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公开(公告)号：CN116563125A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210109055.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于对比度显著性的可见光红外图像融合方法，属于图像处理技术领域，解决了现有的可见光红外图像融合方法融合后的图像中对比度明显但像素强度不高的细节部分缺失，图像边缘较模糊的问题。一种基于对比度显著性的可见光红外图像融合方法，包括以下步骤：求取对比度显著性图像；对导向图图像进行导向滤波；得到融合后图像的细节层和背景层；对可见光红外融合后的细节层和可见光红外融合后的背景层相加得到最终融合结果图像。本发明的基于对比度显著性的可见光红外图像融合方法，使得图像区域中对比度明显但像素强度值不高的细节信息得以保留，结合导向滤波能够更好的保持边缘的特性，使融合后图像获得更多的有效信息。
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公开(公告)号：CN112684725A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910990775.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种集成了磁编码器的伺服控制器，属于伺服控制领域。所述伺服控制器包括可产生正弦磁场的永磁体和电路板，所述电路板将磁编码器和伺服控制电路集成在一起。本发明能够有效节省伺服系统空间，减小伺服系统体积，减少伺服系统各个组件之间的引线。
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公开(公告)号：CN111225181A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811418069.0
申请日：2018-11-26
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: H04N7/18
Abstract: 一种基于无人机挂飞的搜索跟踪系统，其特征是包括处理器Zynq7,高速缓存芯片DDR3SRAM，程序存储芯片FLASH N25Q256，标签存储芯片AT24C08，外挂大容量存储芯片NAND FLASH MTFC64GD，千兆网口，同步串口，422接口，232接口芯片，电源管控模块；处理器Zynq7完成外部图像数据接收，完成搜索跟踪运算，电源管控模块对系统内部功率型芯片均进行休眠管理设计，全部器件电源均分开可控，根据不同运行状态切换整板或部分器件为休眠模式。本装置具有集成度高、实时性好、功耗和成本低等优点，可满足无人机载荷等低功耗、小型化应用场合。
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公开(公告)号：CN112685345A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910990807.7
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06F13/38
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的并串转换方法，FPGA编写逻辑，将10bit并行数据添加起始位和停止位补成12bit并行数据，然后将12bit数据经过fifo转换到3倍时钟域下，再经过寄存器将12bit并行数据分为3个4bit并行数据，分别将3个4bit并行数据通过serdes转为3路串行数据，最终将3路串行数据合并为1路串行数据输出。本发明不但节省成本，降低功耗，而且节省了硬件上的空间。
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公开(公告)号：CN112676823A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910990789.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种辅助定位工装及磁编码器安装对准方法。所述辅助定位工装由工装底座和均匀分布于工装底座上的4个结构相同、中心对称的圆柱体组成，所述每个圆柱体呈凸台状。本发明基于所述辅助定位工装实现磁编码器安装对准，方法操作简单，保证了磁编码器角度测量系统中永磁体和磁编码器之间同轴度及垂直距离的参数指标要求，提高了伺服控制系统角度测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108153536B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201711380420.7
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种动态调整RAM空间的DSP在线升级方法，包括步骤1、对于程序代码进行分组；步骤2、分配RAM存储空间；步骤3、DSP上电后，根据升级指令，动态调整RAM存储空间；步骤4、进入在线升级流程，分包传输升级代码直到在线升级完毕。本发明在RAM空间较小的老旧DSP上实现了程序在线升级；无需片外RAM存储器或者FPGA，节省成本及硬件资源，同时可以减少硬件电路尺寸；可以对原来不具备在线升级功能的产品进行改进而无需重新设计电路。
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公开(公告)号：CN111331576A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811545787.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于小型伺服回转平台的柔性印制板布线方法，其特征在于，包括如下：步骤一，柔性印制板在伺服平台相对旋转部件中间布置，分动态单元、静态单元，其中动态单元为弧状“U字形”，距离回转实体轴外侧5mm～10mm为动态线缆内轨半径，以伺服搜索角度加10°～20°的角度量为动态柔性印制板的版图的圆弧角度；步骤二，柔性印刷板线缆一端通过连接器连接动态的伺服平台载荷，另一端通过另一个连接器连接静态的电子电路部分。上述方法有效解决了普通线缆连接造成的伺服回转阻力大，维修、装配困难等问题，适用各种尺寸制导设备的两轴式伺服平台，特别适用于空间紧凑的小型伺服平台。
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公开(公告)号：CN116563126A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210109068.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于最小二乘滤波的可见光红外图像融合方法，属于图像处理技术领域，解决了现有的可见光红外图像融合方法融合后的图像中对比度明显但像素强度不高的细节部分缺失，图像边缘较模糊的问题。一种基于最小二乘滤波的可见光红外图像融合方法，包括以下步骤：求取可见光灰度图像的最小二乘滤波后的细节层图像；对可见光最小二乘细节层和融合结果细节层获取细节层平均值；对融合结果背景层和细节层平均值进行融合,得到最终融合结果图像。本发明使得图像区域中对比度明显但像素强度值不高的细节信息得以保留；本发明结合最小二乘法和导向滤波能够更好的保持边缘的特性，使融合后的图像获得更多的有效信息。
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公开(公告)号：CN108153536A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711380420.7
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种动态调整RAM空间的DSP在线升级方法，包括步骤1、对于程序代码进行分组；步骤2、分配RAM存储空间；步骤3、DSP上电后，根据升级指令，动态调整RAM存储空间；步骤4、进入在线升级流程，分包传输升级代码直到在线升级完毕。本发明在RAM空间较小的老旧DSP上实现了程序在线升级；无需片外RAM存储器或者FPGA，节省成本及硬件资源，同时可以减少硬件电路尺寸；可以对原来不具备在线升级功能的产品进行改进而无需重新设计电路。
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公开(公告)号：CN118295950A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310011820.X
申请日：2023-01-05
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06F13/42
Abstract: 本发明涉及一种适用串行通信接口的通用协议解析方法，属于协议解析技术领域，解决了现有解析方式不能通用的问题。该方法包括：S1：根据待解析数据对应的串口协议，初始化结构体；S2：基于帧头计数器以及帧头参数解析待解析数据中的帧头，解析通过后，跳转到步骤S3；S3：根据有无有效数据长度位标识执行S4和S5的跳转；S4：基于len_cnt及有效数据长度参数解析待解析数据中的有效数据长度，解析通过后，将status置2，跳转到S5；S5：基于帧数据参数及counter解析待解析数据中的有效数据及校验位；S6：基于校验和函数执行校验位校验，当校验通过时，还基于解析函数对有效数据进行功能解析。
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