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公开(公告)号：CN115100904B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210695130.6
申请日：2022-06-20
申请人： 公安部交通管理科学研究所
摘要： 本发明提供的一种基于正和博弈的慢行交通与汽车冲突预警方法，其通过在待预警交叉口的每一个机动车进入方向上划分虚拟博弈区，设置机动车运行数据采集装置和慢行者行进数据采集装置，分别采集机动车通行数据和慢行者通行数据，量化计算虚拟博弈区内机动车和慢行交通者的事故概率，基于事故概率计算冲突风险，在机动车进入处置区之前，分别对机动车和慢行交通者发布警示内容，做到对交叉口的慢行交通者与机动车冲突风险的自动预警，确保能够提升慢行交通者与机动车驾驶人的对交叉口处的交通安全认知，极大地降低了交叉口管控人员的工作量。同时，本发明也公开了一种基于正和博弈的慢行交通与汽车冲突预警系统。
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公开(公告)号：CN112629874B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202011369721.1
申请日：2020-11-30
申请人： 公安部交通管理科学研究所
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种智能网联汽车交通标志感知能力测试装置，其中，包括：测试控制子系统、显示控制子系统、V2X通信子系统和雷达与视觉融合感知子系统，测试控制子系统用于接收雷达与视觉融合感知子系统以及V2X通信子系统反馈的被测车辆信息，并根据被测车辆信息控制测试用例的调用与执行；显示控制子系统用于根据测试控制子系统的显示控制指令执行测试用例中的交通标志图形与文字的显示操作；V2X通信子系统用于接收被测车辆发送的V2X信息，并提取V2X信息中的被测车辆信息；雷达与视觉融合感知子系统用于估计被测车辆的运动状态。本发明提供的智能网联汽车交通标志感知能力测试装置能够高效的实现对道路交通标志的检测。
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公开(公告)号：CN111862634A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010783575.0
申请日：2020-08-06
申请人： 公安部交通管理科学研究所
摘要： 本发明涉及道路交通信号控制技术领域，具体公开了一种路段行人过街感应式信号配时计算方法，包括行人启动损失时间、等待区行人进入斑马线时间、行人过街时长、后续到达行人延长时间的计算等。本发明提供的路段行人过街感应式信号配时计算方法综合考虑路段过街行人等候时间以及上游车辆运行情况，触发行人绿灯请求信号；能够动态响应及实时调整路段行人过街的绿灯时间，最大程度地满足不同流量的行人过街需求，提高路段行人过街的通行效率和可靠性，确保城市道路交通时空资源的高效利用。
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公开(公告)号：CN107123262A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710512400.4
申请日：2017-06-29
申请人： 公安部交通管理科学研究所
CPC分类号： G08G1/005 , G08G1/0104
摘要： 本发明公开了一种交叉路口引导行人和非机动车过街的协同控制方法，其中，包括：统计交叉路口的行人和非机动车的流量数据；根据行人和非机动车的流量数据设置左转非机动车信号灯的时间以及人行横道信号灯的时间；将交叉路口的左转行人和左转非机动车的相位设置为与左转机动车的相位协同放行；设置引导屏的显示状态；开启所述左转非机动车信号灯、所述人行横道信号灯以及所述引导屏；引导行人沿着行人过街通道过街以及引导非机动车沿着非机动车通道过街。本发明还公开了一种交叉路口引导行人和非机动车过街的协同控制装置及控制系统。本发明提供的交叉路口引导行人和非机动车过街的协同控制方法缩短了行人和非机动车过街的等待时间。
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公开(公告)号：CN115578856A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211100097.4
申请日：2022-09-09
申请人： 公安部交通管理科学研究所
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0967
摘要： 本发明涉及交通管理技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车道路测试安全风险评估方法，包括：采集当前自动驾驶汽车测试道路的风险因素；依据当前自动驾驶汽车测试道路的风险因素，评估各风险因素对自动驾驶汽车道路测试的风险影响量化值和各风险因素的发生概率；依据各风险因素对自动驾驶汽车道路测试的风险影响量化值和各风险因素的发生概率，计算得到当前测试道路开展自动驾驶汽车测试的安全风险等级量化值；依据当前测试道路开展自动驾驶汽车测试的安全风险等级量化值，确定当前自动驾驶汽车的道路测试项目是否可以进行。本发明还公开了一种自动驾驶汽车道路测试安全风险评估装置。本发明实现了自动驾驶汽车道路测试的安全管控。
