和红外成像模式的复合；通过使用分光镜分光的方式，实现激光发射模式和红外成像模式的复合。本发明不仅能够保证大视场成像，而且复合了三种模式，光机结构紧凑，占用空间包络小。
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公开(公告)号：CN112683178A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910990856.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种用于光学镜头与光电探测器装配的垫片厚度确定方法。对光学镜头(3)与光电探测器(6)进行预装配；将平行光管(2)置于相机光学轴线上，在平行光管(2)焦面位置(11)放置分辨率靶标，相机对准平行光管(2)，采图计算机(7)显示分辨率靶标图像；以初始位置为起点将分辨率靶标沿轴向进行前后移动，同时观察分辨率靶标图像清晰度的变化，当清晰度最佳时记录下此时分辨率靶标相对起点的移动方向及移动距离；根据移动方向、移动距离以及预装配垫片厚度等，计算出适合光学镜头(3)与光电探测器(6)装配的最佳垫片厚度。采用本发明方法，光学镜头与探测器只需进行一次预装配便可确定最佳垫片厚度，快速且高效。
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公开(公告)号：CN108205194B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201711325363.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明公开了一种基于球形同心主镜的可见光与红外复合系统，包括球形主镜、转像镜组和光电传感器，所述球形主镜将入射的可见光和长波红外线进行透射成像，形成一个可见光实像面和一个红外实像面，所述转像镜组位于所述实像面之后，所述可见光转像镜组将所述可见光实像面转像到所述可见光传感器进行成像；所述红外转像镜组将所述红外实像面转像到所述红外实像面传感器进行成像。本发明所提供的系统体积紧凑、成本低，具备可见光与红外(近/短波/中波/长波红外可选)复合的优势，可见光图像视场大、分辨率高，红外图像辅助增强目标的探测与识别。
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公开(公告)号：CN108152973B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201711325374.0
申请日：2017-12-13
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种可见光与中波红外共口径复合光学系统，包括，共用透射系统(100)、分光棱镜组(200)、可见光路校正系统(300)以及红外光路校正系统(400)四部分；覆盖可见、中波红外两个波段，可分别工作于白天和夜间，实现大视场全天时成像。相对于传统分体式结构，该系统具有结构紧凑、共轴一致性好，指向精度高、体积重量小的优点；相对于新型共口径折反式结构，该系统具有视场大、装调简便的优点。该系统可以实现对目标区域的广域全天时监视，有效提升光电侦察装备的性能。
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公开(公告)号：CN111323005A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811543251.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01C21/00
Abstract: 一种无人直升机全向自动精准着陆视觉辅助合作地标设计方法，包括如下步骤：步骤1选用椭圆为主体的合作地标图案；步骤2嵌套椭圆个数、最小椭圆尺寸根据着陆起始高度和最低高度要求与成像器视场参数计算确定，确保着陆最低高度时最小和次小椭圆不出视场；步骤3由大到小嵌套椭圆间留距离，防止成像模糊或成像远距离时椭圆粘连；步骤4该地标为黑白两色，最大椭圆的外接矩形主体设置为黑色，黑白相间设置颜色。本发明设计的着陆图标制作、设置简单，在复杂室外环境中检测概率高，并且着陆精度可达到10cm以内，在白天的复杂室外场景无人直升机自主着陆中发挥良好的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116774375A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210231957.1
申请日：2022-03-09
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明提供了一种三模复合光机系统，包括卡式副镜、卡式主镜、卡式补偿镜组件、准直镜组件、分光镜、激光物镜组件、红外物镜组件、红外探测器、激光探测器和雷达探测器；复合光束中的红外光束经卡式主镜、卡式副镜、卡式补偿镜组件、准直镜组件、分光镜、红外物镜组件成像至红外探测器，以实现红外成像功能；复合光束中的激光光束经卡式副镜、卡式补偿镜组件、准直镜组件、分光镜、激光物镜组件汇聚至激光探测器，以实现激光接收功能；复合光束中的雷达波经卡式主镜透射至雷达探测器，以实现雷达接收功能。本发明能够解决现有技术中基于卡式光学系统的三模复合光机系统的模式间调试耦合性高、调试难度大以及不利于后期维护的技术问题。
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公开(公告)号：CN116609930A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210121719.5
申请日：2022-02-09
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G02B17/06
Abstract: 本发明提供了一种红外成像单镜片光学系统，该系统包括外环镜片和内环镜片；所述外环镜片套设在所述内环镜片的外侧；物方光线入射至所述外环镜片的前表面，经所述外环镜片的前表面透射后进入所述外环镜片的后表面，再经所述外环镜片的后表面反射至所述内环镜片的前表面，再经所述内环镜片的前表面反射至所述内环镜片的后表面，最后经所述内环镜片的后表面透射后在像面上进行成像。本发明能够解决现有技术中反射式/折反式长波红外光学系统无热化困难、支撑结构复杂不利于批量生产、生产成本较高、装调难度大以及主次镜间的支撑结构在稳定性和遮挡光线方面的矛盾无法调和的技术问题。
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公开(公告)号：CN112686082B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910990791.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06V20/59 , G06V20/52 , G06V10/145 , G06V10/25 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光偏振的车内人数统计系统，所述统计系统包括数据采集与信息处理分系统、主控与人数统计分系统、照明分系统。所述数据采集与信息处理分系统包括偏振模块、信息处理模块，用于图像采集，进行偏振信息融合透车膜处理；所述照明分系统对车内环境补光；所述主控与人数统计分系统用于车内乘坐人员检测与人数统计。本发明对贴膜车辆车内人数的统计精确度高，检测效果好。
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公开(公告)号：CN111325752B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201811543231.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 一种直升机精准着陆及动态位姿调整视觉辅助方法，包括如下步骤：S1合作地标设计，S2合作地标检测识别。本发明结合现有的视觉辅助自主着陆方法和项目工作实际，完成了直升机精准着陆及动态位姿调整视觉辅助方法。本发明方法在目标上空10米、合作地标散布6米时精准检测出合作地标；同时检测出合作地标的相应区域并由此指示无人机的位姿偏转角度；实时指示无人机飞向目标区域并进行动态位姿调整，最终实现精准降落。
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公开(公告)号：CN112676823B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201910990789.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种辅助定位工装及磁编码器安装对准方法。所述辅助定位工装由工装底座和均匀分布于工装底座上的4个结构相同、中心对称的圆柱体组成，所述每个圆柱体呈凸台状。本发明基于所述辅助定位工装实现磁编码器安装对准，方法操作简单，保证了磁编码器角度测量系统中永磁体和磁编码器之间同轴度及垂直距离的参数指标要求，提高了伺服控制系统角度测量精度。
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