一种基于嵌入式GPU平台的单目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN114723777A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202011515391.2

    申请日:2020-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式GPU平台的单目标跟踪方法,基于获取的图像序列,选用嵌入式GPU平台进行目标相关性计算,利用目标模板小图在整个实时图上针对每个像素位置进行图像灰度相关性计算;对相关性计算结果进行极值搜索、排序、筛选、聚类,从中筛选出可信度最高的坐标点,获得目标跟踪点。本发明在目标跟踪精度有所提升的情况下,大幅降低了跟踪算法耗时,并且在一片体积更小、功耗更低的集成芯片上完成跟踪处理,对该跟踪算法在嵌入式场景的应用提供了更加广阔的应用前景。

    一种基于FPGA的cml接口相机测试平台

    公开(公告)号:CN112689144A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201910990808.1

    申请日:2019-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的cml接口相机测试平台,包括带有GTX接口的FPGA芯片、FT602芯片和USB接口;FPGA内部编写逻辑实现IIC接口功能,实现FPGA与FT602间的IIC接口通信;FPGA按照FT602配置指令将相机输出的高速串行数据转换为并行数据,并进行解析提取数据,写入FIFO;FT602芯片控制FPGA将图像数据读出,按照UVC协议添加帧头帧尾,送给FT602芯片,FT602芯片通过USB接口输出。本发明具有使用简单方便,提高了测试效率,方便PC端对相机输出图像进行进一步分析。

    一种相机与灯的同步控制方法

    公开(公告)号:CN114189632A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202010958387.7

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种相机与灯的同步控制方法,利用FPGA控制相机进入外触发模式下,根据当前帧积分时间产生曝光脉冲,曝光占空比产生调制脉冲,由所述两个脉冲相与得到控制灯脉冲,同时发出手动曝光脉冲与控制灯脉冲控制相机的曝光时机和闪光灯的亮灭时间。本发明控制方式简单,并且具有设计灵活、自由度高、成本低、精度高和实时性强等特点,可应用于工业中的需要自动曝光的场景。

    一种锥形外壳光电探测设备光学窗口防护罩

    公开(公告)号:CN220729299U

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202322394481.6

    申请日:2023-09-04

    Abstract: 本实用新型公开一种锥形外壳光电探测设备光学窗口防护罩,属于光电探测设备技术领域。本实用新型解决现有具有锥形外形的光电探测设备光学透光窗口的防护罩的可靠性差的问题。本实用新型包括基于外形为锥面的光电探测设备,包括带有光学透光窗口的外壳、保护罩、弹性拉伸材料、固定紧固件;保护罩按照光电探测设备外形设计,保护罩的内表面与光学透光窗口不接触,外沿打不少于2个孔,可沿保护罩周围均匀分布。本实用新型实现了与光电探测设备的外壳之间的可靠性连接且使用寿命长。

    一种基于图像电信号的小型化光电转换装置

    公开(公告)号:CN218976687U

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202223528565.6

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于图像电信号的小型化光电转换装置,属于光电信号转换技术领域,解决了现有技术中缺乏将高速图像信号精确地转换为相应光信号的问题。该装置包括:所述输入信号电平转换单元的输入端用于接收图像差分电信号,所述输入信号电平转换单元的输出端连接所述输入光转换单元的输入端,所述输入光转换单元的输出端用于输出匹配于该图像差分电信号的光信号;所述输出光转换单元的输入端用于接收图像差分电信号的光信号,所述输出光转换单元的输出端连接所述输出信号电平转换单元的输入端,所述输出信号电平转换单元的输出端用于输出匹配于该图像差分电信号的光信号的图像差分电信号。

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