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公开(公告)号：CN112676823B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201910990789.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种辅助定位工装及磁编码器安装对准方法。所述辅助定位工装由工装底座和均匀分布于工装底座上的4个结构相同、中心对称的圆柱体组成，所述每个圆柱体呈凸台状。本发明基于所述辅助定位工装实现磁编码器安装对准，方法操作简单，保证了磁编码器角度测量系统中永磁体和磁编码器之间同轴度及垂直距离的参数指标要求，提高了伺服控制系统角度测量精度。
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公开(公告)号：CN111323047B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201811544745.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于加速度计的陀螺零位误差动态补偿方法，包括以下步骤：S1实时融合，每个算法周期执行一次，对俯仰角度进行补偿；S2长期融合，以实时融合为基础，每200个检测周期执行一次，对陀螺零位误差进行实时动态补偿。本发明提出了一种基于加速度计的陀螺零位误差动态补偿方法，通过实时融合和长期融合对陀螺零位误差进行动态补偿，与静态补偿相比，动态补偿省去了静态环境下陀螺角速率误差数据采集、离线分析和模型建立等过程，利用加速度计对陀螺零位误差进行动态补偿修正，保证了陀螺的实时高精度输出。
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公开(公告)号：CN111323047A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811544745.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于加速度计的陀螺零位误差动态补偿方法，包括以下步骤：S1实时融合，每个算法周期执行一次，对俯仰角度进行补偿；S2长期融合，以实时融合为基础，每200个检测周期执行一次，对陀螺零位误差进行实时动态补偿。本发明提出了一种基于加速度计的陀螺零位误差动态补偿方法，通过实时融合和长期融合对陀螺零位误差进行动态补偿，与静态补偿相比，动态补偿省去了静态环境下陀螺角速率误差数据采集、离线分析和模型建立等过程，利用加速度计对陀螺零位误差进行动态补偿修正，保证了陀螺的实时高精度输出。
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公开(公告)号：CN116560330A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210114339.9
申请日：2022-01-30
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种伺服控制系统模拟跟踪环测试方法，属于伺服系统技术领域，解决了现有的跟踪环测试对人员和产品数量需要高的问题。一种伺服系统模拟跟踪环测试方法，包括以下步骤：完成产品跟踪环路中角误差延迟时间、指令保持时间、角跟踪回路跟踪增益的实验获取和参数配置；完成模拟目标运动轨迹参数配置，并通过伺服控制器产生不同目标运动轨迹的指令信息TargetMoveCmd；完成模拟角误差信息计算并输出；将模拟角误差指令ek_out输入至伺服系统速度环路，完成模拟跟踪环测试功能。本发明能够在伺服分机状态下完成振动性能和高低温静态和动态指标的验证工作，可以降低对人员和产品数量的需求，节约了人力资本，并且减少了各分机软件版本的管理成本。
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公开(公告)号：CN108153536A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711380420.7
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种动态调整RAM空间的DSP在线升级方法，包括步骤1、对于程序代码进行分组；步骤2、分配RAM存储空间；步骤3、DSP上电后，根据升级指令，动态调整RAM存储空间；步骤4、进入在线升级流程，分包传输升级代码直到在线升级完毕。本发明在RAM空间较小的老旧DSP上实现了程序在线升级；无需片外RAM存储器或者FPGA，节省成本及硬件资源，同时可以减少硬件电路尺寸；可以对原来不具备在线升级功能的产品进行改进而无需重新设计电路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114688996B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202011630886.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供了一种转台回转精度角度的测量方法，所述方法包括：搭建转台的测量系统；在转台经过标定的情况下，转台转向轴进行转动，每转动预设角度暂停一次，光学成像模块获取一次照射至编码标尺上的激光点的第一位置坐标信息，并发送至数据处理模块；数据处理模块建立固定建筑物表面空间第一位置坐标信息与转台转动角度之间的映射关系；在转台的使用过程中，使转台转向轴处于零位，光学成像模块获取转向轴处于零位时激光点的第二位置坐标信息，并发送至数据处理模块；数据处理模块获取回转精度角度偏差并发送至补偿模块；补偿模块得到补偿后的回转精度角度。本发明能够解决现有方法中无法在每次测试时均对转台的回转精度角度进行标定的技术问题。
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公开(公告)号：CN114688996A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011630886.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供了一种转台回转精度角度的测量方法，所述方法包括：搭建转台的测量系统；在转台经过标定的情况下，转台转向轴进行转动，每转动预设角度暂停一次，光学成像模块获取一次照射至编码标尺上的激光点的第一位置坐标信息，并发送至数据处理模块；数据处理模块建立固定建筑物表面空间第一位置坐标信息与转台转动角度之间的映射关系；在转台的使用过程中，使转台转向轴处于零位，光学成像模块获取转向轴处于零位时激光点的第二位置坐标信息，并发送至数据处理模块；数据处理模块获取回转精度角度偏差并发送至补偿模块；补偿模块得到补偿后的回转精度角度。本发明能够解决现有方法中无法在每次测试时均对转台的回转精度角度进行标定的技术问题。
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公开(公告)号：CN111400842A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811543250.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 一种高精度框架角补偿算法，包括如下步骤：S1设定拟合阶数，建立拟合方程；S2将拟合方程改写为矩阵形式；S3给出总体最小二乘解格式；S4重建系数矩阵，消去常数列；S5重构增广矩阵，进行特征值分解；S6求解系数矩阵；S7求解敏感度；S8确定拟合阶数和框架角解算补偿系数。本发明提出改进总体最小二乘算法对转台角度与框架角度进行拟合，求解框架角解算补偿系数，与分段拟合和直接最小二乘拟合相比，改进总体最小二乘在求解过程中同时考虑自变量和因变量误差，通过补偿使拟合结果更接近于理想形式，获得更高的拟合精度，即更高精度框架角。
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公开(公告)号：CN111400842B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201811543250.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 一种高精度框架角补偿算法，包括如下步骤：S1设定拟合阶数，建立拟合方程；S2将拟合方程改写为矩阵形式；S3给出总体最小二乘解格式；S4重建系数矩阵，消去常数列；S5重构增广矩阵，进行特征值分解；S6求解系数矩阵；S7求解敏感度；S8确定拟合阶数和框架角解算补偿系数。本发明提出改进总体最小二乘算法对转台角度与框架角度进行拟合，求解框架角解算补偿系数，与分段拟合和直接最小二乘拟合相比，改进总体最小二乘在求解过程中同时考虑自变量和因变量误差，通过补偿使拟合结果更接近于理想形式，获得更高的拟合精度，即更高精度框架角。
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公开(公告)号：CN112676823A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910990789.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种辅助定位工装及磁编码器安装对准方法。所述辅助定位工装由工装底座和均匀分布于工装底座上的4个结构相同、中心对称的圆柱体组成，所述每个圆柱体呈凸台状。本发明基于所述辅助定位工装实现磁编码器安装对准，方法操作简单，保证了磁编码器角度测量系统中永磁体和磁编码器之间同轴度及垂直距离的参数指标要求，提高了伺服控制系统角度测量精度。
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