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公开(公告)号：CN111797012B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010595354.0
申请日：2020-06-28
申请人： 公安部交通管理科学研究所
摘要： 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种车路协同系统中路侧单元功能应用的测试方法，其中，包括：根据控制设备的测试控制指令调用测试用例数据，其中所述测试用例数据包括辅助测试车辆运动轨迹参数、车辆动力学模型参数和车联网功能应用信息；将所述测试用例数据发送至被测路侧单元功能应用平台；接收所述被测路侧单元功能应用平台根据所述测试用例数据得到的反馈信息；对所述反馈信息进行分析处理，得到分析结果；将所述分析结果发送至控制设备。本发明还公开了一种车路协同系统中路侧单元功能应用的测试装置及系统。本发明提供的车路协同系统中路侧单元功能应用的测试方法测试数据真实，且安全高效。
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公开(公告)号：CN109993982B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910379672.0
申请日：2019-05-08
申请人： 公安部交通管理科学研究所
IPC分类号： G08G1/08
摘要： 本发明提供一种基于排队论的失衡交叉口信号相位优化设计方法，通过交通流检测器采集相关交通数据，以采集得到的交通数据为基础，采用排队论中M/M/1模型，将失衡交叉口各进口道看作多路排队多通道服务系统，计算交叉口进口道停车线后的平均排队长度，以各进口道车道的平均排队长度作为基础，进行交叉口信号相位的优化。本方法能够有效解决交叉口进口道失衡的问题，大幅度提高交叉口通行效率。
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公开(公告)号：CN111797012A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010595354.0
申请日：2020-06-28
申请人： 公安部交通管理科学研究所
摘要： 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种车路协同系统中路侧单元功能应用的测试方法，其中，包括：根据控制设备的测试控制指令调用测试用例数据，其中所述测试用例数据包括辅助测试车辆运动轨迹参数、车辆动力学模型参数和车联网功能应用信息；将所述测试用例数据发送至被测路侧单元功能应用平台；接收所述被测路侧单元功能应用平台根据所述测试用例数据得到的反馈信息；对所述反馈信息进行分析处理，得到分析结果；将所述分析结果发送至控制设备。本发明还公开了一种车路协同系统中路侧单元功能应用的测试装置及系统。本发明提供的车路协同系统中路侧单元功能应用的测试方法测试数据真实，且安全高效。
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公开(公告)号：CN105118311B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510271703.2
申请日：2015-05-26
申请人： 公安部交通管理科学研究所
IPC分类号： G08G1/083
摘要： 本发明提供了两相位信号交叉口干线协调控制方法，其能解决现有因双向绿波控制效果差而导致的绿灯时间浪费、相交道路车辆积压的问题。其包括以下步骤，（1）根据总体控制策略，划定信号协调控制区域；（2）获取信号协调控制区域内两相位交叉口与干线上游交叉口、下游交叉口之间的相位差、两相位交叉口协调相位的最小绿灯时间t协小以及非协调相位的最小绿灯时间t非协小；（3）确定协调控制方案的公共周期T公；（4）确定常规交叉口的信号配时方案并确定绿波协调的绿波带宽t带；（5）判断两相位交叉口的绿波带是否设置在同一个信号周期内；（6）确定两相位交叉口两个周期的信号配时方案；（7）确定信号协调控制区域的协调控制方案。
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公开(公告)号：CN115100904A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210695130.6
申请日：2022-06-20
申请人： 公安部交通管理科学研究所
摘要： 本发明提供的一种基于正和博弈的慢行交通与汽车冲突预警方法，其通过在待预警交叉口的每一个机动车进入方向上划分虚拟博弈区，设置机动车运行数据采集装置和慢行者行进数据采集装置，分别采集机动车通行数据和慢行者通行数据，量化计算虚拟博弈区内机动车和慢行交通者的事故概率，基于事故概率计算冲突风险，在机动车进入处置区之前，分别对机动车和慢行交通者发布警示内容，做到对交叉口的慢行交通者与机动车冲突风险的自动预警，确保能够提升慢行交通者与机动车驾驶人的对交叉口处的交通安全认知，极大地降低了交叉口管控人员的工作量。同时，本发明也公开了一种基于正和博弈的慢行交通与汽车冲突预警系统。
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